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基于遗传算法的AUV三维海底路径规划 被引量:18
1
作者 郝燕玲 张京娟 《中国工程科学》 2003年第11期56-60,共5页
研究AUV在三维海底地形环境中的路径规划问题。针对三维地形中路径的不同特点 ,将路径分为 3种类型。设计了优化路径的遗传算法实现方案 ,所提出的惩罚函数及启发性知识的使用 ,使算法能灵活的得到具有不同特点的最优路径。仿真实验表... 研究AUV在三维海底地形环境中的路径规划问题。针对三维地形中路径的不同特点 ,将路径分为 3种类型。设计了优化路径的遗传算法实现方案 ,所提出的惩罚函数及启发性知识的使用 ,使算法能灵活的得到具有不同特点的最优路径。仿真实验表明了该算法的可行性与可靠性 。 展开更多
关键词 三维路径规划 遗传算法 海底地形 水下潜器
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基于抗差最小二乘配置的海底地形生成研究 被引量:9
2
作者 王海栋 柴洪洲 赵东明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2091-2094,2099,共5页
最小二乘配置算法能同时顾及测深数据的系统性和随机性影响,提高海底地形的生成精度。根据该算法建立了海洋测深多波束数据的函数模型和随机模型,并构建海底地形。为避免测深数据的异常值影响,进一步推导了基于抗差估计的协方差函数求... 最小二乘配置算法能同时顾及测深数据的系统性和随机性影响,提高海底地形的生成精度。根据该算法建立了海洋测深多波束数据的函数模型和随机模型,并构建海底地形。为避免测深数据的异常值影响,进一步推导了基于抗差估计的协方差函数求解公式,提出抗差最小二乘配置算法生成海底地形。利用多波束数据生成海底,结果显示抗差最小二乘配置算法能在构建海底地形的同时准确剔除测深异常。将构建的地形与双线性多项式内插生成的海底进行比较,进一步说明了该算法具有较高的海底地形生成精度。 展开更多
关键词 海底地形 抗差估计 最小二乘配置 协方差函数 多波束测深 异常值 DTM
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基于多维度声学特征优选的多波束海底底质分类
3
作者 宋佰万 付明生 +1 位作者 崔晓东 牛冲 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期198-209,共12页
海底表层底质分布信息的准确获取在构建海洋基础地理数据库中发挥着重要作用。目前,多波束是实现大范围海底底质分类的有效手段之一,基于多波束测深和反向散射强度数据所派生的声学特征被广泛应用于底质分类建模。然而,随着特征维度的增... 海底表层底质分布信息的准确获取在构建海洋基础地理数据库中发挥着重要作用。目前,多波束是实现大范围海底底质分类的有效手段之一,基于多波束测深和反向散射强度数据所派生的声学特征被广泛应用于底质分类建模。然而,随着特征维度的增加,特征空间中存在的无关和冗余特征严重影响底质分类精度。为了定量评估声学特征对底质类别的表征能力,并消除无效特征对分类结果的干扰,本文提出了基于多维度声学特征优选的海底底质分类方法。首先,结合实际底质样本的物理属性对多维特征进行排序和优选,排除冗余和无关特征。其次,分别应用支持向量机、随机森林和深度信念网络构建海底底质监督分类模型。通过利用爱尔兰海南部多波束调查数据和实地取样信息进行试验,结果表明提出方法对海底底质的总体分类精度和Kappa系数分别最高达到了86.20%和0.834,相较于主成分分析和熵指标特征选择方法有明显提高,突出了该方法在海底底质探测及制图的应用潜力。 展开更多
关键词 海底底质分类 多波束测深系统 特征优选 反向散射强度 海底地形
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多波束海底地形三维虚拟仿真研究 被引量:7
4
作者 王楠 徐永臣 陶常飞 《海岸工程》 2019年第3期203-209,共7页
