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基于规定收敛律算法的二阶滑模制导律设计及仿真
1
作者
朱润人
李魁武
+2 位作者
张春帅
赵永娟
张鹏飞
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023年第3期90-94,共5页
制导律指引导弹以近似零脱靶量击中目标需要使用弹目视线角速率信息。对于实际应用中视线角速率难以直接获得的情况下,根据滑模控制理论设计了一种一阶滑模微分器,针对一阶滑模微分器的抖振问题,根据积分滑模理论的思想,基于规定收敛率...
制导律指引导弹以近似零脱靶量击中目标需要使用弹目视线角速率信息。对于实际应用中视线角速率难以直接获得的情况下,根据滑模控制理论设计了一种一阶滑模微分器,针对一阶滑模微分器的抖振问题,根据积分滑模理论的思想,基于规定收敛率算法提出了一种二阶滑模微分器,并构造了增广比例导引律和滑模导引律,数值计算结果表明设计的滑模微分器能够准确估计视线角速率,重构的导引律对机动目标具有良好的导引性能。
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关键词
制导律
二阶滑模微分器
规定收敛律算法
视线角速率
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职称材料
基于非线性干扰观测器的临近空间拦截弹姿态控制
被引量：
2
2
作者
张朋飞
李炯
+2 位作者
苏放
李琬祺
雷虎民
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期261-268,共8页
为满足临近空间拦截弹在大干扰强耦合情况下高精度姿态控制问题,设计了基于非线性干扰观测器的自适应鲁棒反演控制器。建立了基于直接力控制的拦截弹三通道姿态控制系统模型;采用二阶滑模微分器,估计计算反演控制中虚拟控制量的导数,解...
为满足临近空间拦截弹在大干扰强耦合情况下高精度姿态控制问题,设计了基于非线性干扰观测器的自适应鲁棒反演控制器。建立了基于直接力控制的拦截弹三通道姿态控制系统模型;采用二阶滑模微分器,估计计算反演控制中虚拟控制量的导数,解决了"微分膨胀"的问题;为提高姿控系统控制精度,对模型的未知信息和外界干扰做高精度的估计和补偿,依据二阶跟踪微分器,设计了一种新型非线性干扰观测器;并采用PSR调制器将连续控制量离散化,通过姿控发动机实现变推力控制。数字仿真结果显示,设计的姿态控制器跟踪速度快、精度高,对系统不确定和干扰具有强鲁棒性。
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关键词
临近空间拦截弹
自适应反演控制
二阶滑模微分器
非线性干扰观测器
PSR调制器
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职称材料
阀控非对称缸系统鲁棒反馈线性化控制
被引量：
16
3
作者
杨俊
谭建平
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期106-110,共5页
针对阀控非对称缸液压系统存在不确定性和干扰问题,提出综合滑模变结构控制与反馈线性化控制的鲁棒反馈线性化控制策略.利用反馈线性化控制提高非线性系统控制精度,利用变结构控制补偿外界干扰与系统不确定性,并采用边界层法减少滑模变...
针对阀控非对称缸液压系统存在不确定性和干扰问题,提出综合滑模变结构控制与反馈线性化控制的鲁棒反馈线性化控制策略.利用反馈线性化控制提高非线性系统控制精度,利用变结构控制补偿外界干扰与系统不确定性,并采用边界层法减少滑模变结构控制可能导致系统高频抖动.针对位移信号直接微分得到的加速度信号存在高频噪声问题,提出利用改进二阶滑模算法抑制干扰的影响.通过建立统一的阀控非对称缸液压伺服系统非线性数学模型,以时变负载力扰动为例对系统的动态特性进行了研究,结果表明:鲁棒反馈线性化策略能有效抑制外界的干扰和负载力扰动对液压位置追踪精度的影响,提高了液压控制系统的精度和鲁棒性.
