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应用于立方星的剪叉式可展开太阳电池阵机构
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作者 李世龙 李治政 徐超 《空间电子技术》 2023年第2期60-65,共6页
立方星在轨任务期间的能源供给主要依靠蓄电池或体装太阳能电池阵。随着微小航天器技术的发展,立方星功能密度越来越大,星上载荷对功率的需求越来越高,传统的电池板供能方式已很难满足未来空间任务需求。另外,立方星因其特有的尺寸规范... 立方星在轨任务期间的能源供给主要依靠蓄电池或体装太阳能电池阵。随着微小航天器技术的发展,立方星功能密度越来越大,星上载荷对功率的需求越来越高,传统的电池板供能方式已很难满足未来空间任务需求。另外,立方星因其特有的尺寸规范和标准,对电池阵的收纳尺寸和展开机构也有特殊应用需求。基于上述背景和立方星的结构特点,设计了一种展开原理简单、扩展性好、折展比大的一维剪叉式空间可展开机构,进行了原理样机的加工制造和地面展开试验,验证了机构设计的功能可行性以及设计参数的合理性。机构展开后阵列发电功率是传统供能方式的3~5倍,且特殊的几何外形可提供被动重力梯度稳定优势,在提升未来立方星载荷能力方面有重要应用价值。 展开更多
关键词 立方星 空间可展开机构 剪叉机构 太阳电池阵 原理样机
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预制构件高效吊装设备总体设计及有限元分析 被引量:2
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作者 尹奕明 刘士明 《机电产品开发与创新》 2020年第1期14-16,共3页
为提高装配式建筑预制构件在施工现场的高效吊装,设计研发了一种6自由度试验用高效吊装设备,以便于对实际高效吊装设备进行仿真和运动控制试验。本文采用SolidWorks软件对试验用高效吊装设备进行三维设计,完成试验用预制构件吊装设备的... 为提高装配式建筑预制构件在施工现场的高效吊装,设计研发了一种6自由度试验用高效吊装设备,以便于对实际高效吊装设备进行仿真和运动控制试验。本文采用SolidWorks软件对试验用高效吊装设备进行三维设计,完成试验用预制构件吊装设备的总体建模。在此基础上对六自由度执行装置进行重点分析,利用ANSYS软件进行仿真,对其液压驱动剪叉式升降执行装置进行静力学分析。仿真分析结果表明,试验用预制构件高效吊装设备执行装置满足强度和刚度要求,可进行构件吊运的运动控制及仿真试验,并能为实际高效吊装设备的设计提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 高效吊装设备 预制构件 执行装置 剪叉机构 静力学分析
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医用剪叉式升降床升降机构分析与优化 被引量:2
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作者 邓新平 沈景凤 +2 位作者 瞿亚浩 曹园园 郑乐辉 《机械工程与自动化》 2015年第1期65-67,共3页
以医用剪叉式升降床升降机构为研究对象,描述了其结构特点,并分析了设计参数。利用虚功原理结合推杆安装位置参数的讨论得到了电动推杆最大推力的表达式;通过对推杆系列行程下满足机构不干涉的推杆安装位置参数可行域的分析,得到了满足... 以医用剪叉式升降床升降机构为研究对象,描述了其结构特点,并分析了设计参数。利用虚功原理结合推杆安装位置参数的讨论得到了电动推杆最大推力的表达式;通过对推杆系列行程下满足机构不干涉的推杆安装位置参数可行域的分析,得到了满足要求的推杆行程。利用MATLAB优化工具箱以最大推力最小为优化目标对推杆安装位置参数进行优化。分析和优化得到的结果为电动推杆的选型和安装提供了理论依据。 展开更多
关键词 剪叉式升降床 升降机构 MATLAB优化
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杠杆、死点脱离式助力机构在剪式升降车中的应用
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作者 任小博 杜方 +2 位作者 张晓伟 邹崇磊 牛晓武 《机械工程师》 2022年第11期140-142,共3页
基于杠杆原理、死点原理设计了一种适用于剪式手动液压升降车的助力机构。该设计主要是为降低升降车在最低点时的液压系统压力,针对这种特殊结构建立了助力机构的数学模型,通过该数学模型计算出助力机构能够将升降车在最低点时液压系统... 基于杠杆原理、死点原理设计了一种适用于剪式手动液压升降车的助力机构。该设计主要是为降低升降车在最低点时的液压系统压力,针对这种特殊结构建立了助力机构的数学模型,通过该数学模型计算出助力机构能够将升降车在最低点时液压系统压力降低70%以上,并通过数据对比及实物样机验证了该机构的合理性。 展开更多
关键词 剪式手动液压升降车 杠杆 死点 助力机构 数学模型
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剪叉式高空作业车液压缸安装参数优化
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作者 吉喆 董文龙 +1 位作者 刘涛 崔红韦 《起重运输机械》 2021年第22期43-46,共4页
剪叉机构在各类机械设备上有着广泛的应用,为提高剪叉机构的工作效率,节约能源,考虑到液压缸各安装参数之间的相互影响,通过简化剪叉机构力学模型,采用虚位移原理法对整机质点系进行分析,获得液压缸受力表达式。利用Box-Behnken设计方法... 剪叉机构在各类机械设备上有着广泛的应用,为提高剪叉机构的工作效率,节约能源,考虑到液压缸各安装参数之间的相互影响,通过简化剪叉机构力学模型,采用虚位移原理法对整机质点系进行分析,获得液压缸受力表达式。利用Box-Behnken设计方法,建立各参数之间的数学回归方程,通过Design-Expert中的优化功能,选择出最佳参数组合,与实际计算的误差值仅有1.4%,为设计和评估剪叉机构提供参考依据。 展开更多
关键词 剪叉机构 虚位移原理 交互影响 参数优化
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孵化蛋车装卸机械臂的设计与试验
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作者 黄超 刘衍聪 伊鹏 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期601-608,共8页
针对箱式孵化蛋车装卸时,受蛋车高度和蛋盘尺寸的影响,人工装卸效率低、强度大等问题,设计了一种蛋车自动装卸机械臂。根据蛋车自动装卸机械臂的功能需求,装卸机械臂由升降机构和具有高度差的剪叉式装卸机构组成,剪叉式装卸机构中的刚... 针对箱式孵化蛋车装卸时,受蛋车高度和蛋盘尺寸的影响,人工装卸效率低、强度大等问题,设计了一种蛋车自动装卸机械臂。根据蛋车自动装卸机械臂的功能需求,装卸机械臂由升降机构和具有高度差的剪叉式装卸机构组成,剪叉式装卸机构中的刚性传递机构完成蛋盘的抓取,柔性传递机构完成蛋盘的输送。依据种蛋承受的最大冲击力要求,通过对蛋盘装卸过程中升降机构的动力学和静力学分析,研究了种蛋的受力情况,优化了系统的启停控制。样机试验结果表明,蛋盘装卸的垂直定位误差小于1.6 mm,水平定位误差小于0.5 mm,装卸成功率为100%,装卸效率达450盘/h,无种蛋破损现象。研究结果为蛋盘的自动装卸装置设计提供了有效的参考依据,促进了孵化工艺流程的自动化。 展开更多
关键词 箱式孵化蛋车 蛋盘装卸 机械臂 剪叉式装卸机构
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