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移动机器人3维路径规划方法综述 被引量:35
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作者 陈洋 赵新刚 韩建达 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期568-576,共9页
按照建模原理的不同,将目前各种3维路径规划方法分为4类,阐述了各种方法的工作原理,指出了各种方法在不同应用领域的优势和劣势.分别从实时性、动态环境适应性、规划路径的光滑性、全局规划能力以及加入动力学约束的难易程度等方面进行... 按照建模原理的不同,将目前各种3维路径规划方法分为4类,阐述了各种方法的工作原理,指出了各种方法在不同应用领域的优势和劣势.分别从实时性、动态环境适应性、规划路径的光滑性、全局规划能力以及加入动力学约束的难易程度等方面进行了比较.分析结果指出,基于虚拟势场与导航函数的方法实时性最好,可在局部规划器中优先选用.基于数学优化的方法能够综合考虑各种动力学约束;而基于生物智能的方法虽然便于表达各种棘手的约束,但规划周期太长,只适用于长周期调用. 展开更多
关键词 3维空间 避障 环境建模 动力学约束 搜索算法 实时
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初次就业搜寻时间的因素分析——来自上海部分高校的经验证据 被引量:15
2
作者 范元伟 郑继国 吴常虹 《清华大学教育研究》 CSSCI 北大核心 2005年第2期27-33,共7页
高校毕业生就业难已成为政府和社会各界高度关注的问题。在影响本科毕业生初次就业搜寻时间的众多因素中,我们发现学校、户口、生源地、专业、劳动合同时限以及除英语口语外的其他能力对初次就业搜寻时间的影响不明显。调查证实了性别... 高校毕业生就业难已成为政府和社会各界高度关注的问题。在影响本科毕业生初次就业搜寻时间的众多因素中,我们发现学校、户口、生源地、专业、劳动合同时限以及除英语口语外的其他能力对初次就业搜寻时间的影响不明显。调查证实了性别、社会关系、女生相貌和社会实践等对初次就业时间有显著影响;特别是,学生健康状况和党员身份对实现快速就业有显著影响。对此,我们对学生、学校和政府部门提出了有关建议。 展开更多
关键词 时间 经验证据 因素分析 搜寻 上海 高校毕业生 本科毕业生 英语口语 劳动合同 社会关系 社会实践 健康状况 政府部门 就业难 多因素 生源地 学校 学生 专业 女生
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基于事件史分析的高校毕业生工作搜寻持续时间研究 被引量:14
3
作者 唐鑛 孙长 《经济理论与经济管理》 CSSCI 北大核心 2009年第9期22-27,共6页
高校毕业生工作搜寻持续时间具有明显的时间分布特征,并且受到人力资本、社会资本和工作搜寻三个方面因素的影响。我们一方面可以通过分析这些影响因素最终造成搜寻时间长短的不同来评判工作搜寻行为,另一方面也可以通过分析这些影响因... 高校毕业生工作搜寻持续时间具有明显的时间分布特征,并且受到人力资本、社会资本和工作搜寻三个方面因素的影响。我们一方面可以通过分析这些影响因素最终造成搜寻时间长短的不同来评判工作搜寻行为,另一方面也可以通过分析这些影响因素导致的工作搜寻质量上的不同来衡量高校毕业生的工作搜寻行为。 展开更多
关键词 事件史分析 工作搜寻 搜寻时间
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一种新的对潜应召搜索法及其效能分析 被引量:12
4
作者 张圣云 由大德 +1 位作者 潘红华 程树昌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第2期23-26,共4页
论述了一种新的对潜应召搜索法 ,并对其效能进行了分析 ,同时就平均发现概率、搜索时间。
关键词 应召搜索 效能分析 平均发现概率 搜索时间 水面潜艇
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优秀散打运动员特征搜索的特点与神经机制 被引量:11
5
作者 赵洪朋 周成林 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2010年第4期74-77,共4页
目的:探讨优秀散打运动员特征搜索的特点与神经机制,以及任务难度对运动员特征搜索行为反应与神经活动的影响。方法:将散打专业运动员作为专家组、散打初学者为新手组;运用事件相关电位记录等技术,采集被试完成不同难度特征搜索任务的... 目的:探讨优秀散打运动员特征搜索的特点与神经机制,以及任务难度对运动员特征搜索行为反应与神经活动的影响。方法:将散打专业运动员作为专家组、散打初学者为新手组;运用事件相关电位记录等技术,采集被试完成不同难度特征搜索任务的反应时和脑电位;比较专家组和新手组的反应时和P1、N1的潜伏期、波幅,比较不同任务难度下被试的反应时和P1、N1的潜伏期、波幅。结果:专家组特征搜索速度明显快于新手组,特定脑区诱发的P1潜伏期比新手组短,N1波幅显著大于新手组;不同任务难度下被试特征搜索的反应时呈显著性差异,不同任务难度间N1波幅具有显著性差异,难度越大N1波幅越大。结论:优秀散打运动员在特征搜索时具有速度快的特点,主要与其大脑皮层顶区、枕区激活时程较短、付出的心理能量较多有关;采用了以追求速度为主的反应策略;任务难度不影响特征搜索的反应速度,但影响心理资源的消耗量。 展开更多
关键词 优秀散打运动员 特征搜索 神经机制 反应时 事件相关电位 任务难度