基于多波束探测获得的高精度海底地形数据,通过对水下地形进行设色纹理渲染生成地形和纹理数据集,以三维建模软件Multigen Creator和Terra Vista为主要工具,采用细节层次LOD(Levels of Detail)技术和虚拟纹理映射技术,建立起视景仿真领... 基于多波束探测获得的高精度海底地形数据,通过对水下地形进行设色纹理渲染生成地形和纹理数据集,以三维建模软件Multigen Creator和Terra Vista为主要工具,采用细节层次LOD(Levels of Detail)技术和虚拟纹理映射技术,建立起视景仿真领域通用的OpenFlight数据格式的三维地形数据库模型。利用交互式三维可视化分析软件Vega Prime可以真实直观地反映海底地形环境,实现了海底地形的三维可视化与漫游,可以更直观地表现和解译水下地形数据。虚拟现实技术为海洋测量数据的三维可视化展示方面提供了新的技术途径,在水下目标分析、航行保障和水下AUV、ROV安全保障中具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 多波束 海底地形 三维可视化 虚拟仿真
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基于Unity3D的三维海底地形建模 被引量:6
5
作者 马龚丽 杨敏 +2 位作者 支雄飞 周鹏 马修水 《安徽电子信息职业技术学院学报》 2013年第6期24-27,共4页
本文运用虚拟现实技术,以Unity3D为建模工具,介绍了三维海底地形地貌建模的建模步骤以及最终的建模效果,实现了三维海底地形地貌建模,为三维可视化海底管道集成系统的建立创造条件。
关键词 海底地形 输油管 风险评估 三维模型 UNITY3D
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基于3ds Max与Unity3D三维海底场景建模 被引量:6
6
作者 周鹏 支雄飞 +2 位作者 杨敏 马龚丽 马修水 《安徽电子信息职业技术学院学报》 2014年第1期14-17,共4页
本文利用了一种基于3ds Max与Unity 3D创建三维海底场景的虚拟现实技术,即在3ds Max中构建三维模型和制作三维动画,在Unity 3D中布置场景,实现海底管道的数据化,应用于海底管道探测及风险评估。
关键词 虚拟现实 海底管道 3ds MAX UNITY 3D
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基于二维模式复杂度的海底地形分类方法 被引量:5
7
作者 饶喆 张静远 熊宏锦 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2016年第1期77-79,共3页
针对海底地形复杂程度分类问题,通过确定典型海底地形分类库中各类地形的二维模式复杂度,并以该二维模式复杂度值作为分类标准,将待确定海底地形的二维模式复杂度值与之比较,从而确定待分类地形的地形复杂程度.通过实测数据验证了基于... 针对海底地形复杂程度分类问题,通过确定典型海底地形分类库中各类地形的二维模式复杂度,并以该二维模式复杂度值作为分类标准,将待确定海底地形的二维模式复杂度值与之比较,从而确定待分类地形的地形复杂程度.通过实测数据验证了基于二维模式复杂度的海底地形分类方法的有效性. 展开更多
关键词 海底分类 数字高程模型 地形复杂程度 二维模式复杂度
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基于Abaqus的梯形海床电缆铺设静态受力分析 被引量:1
8
作者 陈凤云 李超杰 +1 位作者 范肖峰 库猛 《中国海洋平台》 2023年第1期57-60,89,共5页
采用Abaqus数值模拟方法建立海底电缆-海床数值模型,分析地形曲率半径对海底电缆静态受力特性的影响规律。结果显示:梯形海床坡顶处电缆出现应力集中现象,在相同曲率半径下,坡顶处电缆应力远大于坡脚,即在相同曲率半径下,电缆在海岭处... 采用Abaqus数值模拟方法建立海底电缆-海床数值模型,分析地形曲率半径对海底电缆静态受力特性的影响规律。结果显示:梯形海床坡顶处电缆出现应力集中现象,在相同曲率半径下,坡顶处电缆应力远大于坡脚,即在相同曲率半径下,电缆在海岭处的应力大于海沟;当曲率半径增大时,坡顶处电缆应力显著减小,其他位置电缆受力无明显变化。研究成果可为海底电缆铺设施工提供理论支持。 展开更多
关键词 海底电缆 海底地形 应力分析 曲率半径 数值模拟
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基于组合算法的水下地形匹配技术 被引量:4
9
