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考虑冲突规避的自动化集装箱码头AGV优化调度方法
被引量：
11
1
作者
丁一
袁浩
+1 位作者
方怀瑾
田宇
《交通信息与安全》
CSCD
北大核心
2022年第3期96-107,共12页
合理调度自动化导引车(AGV)对于降低自动化集装箱码头的作业成本具有重要意义。针对AGV调度中的任务分配和路径规划问题,考虑AGV电量和多载等因素,结合自动化码头布局特点,以AGV作业总时间最小和多AGV作业路径无冲突分别为第一阶段和第...
合理调度自动化导引车(AGV)对于降低自动化集装箱码头的作业成本具有重要意义。针对AGV调度中的任务分配和路径规划问题,考虑AGV电量和多载等因素,结合自动化码头布局特点,以AGV作业总时间最小和多AGV作业路径无冲突分别为第一阶段和第二阶段的优化目标建立两阶段模型。设计改进模拟退火算法求解第一阶段模型,为了加速算法收敛并保证解的质量,解的改进优先考虑任务的时间成本和AGV数量;设计基于时空网络的路径规划算法求解第二阶段模型,将作业区域离散成网格网络后添加时间信息构建可更新的时空网络,在时空网络上运用最短路径算法规划路径并规避冲突。对于任务分配不均衡导致的路径规划无可行解的拥堵情况,在冲突规避基础上重新计算AGV执行任务的成本并再次进行任务分配,不断迭代直到生成多AGV间路径无冲突的调度方案。以洋山四期自动化集装箱码头为例进行仿真实验与对比分析,结果表明:与使用传统路径规划和避障策略的AGV调度方法对比,所提方法下的总作业时间平均降低了7.31%,AGV冲突数量降低为0,任务总延期时间最大降低2895 s,最大降低路网拥堵度10.79%,验证了提出方法解决冲突规避和拥堵问题的有效性。
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关键词
交通规划
agv
调度
冲突规避
时空网络模型
模拟退火
耦合模型
下载PDF
职称材料
柔性加工环境中机器和AGV的集成调度
被引量：
8
2
作者
李岩
吴智铭
甘泉
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期447-450,共4页
研究由几台加工中心 (WS)和一台 (多台 )自动导向小车 (AGV)组成的柔性制造系统 (FMS)的调度问题。描述了采用 AGV的 FMS调度的特点 ,建立了可变工艺路径、包含 AGV的 FMS调度问题的模型 ,形成一种新的基于有向图的可变路径表示方法。...
研究由几台加工中心 (WS)和一台 (多台 )自动导向小车 (AGV)组成的柔性制造系统 (FMS)的调度问题。描述了采用 AGV的 FMS调度的特点 ,建立了可变工艺路径、包含 AGV的 FMS调度问题的模型 ,形成一种新的基于有向图的可变路径表示方法。采用结合启发式规则优点的遗传算法(GA)同时调度机器和 AGV,使得 AGV调度成为 FMS集成环境下调度的一部分。提出了面向可变路径特征的交叉算子 ,采用自适应的交叉、变异策略和灵活的群体控制策略 。
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关键词
遗传算法
FMS
可变工艺路径
agv
启发式规则
集成调度
机器
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职称材料
题名
考虑冲突规避的自动化集装箱码头AGV优化调度方法
被引量：
11
1
作者
丁一
袁浩
方怀瑾
田宇
机构
上海海事大学物流工程与科学研究院
上海国际港务(集团)股份有限公司
出处
《交通信息与安全》
CSCD
北大核心
2022年第3期96-107,共12页
基金
国家重点研发计划项目(2019YFB1704400、2019YFB1704405)资助。
文摘
合理调度自动化导引车(AGV)对于降低自动化集装箱码头的作业成本具有重要意义。针对AGV调度中的任务分配和路径规划问题,考虑AGV电量和多载等因素,结合自动化码头布局特点,以AGV作业总时间最小和多AGV作业路径无冲突分别为第一阶段和第二阶段的优化目标建立两阶段模型。设计改进模拟退火算法求解第一阶段模型,为了加速算法收敛并保证解的质量,解的改进优先考虑任务的时间成本和AGV数量;设计基于时空网络的路径规划算法求解第二阶段模型,将作业区域离散成网格网络后添加时间信息构建可更新的时空网络,在时空网络上运用最短路径算法规划路径并规避冲突。对于任务分配不均衡导致的路径规划无可行解的拥堵情况,在冲突规避基础上重新计算AGV执行任务的成本并再次进行任务分配,不断迭代直到生成多AGV间路径无冲突的调度方案。以洋山四期自动化集装箱码头为例进行仿真实验与对比分析,结果表明:与使用传统路径规划和避障策略的AGV调度方法对比,所提方法下的总作业时间平均降低了7.31%,AGV冲突数量降低为0,任务总延期时间最大降低2895 s,最大降低路网拥堵度10.79%,验证了提出方法解决冲突规避和拥堵问题的有效性。
关键词
交通规划
agv
调度
冲突规避
时空网络模型
模拟退火
耦合模型
Keywords
traffic
planning
scheduling
of
agv
conflict
avoidance
spatiotemporal
network
model
simulated
an-nealing
coupled
model
分类号
U693 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
柔性加工环境中机器和AGV的集成调度
被引量：
8
2
作者
李岩
吴智铭
甘泉
机构
上海交通大学
上海交通大学自动化系
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期447-450,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目!(5 98895 0 5 )
文摘
研究由几台加工中心 (WS)和一台 (多台 )自动导向小车 (AGV)组成的柔性制造系统 (FMS)的调度问题。描述了采用 AGV的 FMS调度的特点 ,建立了可变工艺路径、包含 AGV的 FMS调度问题的模型 ,形成一种新的基于有向图的可变路径表示方法。采用结合启发式规则优点的遗传算法(GA)同时调度机器和 AGV,使得 AGV调度成为 FMS集成环境下调度的一部分。提出了面向可变路径特征的交叉算子 ,采用自适应的交叉、变异策略和灵活的群体控制策略 。
关键词
遗传算法
FMS
可变工艺路径
agv
启发式规则
集成调度
机器
Keywords
genetic
algorithm(GA)
FMS
scheduling
variable
routes
agv
schelduling
heuristic
rules
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑冲突规避的自动化集装箱码头AGV优化调度方法
丁一
袁浩
方怀瑾
田宇
《交通信息与安全》
CSCD
北大核心
2022
11
下载PDF
职称材料
2
柔性加工环境中机器和AGV的集成调度
李岩
吴智铭
甘泉
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
8
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职称材料
已选择
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