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认知无线电网络中合作频谱感知机制的优化 被引量:11
6
作者 郭晨 彭涛 王文博 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1525-1530,共6页
为了提高检测效率和频谱利用率,该文对认知无线电中合作频谱感知的感知机制进行了优化。针对信道监测和信道搜索两个不同的感知场景,分别给出了检测周期、检测时间和搜索时间的选取和优化方法,并提出了新的信道搜索方式。研究分析和仿... 为了提高检测效率和频谱利用率,该文对认知无线电中合作频谱感知的感知机制进行了优化。针对信道监测和信道搜索两个不同的感知场景,分别给出了检测周期、检测时间和搜索时间的选取和优化方法,并提出了新的信道搜索方式。研究分析和仿真结果可以看出,合作频谱感知和主动感知方式的引入可以提高检测性能和传输速率,对感知机制和策略的选取和优化有效地提高系统吞吐量,降低感知时延和开销,这样可以提高认知无线电网络的性能和灵敏性,在保证授权用户不被干扰的同时最大化空闲频谱的接入机会。 展开更多
关键词 认知无线电 合作频谱感知机制 信道搜索 检测周期 检测时间
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基于信息检索时间的不同类型指路标志极限信息量的研究 被引量:9
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作者 狄胜德 姜明 +1 位作者 矫成武 王芳 《公路》 北大核心 2011年第7期255-259,共5页
以驾驶员检索标志信息所需的时间为指标,探讨了十字图案对十字交叉指路标志信息量的影响,继而比较了其他指路标志图案与十字图案的差异,得出了不同类型指路标志极限信息量的结论。研究结果发现,上跨桥和立体交叉指路标志的极限信息量为5... 以驾驶员检索标志信息所需的时间为指标,探讨了十字图案对十字交叉指路标志信息量的影响,继而比较了其他指路标志图案与十字图案的差异,得出了不同类型指路标志极限信息量的结论。研究结果发现,上跨桥和立体交叉指路标志的极限信息量为5条,其他指路标志的极限信息量为6条。 展开更多
关键词 交通工程 交通标志 信息量 检索时间
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异色瓢虫对豌豆修尾蚜的捕食功能反应 被引量:8
8
作者 杜军利 武德功 +2 位作者 黄保宏 黄伟东 王增霞 《草业科学》 CAS CSCD 2018年第7期1772-1779,共8页
为明确捕食性天敌昆虫异色瓢虫(Harmonia axyridis)对豆科植物重大害虫豌豆修尾蚜(Megoura japonica)的猎食能力,本研究在人工气候箱中[温度(24±1)℃,湿度(70%±10%),14h光照∶10h黑暗(14hL∶10hD),针对不同生育阶段的异色瓢... 为明确捕食性天敌昆虫异色瓢虫(Harmonia axyridis)对豆科植物重大害虫豌豆修尾蚜(Megoura japonica)的猎食能力,本研究在人工气候箱中[温度(24±1)℃,湿度(70%±10%),14h光照∶10h黑暗(14hL∶10hD),针对不同生育阶段的异色瓢虫分别设置了7个豌豆修尾蚜的密度梯度进行捕食试验,分析了异色瓢虫对豌豆修尾蚜的捕食功能反应。结果表明,不同生育阶段的异色瓢虫对豌豆修尾蚜的捕食能力差别较大,异色瓢虫雌成虫和4龄幼虫对豌豆修尾蚜的捕食能力较强,日最大捕食量分别为217.39和196.08头·日-1;处理蚜虫的时间较短,分别为0.004 6和0.005 1d。异色瓢虫各个生育阶段的捕食功能反应类型均属于HollingⅡ型圆盘方程;不同生育阶段的异色瓢虫对豌豆修尾蚜的寻找效应随着蚜虫密度的升高而降低。 展开更多
关键词 生物防治 日最大捕食量 捕食能力 寻找效应 蚕豆 处理时间 瞬时攻击率
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红火蚁入侵和未入侵生境中蚂蚁的觅食强度 被引量:6
9
作者 吴碧球 陆永跃 +2 位作者 曾玲 宋侦东 梁广文 《应用生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2513-2518,共6页
采用诱饵诱集法,对华南地区3种典型的红火蚁入侵和未入侵生境中蚂蚁对4种诱饵(蜂蜜、花生油、火腿肠和黄粉虫幼虫)的搜寻时间、召集时间及召集数量进行研究,并分析了红火蚁入侵对蚂蚁觅食强度的影响.结果表明:草坪红火蚁入侵区,蚂蚁对... 采用诱饵诱集法,对华南地区3种典型的红火蚁入侵和未入侵生境中蚂蚁对4种诱饵(蜂蜜、花生油、火腿肠和黄粉虫幼虫)的搜寻时间、召集时间及召集数量进行研究,并分析了红火蚁入侵对蚂蚁觅食强度的影响.结果表明:草坪红火蚁入侵区,蚂蚁对黄粉虫幼虫和花生油的搜寻时间极显著或显著短于对照区(红火蚁非入侵区);荒草地红火蚁入侵区,蚂蚁对4种诱饵的搜寻时间与对照区的差异均不显著,在花生油上的召集时间显著长于对照区;荔枝园红火蚁入侵区,蚂蚁对4种诱饵的搜寻时间及召集时间与对照区均无显著差异.诱饵设置30min时,草坪红火蚁入侵区,花生油、黄粉虫幼虫、火腿肠上的红火蚁工蚁数量均显著多于本地蚂蚁工蚁数量;荒草地红火蚁入侵区,花生油上的红火蚁工蚁数量明显多于本地蚂蚁工蚁数量,其余诱饵上红火蚁工蚁数量与本地蚂蚁工蚁数量的差异不显著;荔枝园红火蚁入侵区,4种诱饵上红火蚁工蚁数量与本地蚂蚁工蚁数量的差异均不显著. 展开更多
关键词 红火蚁 本地蚂蚁 搜寻时间 召集时间 召集数量
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Target acquisition performance in the presence of JPEG image compression
