题名 焊接机器人视觉感知及智能化焊接关键技术研究进展
1
作者
陈华斌 肖润泉 陈善本
机构
上海交通大学
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期1-9,共9页
基金
国家自然科学基金项目(52175351)。
文摘
智能化焊接在推进“工业强基”工程、支撑国家建设及国防安全中起到重要作用,从重大装备到精细结构,焊接都是不可或缺的关键技术,而机器人作为智能化焊接的重要载体,推动“以机器代替人,以机器解放人”的过程中将发挥重要作用.文中从焊接制造全流程的场景建模、焊接过程形性原位感知、自适应调控、工艺知识构建等关键技术出发,重点阐述了焊接机器人的“免示教”编程环境感知、点云配准、焊缝轨迹规划和焊道自适应编排等共性技术的研究现状,以智能化焊接制造过程多源信息监测及控制系统为例,提出了基于IIOT-MAS(industrial internet of things-multi-agent system)焊接制造系统分层结构模型,介绍了焊接多模态信息感知、融合及工艺知识建模等共性科学问题,并介绍了工程机械部件焊接现场感知数据在线学习和模型-数据双驱动的焊接质量评价模型典型案例,探讨了机器人焊接智能化的发展趋势和所面临的挑战.
关键词
焊接机器人 智能化焊接 视觉传感 焊缝跟踪 焊接质量
Keywords
welding robotintelligent welding visual sensor weld seam tracking welding quality
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
题名 猛洞河特大桥全熔透焊缝现场施工质量控制
被引量：3
2
作者
王占军
机构
中铁十五局集团有限公司
出处
《铁道建筑技术》
2017年第6期60-63,共4页
基金
中铁十五局集团有限公司科技研究开发计划项目(2014B4)
文摘
湖南省永吉高速公路猛洞河特大桥的钢管拱肋要现场加工焊接作业,针对主弦管间的现场对接环缝、腹杆与连接板之间和平联杆与连接板之间的CO_2气体保护焊,以实现全熔透焊为目标展开研究,从焊前准备、焊接作业、焊后焊缝检测三方面,对全熔透焊的现场施工质量控制方法进行阐述,总结出的作业方法保证了全熔透焊的施工质量。
关键词
钢结构桥 焊缝 焊接质量 全熔透焊
Keywords
steel structure bridge welding seam welding quality full penetration welding
分类号
U445.583
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
题名 TP304不锈钢钢管环焊缝的A-TIG焊接研究
被引量：2
3
作者
方建筠 吴军
机构
国家电网技术学院 山东电力高等专科学校
出处
《新技术新工艺》
2010年第5期118-120,共3页
文摘
A-TIG焊接技术是基于TIG焊的焊接新工艺,具有大幅增加焊缝熔深、提高焊接生产率,降低成本等优点。本研究采用A-TIG焊接技术对TP304不锈钢50mm×6mm的管子进行全位置焊接,对得到的焊接接头进行射线探伤、显微组织分析以及力学性能测试,结果表明,接头的显微组织优于普通TIG焊接接头、接头质量和力学性能均达到标准要求。
关键词
A-TIG焊接 TP304不锈钢 环焊缝 焊缝质量 组织
Keywords
A-TIG welding , TP304 stainless steel, Round welding seam , welding seam quality
分类号
TG444.74
[金属学及工艺—焊接]
题名 基于低噪声放大器的平行缝焊质量控制方法
4
作者
杨宁宁 田英 梅骏修 陈乙玮 刘国玮 韩立昌
机构
四川航天燎原科技有限公司
出处
《航天制造技术》
2023年第1期22-25,共4页
基金
四川省科学技术厅重点研发项目(2020YFG0195)。
文摘
平行缝焊是陶瓷类管壳的主要封装形式,也是微组装产品的最后一道生产工序。因此,缝焊后的质量不仅要求产品具有低漏率值的焊接气密性,同时也需要具有良好的焊接结合力和外观形貌来保障内部裸芯片的功能稳定性以及产品后续的环境考核达标。文章主要以解决影响缝焊质量的电极打火问题为基础,分别从夹持产品的工装结构设计、缝焊盖板的表面洁净度控制、缝焊工艺参数设置三方面进行分析,并提出降低电极打火的有效缝焊质量控制方法。