作者 龙涛 王虎彪 +1 位作者 边少锋 纪兵 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2021年第3期24-27,共4页
利用地形信息辅助惯性系统导航,能有效地约束误差的累积,匹配算法作为地形辅助导航的核心,不同的算法在匹配精度和时间上各有特点。为了改善单一算法的缺陷,以水下地形辅助导航应用为背景,根据这些算法的特性,提出了一种将TERCOM算法和S... 利用地形信息辅助惯性系统导航,能有效地约束误差的累积,匹配算法作为地形辅助导航的核心,不同的算法在匹配精度和时间上各有特点。为了改善单一算法的缺陷,以水下地形辅助导航应用为背景,根据这些算法的特性,提出了一种将TERCOM算法和SITAN算法进行组合的方案,综合了两种算法的特性,引入可靠性比值,并在地形条件差异较大的两个代表区域进行匹配,仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 地形辅助导航 海底地形 TERCOM算法 SITAN算法 联合匹配
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AUV海底地形匹配导航方法综述
10
作者 高靖萱 张亚 孙风胜 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第2期167-176,共10页
基于智能水下机器人(AUV)导航任务需求与战略规划,总结国内外海底地形匹配导航技术研究现状,分析海底地形匹配导航系统应用中所需的关键技术及解决途径,包括滤波算法、地形特征提取和测深数据处理等。系统性归纳海底地形匹配导航的前沿... 基于智能水下机器人(AUV)导航任务需求与战略规划,总结国内外海底地形匹配导航技术研究现状,分析海底地形匹配导航系统应用中所需的关键技术及解决途径,包括滤波算法、地形特征提取和测深数据处理等。系统性归纳海底地形匹配导航的前沿方向,并结合我国的研究现状与发展需求展望海底地形匹配导航未来的发展方向,即发展高精度水下激光测距地形测绘设备、发展低分辨率先验海图下的海底地形匹配导航算法,以及通过深度学科交叉趋势提升海底地形匹配导航的精度、效率和鲁棒性。 展开更多
关键词 智能水下机器人 海底地形 匹配导航 滤波算法 地形特征提取 测深数据处理
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海底地形水深三角网重采样技术研究 被引量:4
11
作者 贾俊涛 谭冀川 +1 位作者 陈长林 鲁强 《海洋测绘》 CSCD 2017年第3期63-65,69,共4页
主要进行海底地形水深三角网重网格化技术研究,通过调整水深数据密度来解决水深点过采样或不足采样的问题,最终实现对水深三角网模型的曲面重构优化。实验证明,本方法在保留海底地形地貌特征的基础上明显改善了水深三角网的质量。
关键词 海底地形 水深三角网 重网格化 重采样 欧拉拓扑
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多种数字海洋地理环境信息的融合与可视化的局部实现 被引量:3
12
作者 贾俊涛 翟京生 +3 位作者 吴中鼎 钱成春 陈淼 孟婵媛 《海洋科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期111-116,共6页
以潮汐、潮流和海浪数值的计算技术和数字海底地形模型的构造方法为基础,应用层次细节模型和三维渲染技术,完成了近岸海洋环境保障的多种数字海洋地理环境信息的融合与可视化的局部实现,为今后此领域的研究提供了理论和经验基础。
关键词 海底地形 潮汐 潮流 海浪 融合 可视化
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基于重力梯度的模拟退火法反演中国南海海底地形 被引量:3
13
作者 李丽丽 马国庆 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2014年第2期931-935,共5页
模拟退火法是一种全局寻优算法,在地球物理反演中得到广泛应用.本文应用快速模拟退火法对中国南海海域的重力垂直梯度进行反演来获得中国南海高分辨率海底地形,首先推导出密度界面与重力垂直梯度的对应关系,然后利用理论模型试验证明快... 模拟退火法是一种全局寻优算法,在地球物理反演中得到广泛应用.本文应用快速模拟退火法对中国南海海域的重力垂直梯度进行反演来获得中国南海高分辨率海底地形,首先推导出密度界面与重力垂直梯度的对应关系,然后利用理论模型试验证明快速模拟退火法能成功地根据重力垂直梯度来计算密度界面的变化,最后将其应用于由Geosat,ERS-1/2,T/P,Jason-1,EnviSat-1卫星测高数据计算得到的中国南海海域重力垂直梯度异常,反演得到的中国南海海底地形与LDEO船测海深相接近,两者之间差的最大值为0.24 km. 展开更多