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作者 Boban Bondzulic Nenad Stojanovic +3 位作者 Vladimir Lukin Sergey A.Stankevich Dimitrije Bujakovic Sergii Kryvenko 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期30-41,共12页
This paper presents an investigation on the effect of JPEG compression on the similarity between the target image and the background,where the similarity is further used to determine the degree of clutter in the image... This paper presents an investigation on the effect of JPEG compression on the similarity between the target image and the background,where the similarity is further used to determine the degree of clutter in the image.Four new clutter metrics based on image quality assessment are introduced,among which the Haar wavelet-based perceptual similarity index,known as HaarPSI,provides the best target acquisition prediction results.It is shown that the similarity between the target and the background at the boundary between visually lossless and visually lossy compression does not change significantly compared to the case when an uncompressed image is used.In future work,through subjective tests,it is necessary to check whether this presence of compression at the threshold of just noticeable differences will affect the human target acquisition performance.Similarity values are compared with the results of subjective tests of the well-known target Search_2 database,where the degree of agreement between objective and subjective scores,measured through linear correlation,reached a value of 90%. 展开更多
关键词 JPEG compression Target acquisition performance Image quality assessment Just noticeable difference Probability of target detection Target mean searching time
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考虑信息延迟的无人机分布式协同搜索算法 被引量:4
11
作者 曹攀峰 崔升 《电光与控制》 北大核心 2010年第3期27-29,34,共4页
多无人机协同搜索是多无人机协同控制的重要内容之一,无人机协同搜索的两大问题是通讯延迟和分布式的计算环境。各无人机既要提高搜索效率又要避免碰撞。提出了一种以分布式模型预测算法为基础的搜索算法。通过引入合适的缓冲周期,安排... 多无人机协同搜索是多无人机协同控制的重要内容之一,无人机协同搜索的两大问题是通讯延迟和分布式的计算环境。各无人机既要提高搜索效率又要避免碰撞。提出了一种以分布式模型预测算法为基础的搜索算法。通过引入合适的缓冲周期,安排不同的无人机分别对未来不同的时间范围进行规划。不同无人机的搜索规划在时间上不再耦合,从而解决了多机分布式计算和通讯延迟的问题。该方法的目的是实现真实环境下的分布式协同控制。最后用仿真算例验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 无人机 协同搜索 时间延迟 协同控制
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基于形态学的快速图像搜索与识别算法 被引量:4
12
作者 常锐 裴海龙 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第7期1575-1577,共3页