关键词
平行缝焊 电极打火 缝焊质量
Keywords
parallel seam welding electrode lighting seam welding quality
分类号
TN305.94
[电子电信—物理电子学]
题名 焊接质量热态控制系统在窄搭接焊机中的应用
被引量：1
5
作者
陈璐 张贵春 胡剑斌 姜敏岗
机构
新余钢铁集团有限公司
出处
《江西冶金》
2016年第3期28-30,共3页
文摘
阐述焊接热态控制系统的原理,重点介绍此系统在窄搭接焊机中的应用,通过热态控制系统可以快速判断焊接质量,从而进步确保焊接质量,减少断带次数。
关键词
窄搭接焊机 温度曲线 焊缝 焊接质量 红外测温仪
Keywords
narrow lap welding machine temperature curve welding seam welding quality infrared thermometer
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
题名 管壳类产品缝焊过程质量问题分析及解决方法
被引量：2
6
作者
闫旭冬 李文浩 王雁
机构
中国电子科技集团公司第二研究所
出处
《电子工业专用设备》
2021年第6期51-54,共4页
文摘
针对微电子管壳类产品的高气密性封装,总结了对不同型号产品使用全自动平行缝焊机进行焊接过程中出现的质量问题,并提出了相应的监测及解决方案。采用此方法后经现场生产批量验证,切实降低了管壳产品的废品率。同时总结了全自动平行缝焊设备在设计过程中关于降低静电危害的措施。此质量控制方法对微电子封装工艺中提高良品率具有一定的借鉴意义。
关键词
平行缝焊 质量控制 成品率
Keywords
Parallel seam welding quality controlYield
分类号
TN405
[电子电信—微电子学与固体电子学]
题名 新型金属针布接头对焊质量的分析与探讨
被引量：1
7
作者
冯喜奎
机构
河南第一纺织器材股份有限公司
出处
《棉纺织技术》
CAS
CSCD
北大核心
1999年第6期342-345,共4页
文摘
对金属针布接头对焊焊缝处的宏观形貌和微观组织特征；对焊接后的热处理方法作了详细的分析和比较。同时分析了接头的主要质量问题及其鉴定方法。
关键词
金属针布 接头 对焊 质量 针布
Keywords
Metallic Card Clothing,welding seam ,Butt welding ,quality
分类号
TS103.821
[轻工技术与工程—纺织工程]
题名 不锈钢罩壳类零件的焊接
8
作者
孙万杰
机构
许昌烟草机械有限责任公司
出处
《装备制造技术》
2015年第3期96-97,108,共3页
文摘
烟草设备上的不锈钢罩壳比较复杂。为了减少焊接时的变形,根据罩壳的外形结构,选择合理的焊接位置,控制合理的焊接参数,在三维焊接工作台上强制焊接,保证了罩壳的焊接质量,提高了机器的整体外观质量,为企业取得了良好的效益。
关键词
不锈钢罩壳 焊缝长度 焊接 三维焊接工作台 外观质量
Keywords
stainless steel guards welded seam length welding 3D welding table exterior quality
分类号
TG441
[金属学及工艺—焊接]
题名 长输油气管道焊接机器人的技术现状与发展趋势
被引量：12
9
作者
尹铁 赵弘 张倩 吴婷婷 周伦 王新升
机构
中国石油大学(北京)机械与储运工程学院 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
出处
《石油科学通报》
2021年第1期145-157,共13页
基金
中国石油集团工程股份有限公司科学研究与技术开发项目“第三代管道自动焊关键技术研究”(2017ZYGC-01-01)资助。
文摘
