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L0法向优化与特征修正的点云去噪
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作者 容宇宙 马龙 周元峰 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1805-1815,共11页
针对点云去噪中噪声的去除与特征细节保留之间的权衡问题,提出一种既能有效地去除噪声又能修复尖锐特征的方法.首先结合法向一阶差和二阶差进行基于L_(0)最小化的法向优化,根据优化后的法向实施预去噪;随后构造局部二面角标架,实现尖锐... 针对点云去噪中噪声的去除与特征细节保留之间的权衡问题,提出一种既能有效地去除噪声又能修复尖锐特征的方法.首先结合法向一阶差和二阶差进行基于L_(0)最小化的法向优化,根据优化后的法向实施预去噪;随后构造局部二面角标架,实现尖锐特征区域点的提取;最后根据尖锐特征附近区域的几何信息进行法向修正,完成最终的去噪.在上百个公开模型数据中,对不同结构类型的表面及各级噪声强度进行去噪实验的结果表明,与各种主流去噪方法相比,所提方法在去除离群点的同时,对原结构尖锐特征有着更高的还原程度. 展开更多
关键词 点云去噪 L0优化 二阶法向差 尖锐特征分析 特征修正
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