介绍了一个无人直升机实时机器视觉系统的设计和实现,重点是图像的动态处理技术。以自适应门限值提取前景区域,通过扩展的连通分量提取算法实现了目标的快速搜索,最后基于几何特征对目标加以识别。通过在大量飞行中对目标的成功搜索和识... 介绍了一个无人直升机实时机器视觉系统的设计和实现,重点是图像的动态处理技术。以自适应门限值提取前景区域,通过扩展的连通分量提取算法实现了目标的快速搜索,最后基于几何特征对目标加以识别。通过在大量飞行中对目标的成功搜索和识别,证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 无人直升机 视觉系统 目标搜索 目标识别 实时
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激发极化法在四川红层地区水资源勘察中的应用 被引量:4
13
作者 武斌 曹蜀湘 +2 位作者 张淳 刘鹏鹏 易攀 《四川地质学报》 2010年第1期111-114,共4页
阐述了激发极化法的基本原理和技术方法,利用激发极化法的极化率、电阻率、衰减度半衰时、充电率等极化参数在四川红层地区寻找地下水,并探讨了红层地区的含水层位,以及含水层位的确定。该方法受地形影响小,曲线反映异常直观,能有效解... 阐述了激发极化法的基本原理和技术方法,利用激发极化法的极化率、电阻率、衰减度半衰时、充电率等极化参数在四川红层地区寻找地下水,并探讨了红层地区的含水层位,以及含水层位的确定。该方法受地形影响小,曲线反映异常直观,能有效解决红层地区的找水任务。 展开更多
关键词 找水 激发极化法 半衰时 四川红层
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基于TCAM的大容量文本搜索 被引量:2
14
作者 陈亮 屠成宇 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期210-212,共3页
传统的基于软件的文本搜索在处理大容量文本集时往往很难满足实时性需求,该文给出了一种基于硬件搜索平台TCAM的解决方案。它可以较好地实现对大容量文本集的实时搜索,从而极大地增强了信息处理的能力。
关键词 TCAM 搜索 实时性
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一种较少比较的串匹配新算法 被引量:2
15
作者 宁小军 黄刘生 周智 《信息安全与通信保密》 2006年第11期158-160,共3页
串匹配问题是计算机科学研究领域中的一个焦点问题,被广泛应用于信息检索、基因序列匹配、网络安全以及图像模式匹配等诸多方面。论文在研究和分析已有串匹配算法的基础上,提出了一种基于正文标识的仅需较少比较次数的字符串匹配新算法。
关键词 模式匹配 字符串搜索 时间复杂度
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A Novel Roll Compensation Method for Two-Axis Transportable Satellite Antennas 被引量:3
16
作者 Laiding Zhao Jidong Xie +1 位作者 Xiaodong Bai Zhicheng Qu 《China Communications》 SCIE CSCD 2018年第3期137-148,共12页
Two-axis transportable satellite antennas(TATSAs) have been widely adopted owing to its simple structure and low cost. However, by searching in a wide range, it will take a very long searching time. Under extreme cond... Two-axis transportable satellite antennas(TATSAs) have been widely adopted owing to its simple structure and low cost. However, by searching in a wide range, it will take a very long searching time. Under extreme conditions, it will even fail to work. In this paper, we propose a novel roll compensation(RC) method for the low-cost TATSAs to achieve faster tracking even if when the antenna has no azimuth sensor. By analyzing the influence of roll axis on the system performance, details of the compensation method are derived. Simulation and measurement results indicate that the proposed RC method can effectively reduce the initial searching time for satellite communication. In addition, tracking along with the ellipse path with the RC method provides the highest tracking efficiency. 展开更多
关键词 two-axis transportable satelliteantenna (TATSA) satellite tracking roll com-pensation (RC) searching time.
