火箭炮剪叉式自适应插接机构设计及仿真分析

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作者 崔二巍 周晋祎 +2 位作者 范虎成 朱汉顺 吴旭 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2021年第2期78-83,共6页

根据箱式火箭炮的特点和电连接器插接机构的设计要求,设计了一种剪叉式自适应插接机构,采用电磁阀控制充放气实现自动插接,双层安装座结合十字交错槽的结构形式实现位置误差自适应。通过理论计算确定空气室的推杆行程、推力、充放气时... 根据箱式火箭炮的特点和电连接器插接机构的设计要求,设计了一种剪叉式自适应插接机构,采用电磁阀控制充放气实现自动插接,双层安装座结合十字交错槽的结构形式实现位置误差自适应。通过理论计算确定空气室的推杆行程、推力、充放气时间等主要参数。根据插接机构的动作原理和主要部件间的拓扑结构,在ADAMS中建立动力学模型,仿真插接机构的动作过程,分析仿真结果并进行结构优化,结果表明插接机构可实现自动插接、断开功能,且能够适应插头插座间的位置偏差;对空气室进行结构优化后,插接过程冲击力大大减小,插接到位后接触力减小至0 N. 展开更多

关键词 插接机构 剪叉式 自适应 仿真分析 结构优化

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剪刀式跃层坡道清水混凝土施工方法

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作者 陈斌 赵晓强 董震 《建筑技术》 北大核心 2008年第2期120-122,共3页

清水混凝土墙体、结构楼板与三条剪刀式设置的跃层坡道穿插施工方法,解决了结构上多条坡道交叉设置,与结构楼板、结构墙体穿插施工,减少并淡化施工缝,从而保证了清水混凝土质量要求。

关键词 清水混凝土 剪刀式 坡道 拖工

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剪叉式升降平台结构参数及剪叉臂的优化设计 被引量：10

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作者 张荣敏 周莎莎 王仁人 《山东轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2012年第2期58-61,共4页

本文介绍了剪叉式升降平台的结构特点,分析了剪叉式升降平台的结构参数。并且利用ANSYS有限元分析软件,对剪叉式升降平台的剪叉臂进行了优化分析,得到了最佳的剪叉臂尺寸。在满足工程要求的前提下,提高了材料的利用率。

关键词 剪叉式升降平台 有限元 剪叉臂 优化

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基于ANSYS分析的剪叉式液压升降平台剪叉臂结构优化设计 被引量：5

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作者 周莎莎 张荣敏 +1 位作者 王仁人 王旭光 《现代制造技术与装备》 2012年第4期3-4,24,共3页

通过利用ANSYS有限元优化分析功能对剪叉式液压升降平台剪叉臂结构进行了优化分析,得到最合理的结构和尺寸。在满足工程要求的前提下,节省了大量材料。

关键词 ANSYS 有限元 剪叉臂 优化分析

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阻尼器变形放大系统及肘式变形放大装置的新发展

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作者 李国强 相阳 《建筑结构》 北大核心 2024年第20期1-9,75,共10页

将特定机械装置与阻尼器协同设置,可将建筑结构的小幅振动变形传递放大为阻尼器的中、大幅变形,提高阻尼器对风或地震等激励引起的结构振动的抑制效果。阻尼器变形放大装置可使阻尼器工作效率显著提升。在综合评述齿轮式、杠杆式、旋转... 将特定机械装置与阻尼器协同设置,可将建筑结构的小幅振动变形传递放大为阻尼器的中、大幅变形,提高阻尼器对风或地震等激励引起的结构振动的抑制效果。阻尼器变形放大装置可使阻尼器工作效率显著提升。在综合评述齿轮式、杠杆式、旋转式、负刚度式阻尼器变形放大装置的主要问题和应用瓶颈后,分析了肘式变形放大装置的主要优势。进一步论述了基于肘式变形放大装置形成的剪刀式变形放大装置的特点和发展需求。针对肘式和剪刀式变形放大装置的平面外整体动力失稳问题,提出新型立体式变形放大装置,介绍了立体式放大装置的构型和力学模型,并通过数值算例,证明了该装置的有效性。最后,根据阻尼器变形放大装置工程应用的要求,提出了放大装置理论和技术的进一步研究需求,包括研究适用于安装变形放大装置的消能减震结构实用分析设计方法,以及研发变形放大装置与阻尼器的新型连接铰节点,以弥合连接“暗缝”造成的变形放大损失,并保障此类装置易于设计,且能高效、可靠工作。 展开更多