随着清洁能源需求的快速增长,管道建设用钢管的钢级、管径、壁厚和输送压力逐步提高,管道自动焊技术以其环焊缝强韧性匹配高,焊接效率高、劳动强度低等技术优点,在管道建设中日渐成为主流技术。本文阐述了以管道全位置自动焊技术为载体的长输油气管道焊接机器人技术的发展历程及其在我国工程应用情况,介绍了管道焊接机器人的工程应用特点和技术现状,列举了多焊炬管道焊接机器人、激光—电弧复合管道焊接机器人、双丝管道焊接机器人、搅拌摩擦焊机器人几种先进管道焊接机器人的技术特点和工程应用情况。通过对管道焊接机器人发展存在的问题进行梳理和总结,指出焊接运动轨迹的规划、焊缝跟踪、焊接质量在线监测、特殊工况适应性以及配套焊接电源等是目前油气工程应用存在的技术瓶颈。鉴于对油气管道焊接质量一致性和稳定性提出的高要求,笔者对今后管道焊接机器人智能化研发道路的发展趋势进行了展望,认为3个方向将是未来管道焊接机器人智能化发展趋势:(1)焊接路径的自主规划和自适应焊缝跟踪。对坡口和焊缝信息进行提取、识别和分析,获取理想的路径点和焊枪姿态,并且能够根据工况实时控制焊枪位置,实现管道环焊缝的柔性焊接规划和自适应焊缝跟踪;(2)远程故障诊断。依托大量管道工程应用积累,建立完备的焊接专家系统,对焊接机器人实施远程监控及故障实时诊断,建立网络化的实时监控系统和故障处理系统,实现焊接质量在线监控;(3)人机共融的焊接方式。通过系统深度学习将熟练焊工的经验转化为焊接机器人的训练样本,指导非熟练焊接人员开展焊接培训,人机关系由主仆变为伙伴,共同完成管道焊接作业。
关键词
管道焊接机器人 焊接路径 焊缝跟踪 焊接质量在线监测 人机共融
Keywords
pipeline welding robot welding pathseam trackingonline monitoring of welding quality man-machine integration
分类号
TE973.3
[石油与天然气工程—石油机械设备]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 酸轧2GPa热成形钢焊缝断带原因分析及对策
被引量：4
10
作者
杨峰 王朝 杨丽娜 谷田 吕恒 王麒
机构
河北钢铁集团唐山分公司技术中心 河北钢铁集团唐山分公司高强汽车板有限公司
出处
《轧钢》
2022年第3期28-36,共9页
文摘
针对某企业生产2 GPa热成形钢酸轧后焊缝断带的问题,利用金相显微镜和扫描电镜对断带试样进行了分析,并通过对焊接及酸轧工艺过程的调查,确定了焊缝断带的原因:带钢焊缝二次回火不充分,存在回火马氏体脆性组织;由于带钢强度高,圆盘剪易崩刃,切边质量较差,在轧制过程中形成边裂缺陷,当边裂缺陷处于焊缝时,诱导存在回火马氏体脆性组织的焊缝解理开裂,在张力的作用下撕扯开裂并贯穿整个焊缝而造成。为此,对焊缝二次回火工艺参数进行了优化,提高了加热功率和降低了带钢速度,以保证焊缝充分回火得到回火索氏体组织,避免了回火脆性组织;同时,通过优化圆盘剪工艺参数及加强剪切带钢边部质量检验,避免了酸轧后的边裂缺陷,杜绝了轧制时2 GPa高强带钢由于边裂缺陷诱发焊缝撕裂而造成的断带事故。
关键词
2 GPa热成形钢 焊缝断带 焊缝二次回火 回火马氏体组织 圆盘剪 边部剪切质量 边裂缺陷
Keywords
2 GPa hot forming steel welding seam breakagesecondary tempering of welding seam tempered martensitic structure disc shear edge shear quality edge crack defect
分类号
TG335
[金属学及工艺—金属压力加工]
题名 引进全位置热丝TIG焊窄间隙焊接设备和工艺浅评
被引量：2
11
作者
周矿先 黄素媛
机构
华恒电气工业有限公司北京办事处
出处
《焊管》
2000年第1期20-22,共3页
文摘
在我国电力建设安装业中首次引进法国全位置钨极惰性气体保护焊设备 ,该设备采用最新的窄间隙焊接工艺 ,实现了厚壁大管的自动化焊接 ,与手工焊相比 ,其坡口金属填充量减少约 2 / 3,施焊时间缩短 2 / 3,改善了焊工劳动条件 ,提高了焊接效率 。
关键词
焊缝 全位置焊 TIG焊 焊接设备 焊接工艺
Keywords