关键词 模拟退火法 重力垂直梯度 海底地形
原文传递
“海底山”地形的水下声传播分析 被引量:3
14
作者 韩引海 江国进 李春风 《声学技术》 CSCD 北大核心 2018年第6期545-548,共4页
在声传播测量中,在测线上水深的较大变化,使声传播损失发生显著的变化。海底山和海底凹陷地形对声波的传播有较大影响,使声传播损失出现变大和变小的情况,甚至产生较大的声影区效应,对水声装备的研制和使用有重大影响。对一种特殊海底... 在声传播测量中,在测线上水深的较大变化,使声传播损失发生显著的变化。海底山和海底凹陷地形对声波的传播有较大影响,使声传播损失出现变大和变小的情况,甚至产生较大的声影区效应,对水声装备的研制和使用有重大影响。对一种特殊海底山地形下的声传播问题进行分析,并结合实验数据对比有无海底山情况下的声传播损失,期望对海洋环境测量和水下武器装备的研制及应用有所启发。 展开更多
关键词 海底山 地形 声传播
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自适应屏幕分辨率的海底地形建模研究 被引量:2
15
作者 徐建华 顾浩 +1 位作者 曾艳阳 李晓明 《计算机仿真》 北大核心 2022年第4期142-145,共4页
针对海底地形水深数据插值点数定量化计算问题,提出一种自适应屏幕分辨率的海底地形三维可视化建模方法。首先提取电子海图存储的稀疏水深数据,利用三角形内插法得到网格顶点高度值,接着将海底地形水平面均匀划为初始二维网格,然后自动... 针对海底地形水深数据插值点数定量化计算问题,提出一种自适应屏幕分辨率的海底地形三维可视化建模方法。首先提取电子海图存储的稀疏水深数据,利用三角形内插法得到网格顶点高度值,接着将海底地形水平面均匀划为初始二维网格,然后自动获取显示设备屏幕分辨率,引入单元网格像素值定量化求解得到插值点数,最后采用多项式拟合法对初始网格顶点高度值进一步内插,生成海底地形细分三维网格。仿真结果表明,上述方法能够定量化求解出海底地形水深数据插值点的数量,提高建模效率和准确度。 展开更多
关键词 海底地形 屏幕分辨率 插值 自适应 建模
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基于Direct3D的海底地形显示方法研究 被引量:1
16
作者 李刚 赵玉新 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第11期238-240,244,共4页
海底地形是海洋环境的主要组成部分,在军事及海洋开发领域具有重要价值。提出了基于规则网格的三角网生长法构造不规则三角网,并通过不规则三角网搭建海底地形,在Direct3D环境下进行了仿真,生成的海底地形具有较高的真实感,能够逼真地... 海底地形是海洋环境的主要组成部分,在军事及海洋开发领域具有重要价值。提出了基于规则网格的三角网生长法构造不规则三角网,并通过不规则三角网搭建海底地形,在Direct3D环境下进行了仿真,生成的海底地形具有较高的真实感,能够逼真地反映出海底复杂的地形环境。 展开更多
关键词 海底地形 DELAUNAY三角网 DIRECT3D
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典型海底地形下声线管束轨迹分析 被引量:2
17
作者 南明星 笪良龙 卢晓亭 《声学技术》 CSCD 北大核心 2006年第2期171-174,共4页
射线模型是水声学中经典的传播模型,求解速度快,物理意义明确,每根射线管携带的能量守恒,声能沿着声线管“流动”而不穿过管壁,因此,确定了声线管束在海洋环境中的传播规律也就确定了空间声场的分布特点。文章基于Harpo模型,实现了三维... 射线模型是水声学中经典的传播模型,求解速度快,物理意义明确,每根射线管携带的能量守恒,声能沿着声线管“流动”而不穿过管壁,因此,确定了声线管束在海洋环境中的传播规律也就确定了空间声场的分布特点。文章基于Harpo模型,实现了三维声线管束轨迹的计算,并分析了典型海底地形下声线管束轨迹的传播特点,仿真结果表明,海底地形对声传播的轨迹造成了非常大的影响,特别是产生了非常明显的水平偏移,而这将会对声纳探测和定位带来很大的精度误差。 展开更多
