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题名基于粒子群算法的PID选优高精度丝杆导轨装置设计
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作者
李天玉
符秀辉
高强
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机构
沈阳化工大学信息工程学院
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出处
《计算机与数字工程》
2024年第4期1196-1198,1227,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(编号:51775541)资助。
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文摘
在工业过程中丝杆导轨滑台这种装置用处很广,但是在很多需要移动滑台精准定位的场合,这种装置的原型定位精度有所不准。所以需要一个更精准的装置来进行精确的定位。对移动滑台进行改良并通过基于粒子群算法的PID进行改进并仿真验证。
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关键词
丝杆导轨
PID
粒子群算法
MATLAB
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Keywords
screw guide rail
PID
particle swarm optimization
Matlab
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于PC机的四轴四联动数控铣床控制
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作者
吴耿平
邓君
许光辉
詹晓沛
林海明
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机构
东莞理工学院机械工程学院
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出处
《装备制造技术》
2014年第9期138-139,142,共3页
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文摘
利用高性能微处理器及大规模可编程器件实现电机的多轴协调控制问题。在驱动方面,采用伺服电机并实现闭环控制,实时反馈监控工作台实际工作状态,机械结构多采用丝杆,滑块,导轨传动,细化运动位移,减少控制误差。在本研究中,在原有铣床的基础上,优化结合多轴运动控制卡,伺服电机闭环控制等多种策略,经反复调试并初步实际操作验证,使得该机器具有速度快,精度高,稳定性强等优点。
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关键词
运动控制卡
单丝杆双导轨
闭环控制
伺服系统
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Keywords
motion control card
the single screw rod and guide rail
closed loop control servo system
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分类号
TG547
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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