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图像导引头搜索方案研究 被引量:2
17
作者 陈韵 王根 +2 位作者 苗昊春 常燕 严宪军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期45-48,共4页
图像导引头具有视场角度小,识别距离近的特点。为满足武器系统对目标截获概率的要求,需要设计导引头搜索方案以扩大导引头的视场范围。采用侧向一维搜索方案,可以减小搜索过程图像移动、变化对射手识别目标带来的不利影响;选择等角速度... 图像导引头具有视场角度小,识别距离近的特点。为满足武器系统对目标截获概率的要求,需要设计导引头搜索方案以扩大导引头的视场范围。采用侧向一维搜索方案,可以减小搜索过程图像移动、变化对射手识别目标带来的不利影响;选择等角速度扫描与等线速度扫描两种扫描速度。对两种搜索方案进行仿真对比分析,仿真结果表明,设计的导引头搜索方案能满足搜索视场及停留时间的要求。 展开更多
关键词 图像导引头 截获概率 搜索方案 停留时间
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周视红外搜索系统对空中目标的搜索模型 被引量:2
18
作者 贾庆莲 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2015年第3期6-10,共5页
针对周视红外搜索系统提出了基于固定载体和动载体的空中目标搜索模型,并以多站时间配准技术对该搜索模型进行了仿真分析。对于固体载体周视扫描,建立了红外搜索设备与目标的相遇关系原理图,对于动载体周视扫描,以大地坐标系为基础,分... 针对周视红外搜索系统提出了基于固定载体和动载体的空中目标搜索模型,并以多站时间配准技术对该搜索模型进行了仿真分析。对于固体载体周视扫描,建立了红外搜索设备与目标的相遇关系原理图,对于动载体周视扫描,以大地坐标系为基础,分析了搜索设备的运动与目标运动之间的关系。采用自适α-β滤波技术进行时间配准,可以保证搜索的实时性及准确性。仿真试验针对不同的目标航迹,分析了目标的方位角、俯仰角在时间配准后的误差,试验结果证明提出的搜索模型在经过时间配准后对目标的搜索方位角误差大约为0.07mrad左右,俯仰角误差大约为0.08mrad左右。 展开更多
关键词 搜索模型 周视扫描 时间配准 自适应Α-Β滤波
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几种查找算法的比较 被引量:2
19
作者 赵刚 李昆 《科技信息》 2010年第9期152-152,168,共2页
查找是在大量的信息中寻找一个特定的信息元素,在计算机应用中,查找是常用的基本运算,文中介绍四种查找算法,分别是顺序查找、二分查找、二叉排序树查找和哈希查找。并用JAVA语言编写了相应程序代码,比较了查找同一个数据的时间复杂度... 查找是在大量的信息中寻找一个特定的信息元素,在计算机应用中,查找是常用的基本运算,文中介绍四种查找算法,分别是顺序查找、二分查找、二叉排序树查找和哈希查找。并用JAVA语言编写了相应程序代码,比较了查找同一个数据的时间复杂度和空间复杂度。 展开更多
关键词 查找 算法 时间复杂度 空间复杂度
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最近邻居搜索的模糊实现 被引量:1
20
作者 刘辉 《上海电力学院学报》 CAS 2011年第2期160-162,共3页
提出了一种优化的ES穷尽搜索算法,通过对两个IRIS ID代码的二进制向量位数的比较,实现了数据库中的模糊搜索.这种比较是通过重复比较两个相对旋转的IRIS ID代码实现的.
关键词 最近邻居搜索 穷尽搜索 错误匹配率 装载时间
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