关键词 阻尼器 消能减震结构 变形放大 肘式变形放大装置 剪刀式变形放大装置 震/振控制

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“剪式伸缩”水果采摘器设计 被引量：4

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作者 杨广文 刘必强 +2 位作者 邹华杰 张维 宋建 《科技视界》 2018年第31期12-13,32,共3页

针对高空采摘水果的现有技术不足,提出一种基于"剪式伸缩"方法的水果采摘器。该装置能有效解决高空水果采摘时快速现实水果定位的问题,采用保护装置能避免水果表皮损伤,从而提高采摘效率以及水果质量。方便果农进行高空水果采... 针对高空采摘水果的现有技术不足,提出一种基于"剪式伸缩"方法的水果采摘器。该装置能有效解决高空水果采摘时快速现实水果定位的问题,采用保护装置能避免水果表皮损伤,从而提高采摘效率以及水果质量。方便果农进行高空水果采摘,推进机械化在农业发展中的应用。 展开更多

关键词 水果 采摘 剪式伸缩 定位

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剪式采摘机械臂的结构设计与仿真分析

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作者 胡宏康 胡文华 《天津理工大学学报》 2024年第3期117-122,共6页

为满足柚子等高挂水果采摘的作业要求,对一种5自由度剪式机械臂进行设计和分析。对剪式机械臂进行结构设计和虚拟建模,基于改进德纳维-哈登堡(Denavit-Hartenberg,D-H)法得到其正运动学方程。利用MATLAB软件分析得到其工作空间云图,在... 为满足柚子等高挂水果采摘的作业要求,对一种5自由度剪式机械臂进行设计和分析。对剪式机械臂进行结构设计和虚拟建模,基于改进德纳维-哈登堡(Denavit-Hartenberg,D-H)法得到其正运动学方程。利用MATLAB软件分析得到其工作空间云图,在关节空间内选用五次多项式插值对机械臂进行轨迹规划。在ADAMS软件中建立剪式机械臂的虚拟样机模型,将轨迹规划得到的数据单元作为关节运动参数进行逆动力学仿真分析,分析了在柚子采摘过程中剪式机械臂各个关节所需的驱动力矩。研究结果为剪式采摘机械臂的研发和应用奠定了基础。 展开更多

关键词 水果采摘 剪式机械臂 运动空间 轨迹规划 动力学仿真

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剪叉式高空作业平台行走液压系统仿真与试验研究

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作者 刘克毅 蒋俊 +3 位作者 冯贻江 蔡铮 安世磊 王昕 《机床与液压》 北大核心 2024年第11期59-67,共9页

针对剪叉式高空作业平台快速行走启动时压力冲击大、非工作状态溢流损耗大、转弯行走时异响明显等问题,通过增设蓄能缓冲装置、设置旁路卸荷回路、合理设置补油回路,对液压系统进行了优化设计;针对能量损失、优先阀特性、转弯特性等进... 针对剪叉式高空作业平台快速行走启动时压力冲击大、非工作状态溢流损耗大、转弯行走时异响明显等问题,通过增设蓄能缓冲装置、设置旁路卸荷回路、合理设置补油回路,对液压系统进行了优化设计;针对能量损失、优先阀特性、转弯特性等进行理论分析;利用AMESim软件进行仿真分析,最后完成了实车测试。仿真及试验结果表明:优化后,快速行走启动时压力冲击降低约1.5 MPa,非行走状态能耗进一步降低,快速转弯行走时外侧马达补油效果明显,异响问题得到有效解决。该优化设计在一定程度上提高了剪叉式高空作业平台行走液压系统的平稳性和节能性,为进一步优化设计和应用推广提供了理论基础和实践经验。 展开更多

关键词 剪叉式高空作业平台 液压系统 仿真分析 试验研究

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基于Creo的医用剪叉式升降机构分析与仿真 被引量：3

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作者 瞿亚浩 沈景凤 +2 位作者 邓新平 曹园园 郑乐辉 《机械工程与自动化》 2015年第2期39-41,共3页