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关键词
液压控制系统
阀控非对称系统
滑模变结构控制
鲁棒反馈线性化
改进二阶滑模微分器
sliding
mode
variable
structure
control
(SMC)
原文传递
题名
基于规定收敛律算法的二阶滑模制导律设计及仿真
1
作者
朱润人
李魁武
张春帅
赵永娟
张鹏飞
机构
中北大学军民融合协同创新研究院
北方自动控制技术研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023年第3期90-94,共5页
文摘
制导律指引导弹以近似零脱靶量击中目标需要使用弹目视线角速率信息。对于实际应用中视线角速率难以直接获得的情况下,根据滑模控制理论设计了一种一阶滑模微分器,针对一阶滑模微分器的抖振问题,根据积分滑模理论的思想,基于规定收敛率算法提出了一种二阶滑模微分器,并构造了增广比例导引律和滑模导引律,数值计算结果表明设计的滑模微分器能够准确估计视线角速率,重构的导引律对机动目标具有良好的导引性能。
关键词
制导律
二阶滑模微分器
规定收敛律算法
视线角速率
Keywords
guidance
law
second
order
sliding mode
differentiator
prescribed
convergence
law
algorithm
line
of
sight
angular
rate
分类号
TJ303 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
基于非线性干扰观测器的临近空间拦截弹姿态控制
被引量：
2
2
作者
张朋飞
李炯
苏放
李琬祺
雷虎民
机构
空军工程大学防空反导学院
中国人民解放军
出处
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期261-268,共8页
基金
国家自然科学基金(61773398
61573394)
文摘
为满足临近空间拦截弹在大干扰强耦合情况下高精度姿态控制问题,设计了基于非线性干扰观测器的自适应鲁棒反演控制器。建立了基于直接力控制的拦截弹三通道姿态控制系统模型;采用二阶滑模微分器,估计计算反演控制中虚拟控制量的导数,解决了"微分膨胀"的问题;为提高姿控系统控制精度,对模型的未知信息和外界干扰做高精度的估计和补偿,依据二阶跟踪微分器,设计了一种新型非线性干扰观测器;并采用PSR调制器将连续控制量离散化,通过姿控发动机实现变推力控制。数字仿真结果显示,设计的姿态控制器跟踪速度快、精度高,对系统不确定和干扰具有强鲁棒性。
关键词
临近空间拦截弹
自适应反演控制
二阶滑模微分器
非线性干扰观测器
PSR调制器
Keywords
near
space
interceptor
adaptive
backstepping
control
second
order
sliding mode
differentiator
nonlinear
disturbance
observer
PSR
modulator
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
阀控非对称缸系统鲁棒反馈线性化控制
被引量：
16
3
作者
杨俊
谭建平
机构
中南大学高性能复杂制造国家重点实验室
中南大学机电工程学院
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期106-110,共5页
基金
国家科技重大专项资金资助项目(2009ZX04005-031)
国家高技术研究发展计划专项经费资助项目(2007AA04Z417)
流体动力与机电系统国家重点实验室开发基金资助项目(GZKF-201023)
文摘
针对阀控非对称缸液压系统存在不确定性和干扰问题,提出综合滑模变结构控制与反馈线性化控制的鲁棒反馈线性化控制策略.利用反馈线性化控制提高非线性系统控制精度,利用变结构控制补偿外界干扰与系统不确定性,并采用边界层法减少滑模变结构控制可能导致系统高频抖动.针对位移信号直接微分得到的加速度信号存在高频噪声问题,提出利用改进二阶滑模算法抑制干扰的影响.通过建立统一的阀控非对称缸液压伺服系统非线性数学模型,以时变负载力扰动为例对系统的动态特性进行了研究,结果表明:鲁棒反馈线性化策略能有效抑制外界的干扰和负载力扰动对液压位置追踪精度的影响,提高了液压控制系统的精度和鲁棒性.
关键词
液压控制系统
阀控非对称系统
滑模变结构控制
鲁棒反馈线性化
改进二阶滑模微分器
sliding
mode
variable
structure
control
(SMC)
Keywords
hydraulic
control
system
valve
controlled
asymmetric
system
robust
feedback
linearization
improved
second
order
sliding mode
differentiator
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于规定收敛律算法的二阶滑模制导律设计及仿真
朱润人
李魁武
张春帅
赵永娟
张鹏飞
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
基于非线性干扰观测器的临近空间拦截弹姿态控制
张朋飞
李炯
苏放
李琬祺
雷虎民
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
下载PDF
职称材料
3
阀控非对称缸系统鲁棒反馈线性化控制
杨俊
谭建平
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
16
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