weld seam whole location welding TIG welding welding equipment welding process automatization quality
分类号
TG434
[金属学及工艺—焊接]
TG444.74
题名 小规格埋弧焊钢管补焊工艺探讨
被引量：3
12
作者
王海生 王庆国 李建一 冉志刚 张春
机构
华北石油钢管厂
出处
《钢管》
CAS
2008年第3期43-45,共3页
文摘
针对小规格埋弧焊钢管在进行单面焊双面成型补焊时存在的补焊焊缝质量差、易形成内焊瘤等问题,华北石油钢管厂在生产L360MB钢级Φ355.6mm×5.6mm埋弧焊钢管时采用了一种新的焊缝补焊工艺,即加装陶瓷衬垫+CO2气体保护焊打底+CO2气体保护焊(手工电弧焊)填充、盖面。采用该补焊工艺后,补焊的焊缝不仅成型良好,无内焊瘤,而且具有较好的力学性能,质量满足相关标准要求。
关键词
小规格埋弧焊钢管 焊缝补焊 陶瓷衬垫 CO2气体保护焊 焊缝质量 力学性能
Keywords
Small-sized SAW steel pipe Weld-repair of weld seam Ceramic lining CO2 gas shielded welding Weld seam quality Mechanical properties
分类号
TG457.6
[金属学及工艺—焊接]
题名 视觉传感技术在白车身激光填丝钎焊中的应用
被引量：2
13
作者
叶潘 吴焰 扶正义 赵善壮
机构
东风本田汽车有限公司
出处
《热加工工艺》
北大核心
2021年第19期10-14,共5页
文摘
简要介绍了视觉传感技术的原理,结合该技术在东风本田汽车有限公司激光填丝钎焊中的应用实际,综述了赛融及PLASMO两种视觉系统在焊缝识别、轨迹跟踪、焊后品质检测以及焊缝质量评估中的应用现状。
关键词
视觉传感技术 激光填丝钎焊 焊缝跟踪 焊缝质量评估
Keywords
vision sensing technology laser wire-filled brazing welding seam trackingwelding seam quality evaluation
分类号
TG456.7
[金属学及工艺—焊接]
TG409
题名 商用车防护横梁的双枪直缝焊接装置设计与应用
被引量：1
14
作者
刘警 苟丹 牛润泽 车前 邹凯雷 刘兰
机构
陕西万方汽车零部件有限公司
出处
《汽车实用技术》
2022年第16期132-135,共4页
文摘
随着焊接技术的不断发展,自动化焊接工艺及装备能够提升焊接效率、保证焊接质量并有效地控制弧焊变形,特别是在长焊缝焊接方面效果尤为明显,自动化方案备受青睐。文章通过设计双枪直缝焊接装置,可实现某款商用车防护横梁工件两米长断续焊焊缝的一次性焊接。该装置的设计与应用在极大程度上提高了产品的加工效率,降低加工人劳动强度,保证了产品焊接的一致性。
关键词
自动化焊接 双枪直缝焊接 焊接质量 焊接一致性 防护横梁 商用车
Keywords
Automation welding Double gun straight seam welding The welding quality welding consis-tencyProtective beam Commercial vehicle
分类号
U466
[机械工程—车辆工程]
题名 冷轧带钢窄搭接焊接技术的改进
被引量：2
15
作者
王春刚 康华伟
机构
山东钢铁莱钢集团公司板带厂
出处
《轧钢》
2014年第6期72-74,共3页
文摘
针对莱钢1 500 mm拉矫焊机存在的问题,从焊机工作原理分析、焊接模式优化以及生产工艺参数设置等方面入手,分别提出了解决办法,有效解决了焊接不牢、断带、机体短路、焊轮火化等问题,使焊缝断带率降低了62%,生产效率提高了23%。
关键词
冷轧带钢 窄搭接焊机 焊接质量 工艺参数
Keywords
cold rolled strip narrow lap seam welder welding quality process parameters
分类号
TG457.11
[金属学及工艺—焊接]
题名 高频预焊缺陷对埋弧焊接质量的影响及控制
被引量：1
16
作者
顾亚光
机构
番禺珠江钢管(连云港)有限公司
出处
《焊管》