介绍了医用剪叉式升降床升降机构的结构特点,以经典力学分析方法分析了机构的几何参数之间的相互关系,求得了电动推杆推力的数学表达式。利用Creo Parametric进行了升降机构的三维建模,并对其进行了机构仿真,验证了经典力学分析方法的... 介绍了医用剪叉式升降床升降机构的结构特点,以经典力学分析方法分析了机构的几何参数之间的相互关系,求得了电动推杆推力的数学表达式。利用Creo Parametric进行了升降机构的三维建模,并对其进行了机构仿真,验证了经典力学分析方法的正确性,大大提高了医用剪叉式升降床设计的可靠性,同时为提高其设计效率提供了一种解决方案。 展开更多

关键词 剪叉式升降床 受力分析 Creo PARAMETRIC 动力学仿真

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预制构件高效吊装设备总体设计及有限元分析 被引量：2

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作者 尹奕明 刘士明 《机电产品开发与创新》 2020年第1期14-16,共3页

为提高装配式建筑预制构件在施工现场的高效吊装,设计研发了一种6自由度试验用高效吊装设备,以便于对实际高效吊装设备进行仿真和运动控制试验。本文采用SolidWorks软件对试验用高效吊装设备进行三维设计,完成试验用预制构件吊装设备的... 为提高装配式建筑预制构件在施工现场的高效吊装,设计研发了一种6自由度试验用高效吊装设备,以便于对实际高效吊装设备进行仿真和运动控制试验。本文采用SolidWorks软件对试验用高效吊装设备进行三维设计,完成试验用预制构件吊装设备的总体建模。在此基础上对六自由度执行装置进行重点分析,利用ANSYS软件进行仿真,对其液压驱动剪叉式升降执行装置进行静力学分析。仿真分析结果表明,试验用预制构件高效吊装设备执行装置满足强度和刚度要求,可进行构件吊运的运动控制及仿真试验,并能为实际高效吊装设备的设计提供一定的参考价值。 展开更多

关键词 高效吊装设备 预制构件 执行装置 剪叉机构 静力学分析

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医用剪叉式升降床升降机构分析与优化 被引量：2

11

作者 邓新平 沈景凤 +2 位作者 瞿亚浩 曹园园 郑乐辉 《机械工程与自动化》 2015年第1期65-67,共3页

以医用剪叉式升降床升降机构为研究对象,描述了其结构特点,并分析了设计参数。利用虚功原理结合推杆安装位置参数的讨论得到了电动推杆最大推力的表达式;通过对推杆系列行程下满足机构不干涉的推杆安装位置参数可行域的分析,得到了满足... 以医用剪叉式升降床升降机构为研究对象,描述了其结构特点,并分析了设计参数。利用虚功原理结合推杆安装位置参数的讨论得到了电动推杆最大推力的表达式;通过对推杆系列行程下满足机构不干涉的推杆安装位置参数可行域的分析,得到了满足要求的推杆行程。利用MATLAB优化工具箱以最大推力最小为优化目标对推杆安装位置参数进行优化。分析和优化得到的结果为电动推杆的选型和安装提供了理论依据。 展开更多

关键词 剪叉式升降床 升降机构 MATLAB优化

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一种剪叉式伸缩支架的研发及有限元分析 被引量：2

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作者 李海龙 刘剑雄 +3 位作者 王远富 胡宏 白权 曾凯 《机械制造》 2016年第5期4-7,共4页

针对网咖可利用的空间资源有限、屏幕难以放置至合适视角位置等问题,利用可展机构的原理,设计了一种剪叉式伸缩支架。以两层剪叉臂为基本单元,建立受力分析的力学模型,运用分层法对所设计伸缩支架各铰链点间的受力情况进行了分析,并推... 针对网咖可利用的空间资源有限、屏幕难以放置至合适视角位置等问题,利用可展机构的原理,设计了一种剪叉式伸缩支架。以两层剪叉臂为基本单元,建立受力分析的力学模型,运用分层法对所设计伸缩支架各铰链点间的受力情况进行了分析,并推导出参数关系式。应用有限元分析软件对伸缩支架的剪叉臂进行了静力分析,以确保其使用的可行性。 展开更多

关键词 可展机构 剪叉式伸缩支架 应力分析 有限元分析

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应用于立方星的剪叉式可展开太阳电池阵机构

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作者 李世龙 李治政 徐超 《空间电子技术》 2023年第2期60-65,共6页

