期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
水下地形匹配导航现状及发展趋势
1
作者
赵曦
赵建虎
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期1927-1936,共10页
为了深入研究水下地形匹配导航技术,本文依据国内外最新研究成果,系统地总结了该技术的研究进展,认为已建立了融合实测和反演水深的全球海底地形模型,形成了适用于不同情况的地形匹配算法体系,建立了地形特征集与适配性关系,构建了满足...
为了深入研究水下地形匹配导航技术,本文依据国内外最新研究成果,系统地总结了该技术的研究进展,认为已建立了融合实测和反演水深的全球海底地形模型,形成了适用于不同情况的地形匹配算法体系,建立了地形特征集与适配性关系,构建了满足间歇/连续地形匹配的策略及与惯性导航系统信息融合的抗差模型,发展了匹配导航系统,综合促进了水下地形匹配导航技术的进步。分析了当前研究存在的问题,并指出高精度高分辨率全球水深模型构建、在航测深数据处理、稳健匹配导航算法和系统研发是该技术未来的发展方向。
展开更多
关键词
声呐测深
海底地形反演
海底地形背景场
在航测深数据处理
匹配算法
匹配策略
适配性分析
航路规划
匹配导航系统
下载PDF
职称材料
题名
水下地形匹配导航现状及发展趋势
1
作者
赵曦
赵建虎
机构
武汉大学测绘学院
武汉大学海洋研究院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期1927-1936,共10页
基金
青岛海洋科学与技术试点国家实验室“问海计划”(2021WHZZB1002)
国家重点研发计划(2022YFC2808303).
文摘
为了深入研究水下地形匹配导航技术,本文依据国内外最新研究成果,系统地总结了该技术的研究进展,认为已建立了融合实测和反演水深的全球海底地形模型,形成了适用于不同情况的地形匹配算法体系,建立了地形特征集与适配性关系,构建了满足间歇/连续地形匹配的策略及与惯性导航系统信息融合的抗差模型,发展了匹配导航系统,综合促进了水下地形匹配导航技术的进步。分析了当前研究存在的问题,并指出高精度高分辨率全球水深模型构建、在航测深数据处理、稳健匹配导航算法和系统研发是该技术未来的发展方向。
关键词
声呐测深
海底地形反演
海底地形背景场
在航测深数据处理
匹配算法
匹配策略
适配性分析
航路规划
匹配导航系统
Keywords
sonar
sounding
seabed
topography
inversion
seabed
terrain
background
field
data
processing
in
un-derway
depth
survey
matching
algorithm
matching
strategy
adaptation
analysis
route
planning
seabed
terrain
-
matching
navigation
system
分类号
P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水下地形匹配导航现状及发展趋势
赵曦
赵建虎
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