2018年第9期34-37,共4页
文摘
为了研究高频预焊缺陷对COE直缝埋弧焊钢管焊接质量的影响,简述了高频感应预焊的工艺过程及特点,介绍了其焊接过程中常见的断弧、焊瘤、错边、开裂、坡口损伤等缺陷,分析了焊接缺陷产生的原因,并从坡口设计、管坯成型、焊接工艺参数、操作方法、补焊等各工序角度提出了预焊质量控制措施,有效减少了预焊缺陷的产生,实现埋弧焊管生产质量和效率的提高。
关键词
直缝埋弧焊管 高频预焊 COE成型 焊接缺陷 质量控制
Keywords
straight seam submerged arc welded pipe high frequency pre-welding COE forming welding defectsquality control
分类号
TG443
[金属学及工艺—焊接]
题名 国外管线钢管的质量检验及控制分析
被引量：1
17
作者
孙宏 肖都琴 陈晓雯 宗秋丽 汪海燕
机构
中国石油集团渤海石油装备钢管制造公司 中国石油集团渤海石油装备公司
出处
《石油工业技术监督》
2009年第9期32-34,共3页
文摘
以渤海石油装备公司自主承揽的印度尼西亚管线的质量检验为例,阐述了国外焊管企业的质量控制方式和生产检验状况。主要介绍了首批检验和检验过程与国内管线的区别,对参与国外管线工程钢管的企业有所借鉴。
关键词
螺旋缝埋弧焊钢管 质量检验 质量控制
Keywords
helical seam submerged-arc welding steel pipe quality inspection quality control
分类号
F426.3
[经济管理—产业经济]
题名 钢桁梁关键焊缝焊接质量管理与控制
18
作者
孙华东 颜士光
机构
中国船级社实业公司南京分公司
出处
《设备监理》
2017年第6期29-32,共4页
文摘
本文以清水河特大桥主桥钢桁梁主桁架上弦杆(含销接耳板节点板)关键焊缝的工艺设计与施工过程为例,介绍监理在钢桁梁主桁架上弦杆(含销接耳板节点板)关键焊缝工艺设计与焊接施工过程中如何有效进行监督与管理,针对存在的问题要求施工单位进行分析和改进。
关键词
监理 关键焊缝质量 管理与控制
Keywords
supervision, key seam welding quality , management and control
分类号
U445.583
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
题名 提高建筑钢结构焊缝质量的认识与思考
19
作者
肖小彬
机构
中铁二十四局集团上海铁建工程有限公司
出处
《石家庄铁路职业技术学院学报》
2017年第4期9-13,共5页
文摘
基于施工生产实践,从钢结构的发展、实际工程、焊缝连接特点、焊缝连接常见缺陷、原因及防治措施、提高焊缝行为主体质量五个方面,阐述提高建筑钢结构焊缝质量的认识与思考,以供实践指导和参考。
关键词
钢结构 焊缝 质量
Keywords
steel structure seam -welding quality
分类号
TU391
[建筑科学—结构工程]
题名 基于超声波的防水卷材搭接缝焊接质量检测
20
作者
朱亚超 龚力 张敏洁 何涛
机构
湖北工业大学机械工程学院 湖北省现代制造质量工程重点实验室
出处
《湖北工业大学学报》
2013年第5期31-34,共4页
基金
广东省大亚湾区2011年科技计划项目(20110121)
文摘
分别采用A超与B超对目前市场上的一种防水卷材搭接缝的焊接质量进行检测对比试验,得到针对复合材料防水卷材的搭接缝焊接质量在不同超声波显示下的检测结果,通过比较分析两种方法的检测图像与试验数据,得出B超明显优于A超的结论.
关键词
超声波检测 防水卷材搭接缝 焊接质量
Keywords
ultrasonic inspection waterproof coiled material lap seam welding quality
分类号
TP274.53
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TU573
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