立方星在轨任务期间的能源供给主要依靠蓄电池或体装太阳能电池阵。随着微小航天器技术的发展,立方星功能密度越来越大,星上载荷对功率的需求越来越高,传统的电池板供能方式已很难满足未来空间任务需求。另外,立方星因其特有的尺寸规范... 立方星在轨任务期间的能源供给主要依靠蓄电池或体装太阳能电池阵。随着微小航天器技术的发展,立方星功能密度越来越大,星上载荷对功率的需求越来越高,传统的电池板供能方式已很难满足未来空间任务需求。另外,立方星因其特有的尺寸规范和标准,对电池阵的收纳尺寸和展开机构也有特殊应用需求。基于上述背景和立方星的结构特点,设计了一种展开原理简单、扩展性好、折展比大的一维剪叉式空间可展开机构,进行了原理样机的加工制造和地面展开试验,验证了机构设计的功能可行性以及设计参数的合理性。机构展开后阵列发电功率是传统供能方式的3~5倍,且特殊的几何外形可提供被动重力梯度稳定优势,在提升未来立方星载荷能力方面有重要应用价值。 展开更多

关键词 立方星 空间可展开机构 剪叉机构 太阳电池阵 原理样机

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杠杆、死点脱离式助力机构在剪式升降车中的应用

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作者 任小博 杜方 +2 位作者 张晓伟 邹崇磊 牛晓武 《机械工程师》 2022年第11期140-142,共3页

基于杠杆原理、死点原理设计了一种适用于剪式手动液压升降车的助力机构。该设计主要是为降低升降车在最低点时的液压系统压力,针对这种特殊结构建立了助力机构的数学模型,通过该数学模型计算出助力机构能够将升降车在最低点时液压系统... 基于杠杆原理、死点原理设计了一种适用于剪式手动液压升降车的助力机构。该设计主要是为降低升降车在最低点时的液压系统压力,针对这种特殊结构建立了助力机构的数学模型,通过该数学模型计算出助力机构能够将升降车在最低点时液压系统压力降低70%以上,并通过数据对比及实物样机验证了该机构的合理性。 展开更多

关键词 剪式手动液压升降车 杠杆 死点 助力机构 数学模型

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杭州大剧院多功能可变剧场舞台机械设计与研究

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作者 缪明志 温庆林 来洪云 《艺术科技》 2007年第1期18-20,共3页

杭州大剧院多功能可变剧场机械系统分为台上和台下两部分，台上部分主要包括：30道调速吊杆、3台移动式工作渡桥、6N定速吊杆；台下部分主要包括：4个升降看台、24个升降母台（其中12个可以旋转）、76个升降子台、76套联轴翻转座椅。每... 杭州大剧院多功能可变剧场机械系统分为台上和台下两部分，台上部分主要包括：30道调速吊杆、3台移动式工作渡桥、6N定速吊杆；台下部分主要包括：4个升降看台、24个升降母台（其中12个可以旋转）、76个升降子台、76套联轴翻转座椅。每个母台上设置了3或4个子台，子台上设置了联轴翻转座椅，通过母台的旋转改变座椅的方向。母台升降形成大的阶梯，子台升降形成前后台阶。没有台口，任意一个子台升起来、座椅翻下去，都可以形成舞台，面积大小可调。通过母台、子台的升降和旋转， 展开更多

关键词 多功能可变剧场 配置原则 新设备 剪刀撑 双层升降 翻转座椅

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高台阶电缆收放装置关键技术及性能分析 被引量：1

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作者 秦园 郭北军 +1 位作者 赵钧铎 李占龙 《汽车实用技术》 2022年第6期82-85,共4页

为实现不同作业平台大跨度电缆输送,论文以高台阶电缆收放装置为研究对象,对电缆卷盘的收放装置、剪叉式伸缩臂及控制系统等关键技术进行了分析,其可实现平地和高台阶工况下电缆收放。剪叉式伸缩臂采用强度铝合金材料,在臂内部适当的位... 为实现不同作业平台大跨度电缆输送,论文以高台阶电缆收放装置为研究对象,对电缆卷盘的收放装置、剪叉式伸缩臂及控制系统等关键技术进行了分析,其可实现平地和高台阶工况下电缆收放。剪叉式伸缩臂采用强度铝合金材料,在臂内部适当的位置安装液压油缸以辅助伸缩臂作业,并对剪叉式伸缩臂开展了载荷分析、倾覆力矩与配重分析。通过有限元分析表明,伸缩臂的最大应力为149MPa,小于材料的许用应力,符合设计要求。考虑臂长伸展50 m作业时刻作为最大倾覆力矩,选择10 t的配重作为整机常载配重。研究结果可为同类高台阶电缆收放装置的研发设计提供参考。 展开更多

