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基于PCA_Nu-SVR的水下焊缝偏差识别方法
被引量：
6
1
作者
杜健辉
石永华
+1 位作者
王国荣
黄国兴
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期21-24,114,共4页
为了实现基于旋转电弧传感器的水下自动焊接,并获得良好的跟踪精度,必须研究水下的焊缝偏差识别算法.首先对采集到的焊接电流信号进行小波滤波和中值滤波,然后进行周期化和数据归一化处理.将主成分分析(PCA)线性降维方法与支持向量回归...
为了实现基于旋转电弧传感器的水下自动焊接,并获得良好的跟踪精度,必须研究水下的焊缝偏差识别算法.首先对采集到的焊接电流信号进行小波滤波和中值滤波,然后进行周期化和数据归一化处理.将主成分分析(PCA)线性降维方法与支持向量回归机(Nu-SVR)回归算法相结合,利用PCA对输入的样本数据进行主成分分析,消除输入波形数据间的自相关性,并作为支持向量回归机的输入.结果表明,基于PCA_Nu-SVR的焊缝偏差识别算法比区间积分法和神经网络法具有更好的识别效果,精度与支持向量机法相差不大;在运算速度上,比区间积分法慢,但比神经网络法和支持向量机法高.
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关键词
旋转电弧传感器
水下焊接
主成分分析
支持向量回归
焊缝偏差识别
下载PDF
职称材料
基于支持向量回归机的焊缝偏差识别方法
被引量：
1
2
作者
曾松盛
石永华
王国荣
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期88-92,共5页
为了提高焊缝偏差识别精度,首先对基于旋转电弧传感的焊接电流信号进行小波滤波,预处理后构建样本数据集.然后建立基于支持向量回归机的Laplace特征映射外延算法,对样本数据集和新样本进行维数约简,利用维数约简后的样本数据集训练支持...
为了提高焊缝偏差识别精度,首先对基于旋转电弧传感的焊接电流信号进行小波滤波,预处理后构建样本数据集.然后建立基于支持向量回归机的Laplace特征映射外延算法,对样本数据集和新样本进行维数约简,利用维数约简后的样本数据集训练支持向量回归机,并对新样本进行偏差识别.最后与不进行维数约简而是直接利用支持向量回归机进行偏差识别的方法进行对比试验.结果表明,利用特征映射进行维数约简能使焊缝偏差识别的精度平均提高25%.
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关键词
焊缝
偏差识别
小波滤波
Laplace特征映射
外延算法
支持向量回归机
下载PDF
职称材料
题名
基于PCA_Nu-SVR的水下焊缝偏差识别方法
被引量：
6
1
作者
杜健辉
石永华
王国荣
黄国兴
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期21-24,114,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50705030)
广东省自然科学基金资助项目(9151008019000008)
华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009ZM0318)
文摘
为了实现基于旋转电弧传感器的水下自动焊接,并获得良好的跟踪精度,必须研究水下的焊缝偏差识别算法.首先对采集到的焊接电流信号进行小波滤波和中值滤波,然后进行周期化和数据归一化处理.将主成分分析(PCA)线性降维方法与支持向量回归机(Nu-SVR)回归算法相结合,利用PCA对输入的样本数据进行主成分分析,消除输入波形数据间的自相关性,并作为支持向量回归机的输入.结果表明,基于PCA_Nu-SVR的焊缝偏差识别算法比区间积分法和神经网络法具有更好的识别效果,精度与支持向量机法相差不大;在运算速度上,比区间积分法慢,但比神经网络法和支持向量机法高.
关键词
旋转电弧传感器
水下焊接
主成分分析
支持向量回归
焊缝偏差识别
Keywords
rotating
arc
sensor
underwater
welding
principal
component
analysis
support
vector
regression
seam
offset
identification
分类号
TG441.7 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
基于支持向量回归机的焊缝偏差识别方法
被引量：
1
2
作者
曾松盛
石永华
王国荣
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期88-92,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50705030)
文摘
为了提高焊缝偏差识别精度,首先对基于旋转电弧传感的焊接电流信号进行小波滤波,预处理后构建样本数据集.然后建立基于支持向量回归机的Laplace特征映射外延算法,对样本数据集和新样本进行维数约简,利用维数约简后的样本数据集训练支持向量回归机,并对新样本进行偏差识别.最后与不进行维数约简而是直接利用支持向量回归机进行偏差识别的方法进行对比试验.结果表明,利用特征映射进行维数约简能使焊缝偏差识别的精度平均提高25%.
关键词
焊缝
偏差识别
小波滤波
Laplace特征映射
外延算法
支持向量回归机
Keywords
welding
seam
offset
identification
wavelet
filtering
Laplace
feature
mapping
extension
algorithm
support
vector
regression
machine
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
基于PCA_Nu-SVR的水下焊缝偏差识别方法
杜健辉
石永华
王国荣
黄国兴
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
6
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职称材料
2
基于支持向量回归机的焊缝偏差识别方法
曾松盛
石永华
王国荣
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
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职称材料
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