关键词 Harpo模型 声线管束 三维射线 海底地形
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基于声图像的海底地形边界提取算法 被引量:2
18
作者 王媛媛 郭延恩 +2 位作者 施国全 韦俊霞 夏顺仁 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期376-383,共8页
针对海底地形边界难以自动提取的问题,提出一种基于声图像的自动提取算法.利用连通域标记找到满足面积准则的连通区域,以此区域上的单个点作为动态规划寻优的起点,在寻优过程中引入包括灰度、梯度、位置、韦伯分辨率等信息的能量函数的... 针对海底地形边界难以自动提取的问题,提出一种基于声图像的自动提取算法.利用连通域标记找到满足面积准则的连通区域,以此区域上的单个点作为动态规划寻优的起点,在寻优过程中引入包括灰度、梯度、位置、韦伯分辨率等信息的能量函数的概念,在相邻纵列动态寻优的范围内以能量函数最小为准则实现边界的自动提取.对36例实际数据进行测试,边界提取准确率达到了92.6%,与金标准的吻合度为93.3%,与金标准的平均欧式距离为0.23个像素.结果表明:该方法能够在保留水体深度方向信息的基础上,更好地融合空间域信息,准确地提取海底地形边界,且鲁棒性好. 展开更多
关键词 海底地形 边界提取 连通域标记 动态规划 能量函数 图像处理
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多子阵高分辨海底地形探测算法及其FPGA和DSP阵列实现 被引量:18
19
作者 李海森 陈宝伟 +2 位作者 么彬 周天 魏玉阔 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期281-286,共6页
针对多波束测深系统中高分辨海底地形探测问题,提出一种基于多子阵波束域MUSIC算法(Multiple sub-array beamspace MUSIC,MSB-MUSIC),它将多子阵波束域算法的稳健性与MUSIC算法的高分辨特性相结合,从而实现高分辨海底地形探测算法。同... 针对多波束测深系统中高分辨海底地形探测问题,提出一种基于多子阵波束域MUSIC算法(Multiple sub-array beamspace MUSIC,MSB-MUSIC),它将多子阵波束域算法的稳健性与MUSIC算法的高分辨特性相结合,从而实现高分辨海底地形探测算法。同时针对高分辨算法运算量大难以实时实现的问题,设计了由6片DSP和2片FPGA(现场可编程门阵列)组成的并行处理系统用于算法的实时实现。海底仿真场景和湖上试验都验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 高分辨 海底地形探测 FPGA DSP阵列 海底仿真模型
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基于Hausdorff距离的海底地形匹配算法仿真研究 被引量:15
20
作者 徐遵义 晏磊 +1 位作者 宁书年 刘光军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第9期7-9,21,共4页
地形匹配算法是海底地形辅助导航系统的关键技术之一。根据海底地形的特殊特性,传统地形匹配算法直接应用于STAN时,易出现定位精度大幅降低和算法不稳定性问题。该文提出一种基于地形轮廓匹配原理的新算法,该算法利用改进的Hausdorff距... 地形匹配算法是海底地形辅助导航系统的关键技术之一。根据海底地形的特殊特性,传统地形匹配算法直接应用于STAN时,易出现定位精度大幅降低和算法不稳定性问题。该文提出一种基于地形轮廓匹配原理的新算法,该算法利用改进的Hausdorff距离作为水深实时测量曲线与海底地形图水深曲线之间的度量函数。改进的Hausdorff距离对匹配对象存在的小误差不敏感,在一定程度上还可反映空间两条曲线的方位关系,该算法定位精度高、稳定性好。利用某海域地形图进行的仿真实验表明:该算法是可行的,定位精度比现有算法提高一倍左右。 展开更多
关键词 地形匹配 海底地形辅助导航 HAUSDORFF距离
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