关键词 高台阶 剪叉式 伸缩臂 电缆收放装置

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剪叉式液压升降台在厚箔剪中的应用 被引量：1

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作者 李会荣 《机械工程与自动化》 2012年第5期164-165,共2页

介绍剪叉式液压升降台的结构及运动原理,结合厚箔剪套筒升降功能的要求和工艺参数进行结构设计并计算升降油缸参数,总结出影响油缸推力大小的因素,以及升降高度、闭合高度与结构参数的关系等。

关键词 剪叉式 液压升降台 厚箔剪

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丝杠摆放对治疗床竖直方向误差影响分析

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作者 张锐 姚运萍 +2 位作者 高金凤 李会鑫 王应明 《机械制造与自动化》 2019年第3期69-72,共4页

针对剪叉式治疗床在运动过程中会产生误差的问题,采用建立数学模型和用Matlab软件进行仿真,并且用Ansys软件仿真验证,对剪叉式治疗床中的驱动装置摆放位置进行了分析研究。通过理论分析和仿真试验,得出了驱动装置的布置形式对剪叉式治... 针对剪叉式治疗床在运动过程中会产生误差的问题,采用建立数学模型和用Matlab软件进行仿真,并且用Ansys软件仿真验证,对剪叉式治疗床中的驱动装置摆放位置进行了分析研究。通过理论分析和仿真试验,得出了驱动装置的布置形式对剪叉式治疗床的整体误差影响规律。为剪叉式控制治疗床的误差研究提供了一定的理论依据,也为类似结构误差控制提供了参考。 展开更多

关键词 剪叉式 治疗床 丝杠 误差

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上驱动式剪叉液压升降平台的设计与实现

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作者 郝欣妮 朱勇 +1 位作者 周中升 陈晨 《农业装备技术》 2022年第6期7-10,共4页

根据市场需求,设计了上驱动式剪叉液压升降平台。该升降平台采用上驱动式动力液压缸,单人操控满足单人高空作业需求,无需电源,轻巧便携,剪叉式结构存储不占空间,是日常生产生活中替代梯子进行高空作业的最佳选择。经样机试产后,各项性... 根据市场需求,设计了上驱动式剪叉液压升降平台。该升降平台采用上驱动式动力液压缸,单人操控满足单人高空作业需求,无需电源,轻巧便携,剪叉式结构存储不占空间,是日常生产生活中替代梯子进行高空作业的最佳选择。经样机试产后,各项性能均满足客户需求。 展开更多

关键词 液压升降平台 液压缸 上驱动式 剪叉式

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4JML-2.0型残膜回收机剪叉式卸膜装置的设计

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作者 赵文 曹肆林 +1 位作者 杨豫新 刘永瑞 《农机化研究》 北大核心 2022年第6期93-97,共5页

为提高残膜回收机工作效率、减少卸膜次数、保证机具作业行程,部分机具配备了较大的集膜箱与残膜压实装置;但膜箱较大,存在卸膜困难费时和卸膜不彻底的情况,且残膜在经过压实之后容易卡住,更不易卸出,严重影响残膜回收机的作业效率。为... 为提高残膜回收机工作效率、减少卸膜次数、保证机具作业行程,部分机具配备了较大的集膜箱与残膜压实装置;但膜箱较大,存在卸膜困难费时和卸膜不彻底的情况,且残膜在经过压实之后容易卡住,更不易卸出,严重影响残膜回收机的作业效率。为此,针对当前带有较大集膜箱的残膜回收机卸膜繁琐且不彻底的问题,设计了一种剪叉式的卸膜装置。同时,介绍了总体结构以及工作原理,采用虚位移原理得出了油缸最大推力的计算公式;对外侧剪叉臂进行受力分析,推导出剪叉臂铰接处的最大铰点力;进行加工试制,并进行实地试验。通过对集膜箱内不同质量的残膜进行卸膜,验证该装置卸膜彻底,基本无残留,可满足工作要求。 展开更多

关键词 残膜回收机 卸膜 剪叉式

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