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题名实时感知焊接变形的机器人焊接技术研究
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作者
倪加明
董智军
管雅娟
杨长祺
王新文
杨学勤
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机构
上海航天精密机械研究所
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出处
《电焊机》
2018年第11期23-26,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(51701124)
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文摘
针对航天铝合金复杂结构件,开展基于激光传感机器人自动焊接系统集成与应用试验研究。通过集成智能激光传感提升机器人自动焊接系统对于复杂结构的实时感知与自适应能力。采用智能激光传感器采集与分析焊接坡口几何信息,经过算法补偿运算实现机器人自动焊接过程焊缝轨迹自动跟踪,实现间隙0.2～10 mm和错边0.1～3 mm的复杂路径精确焊缝跟踪,以及1～4 mm渐变间隙的自适应跟踪调整,焊缝均匀熔透成形。
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关键词
钨极氩弧焊接
焊缝自动跟踪
激光智能传感
铝合金
环缝
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Keywords
GTAW
seam auto-tracking
laser intelligent sensor
aluminum
cycle seam
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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题名焊缝跟踪图像处理系统的研究
被引量：2
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作者
崔元彪
闫志峰
管晓光
刘立君
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机构
哈尔滨理工大学材料科学与工程学院
昆明理工大学机电学院
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出处
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
2006年第4期85-88,共4页
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文摘
为了实现对焊缝图像的处理,设计完成了用于焊缝跟踪图像处理的硬件结构系统,在此基础上对图像处理算法进行了系统的分析,设计完成了针对基于结构光的焊缝图像处理的工艺流程和算法.在算法中包含图像增强的log灰度变换,并最终实现了对焊缝图像的特征提取.用于焊缝跟踪的过程控制,可以降低劳动强度,改善产品质量,提高设备的自动化水平.
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关键词
图像处理
焊缝跟踪
图像增强
特征提取
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Keywords
image processing
weld seam auto-tracking
image enhancement
feature extraction
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分类号
TP302.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于PLC视觉传感焊缝自动跟踪执行系统的实现
被引量：3
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作者
蔡春波
张华军
张义顺
石端虎
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机构
哈尔滨理工大学材料科学与工程学院
沈阳工业大学材料科学与工程学院
徐州工程学院机电工程学院
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出处
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
2009年第5期16-19,共4页
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基金
哈尔滨市创新人才专项基金(RC2006QN017026)
哈尔滨市青年基金项目(2005AFQXJ032)
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文摘
焊缝自动跟踪技术的研究对保证焊接效率和质量具有重要意义,本文建立了基于CCD视觉传感器和可编程控制器(PLC)焊缝自动跟踪执行系统,根据焊缝跟踪系统的实现功能设计了执行机械装置,根据控制点数要求设计了PLC控制电路和与横纵向电机的接口电路,并介绍了PLC与上位机的通讯程序,采用适当的PID参数,最终满足了焊缝自动跟踪的要求.
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关键词
焊缝跟踪
可编程控制器
串口通讯
PID控制
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Keywords
welding seam auto-tracking
PLC
serial port communication
PID controlling
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分类号
TG402
[金属学及工艺—焊接]
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题名基于CCD焊缝自动跟踪系统的设计
被引量：1
- 4
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作者
郭文斌
程耀瑜
刘清文
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机构
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
中北大学
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出处
《微计算机信息》
北大核心
2008年第21期304-305,314,共3页
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文摘
本文所研究的是为了保证焊接的质量而进行的焊缝自动跟踪系统,采用面阵CCD视觉传感器来摄取焊接点前焊缝图像,通过采集卡把图像采集到内存,进行图像处理,获得焊缝与焊枪的偏差量,再经由上位机向PLC发送控制信号,来达到精确焊缝跟踪的目的。
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关键词
焊缝自动跟踪
CCD视觉传感器
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Keywords
Welding seam auto-tracking
CCD vision sensor
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分类号
TP472
[自动化与计算机技术]
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题名焊缝视觉跟踪系统中标定算法的研究
被引量：3
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作者
张国亮
赵彦玲
王义文
王鹏
王玉景
刘献礼
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机构
哈尔滨理工大学机械动力工程学院
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出处
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
2005年第1期25-28,31,共5页
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基金
黑龙江省博士后启动基金项目
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文摘
针对TIG焊焊缝视觉跟踪系统的标定问题,基于光学成像的几何原理,通过CCD摄像 机获取焊接区熔池图像,经图像处理后,将其转化成图像目标坐标矩阵,以转换后的目标矩阵为初 始矩阵,确立了一种可以完成4种坐标相互转换的数学模型,以此数学模型可以完成三雏世界坐标 与二维图像坐标之间的相互转换.将研究结果应用于铝合金TIG焊过程的质量控制,保证了焊接过 程的稳定,实现了对铝合金TIG焊焊缝成型的良好控制.
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关键词
焊缝跟踪
机器人视觉
摄像机标定
开小窗技术
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Keywords
welding seam auto tracking
robot vision
calibration of camera
region of interest technique
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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