视频图像中监控目标的空间定位方法 被引量：10

1

作者 唐丽玉 王熠中 +2 位作者 陈崇成 邹杰 黄洪宇 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期55-61,共7页

为解决视频监控系统中目标空间定位存在困难大、耗时等问题，根据OpenGL透视成像与摄影测量一致性原理，提出基于三维场景仿真成像，并依靠视频图像与仿真图像问的对应关系进行地理场景中目标的空间定位方法．在视频成像时摄像机内外方... 为解决视频监控系统中目标空间定位存在困难大、耗时等问题，根据OpenGL透视成像与摄影测量一致性原理，提出基于三维场景仿真成像，并依靠视频图像与仿真图像问的对应关系进行地理场景中目标的空间定位方法．在视频成像时摄像机内外方位元素已知的情况下，在三维虚拟场景中形成虚拟相机来模拟实际摄像机成像过程，并将监控目标所在视频图像中的像素坐标等比代入仿真图像，通过虚拟成像的逆过程反推出目标的空间坐标．为有效分析系统的定位精度，采用地面激光扫描仪＋同步拍照相机组成的三维场景采集系统来模拟实际的高精度摄像机＋数字云台组成的视频监控系统．实验结果表明，目标点与相机的水平距离介于10—90m内，各目标点的空间定位在X、Y、Z三个方向的误差大多在±0．31m之间，说明本方法是可行的．这对于通过视频监控图像实现户外目标的定位，具有重要的参考价值． 展开更多

关键词 视频图像 地理场景 监控目标 虚拟成像 空间定位

原文传递

北斗三号带状CORS系统基准站布设距离研究 被引量：1

2

作者 王剑超 高成发 +3 位作者 刘濛濛 尚睿 张瑞成 王付有 《测绘工程》 2024年第1期62-70,共9页

针对传统的CORS系统在高速公路等带状区域场景下存在的定位性能不足问题,尝试通过构建单站RTK和多站VRS结合的带状CORS系统从而提升定位性能,并实地采集多组不同基线长度的北斗三频观测数据,测试在满足平面2 cm、高程3 cm的最大定位误... 针对传统的CORS系统在高速公路等带状区域场景下存在的定位性能不足问题,尝试通过构建单站RTK和多站VRS结合的带状CORS系统从而提升定位性能,并实地采集多组不同基线长度的北斗三频观测数据,测试在满足平面2 cm、高程3 cm的最大定位误差前提下,该种CORS服务模式下基站的合理布设距离。实验结果表明,在开阔、轻微遮挡和中度遮挡环境下,满足该定位精度的基线长度分别可以达到30 km、19.7 km、15 km,而对于更长的基线,其定位精度及模糊度固定成功率均明显下降,不能保证定位的可靠性。 展开更多

关键词 带状场景 地基增强系统 北斗卫星系统 RTK定位 站间布设距离

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室内典型场景下UWB基站共面部署研究

3

作者 毕京学 李世卿 +5 位作者 刘家良 刘依凝 刘在飞 桑文刚 蔚保国 黄璐 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2024年第3期19-26,共8页

针对室内多种典型场景下UWB基站部署与定位精度间关系分析不够透彻的问题,该文研究了室内典型场景下不同数目和网型的UWB基站共面部署。基于基站密度建立部署性能分析模型,利用最小二乘、肖维勒准则及t检测实现动静态位置解算、数据预... 针对室内多种典型场景下UWB基站部署与定位精度间关系分析不够透彻的问题,该文研究了室内典型场景下不同数目和网型的UWB基站共面部署。基于基站密度建立部署性能分析模型,利用最小二乘、肖维勒准则及t检测实现动静态位置解算、数据预处理并进行精度评定,探究室内典型场景下合理的基站部署。选取4种场景(空旷房间、走廊、会议室和办公室)分别采用低密度三基站(三角型和L型)和四基站(菱型和方型)、高密度五基站(K型)和六基站(H型)开展实验。在空旷房间和其他3种场景下,定位精度最高的网型分别是低密度方型和高密度H型,平均绝对误差比其他网型至少减少了26.92%、37.50%、17.24%和11.43%。室内典型场景下合理部署基站能够有效提高定位精度。 展开更多

关键词 室内场景 超宽带 共面 基站部署 定位精度

原文传递

基于场景理论的春节数字拜年H5的文创设计研究

4

作者 王璐 《丝网印刷》 2023年第10期104-107,共4页

从场景理论出发,探索国家非物质文化遗产春节数字文创设计新思路。以设计实践拜年H5为例,在理解和满足用户需求、产品定位、用户体验、分享激励、文化服务与传播等基础上,通过创新和丰富过节体验的方式,助力传统节日文化的传承和转化。

关键词 春节数字文创 场景理论 产品定位 用户体验

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场景消费时代我国消费者保护法的功能拓展——从弱者倾斜保护到能力提升激励 被引量：1

5

作者 陈婉玲 胡莹莹 《浙江社会科学》 CSSCI 北大核心 2022年第10期64-73,157,共11页

场景消费是依托于移动互联媒介与信息技术的新型消费模式,消费者既可能获赋权成为信息强势者,又可能受剥夺成为信息弱势者。我国消费者保护法所秉持的消费者“恒定弱者身份”传统观念受到冲击,消费者保护法功能应由单一的弱者倾斜保护... 场景消费是依托于移动互联媒介与信息技术的新型消费模式,消费者既可能获赋权成为信息强势者,又可能受剥夺成为信息弱势者。我国消费者保护法所秉持的消费者“恒定弱者身份”传统观念受到冲击,消费者保护法功能应由单一的弱者倾斜保护拓展至消费者能力发展的激励与引导。后者以弱者倾斜保护为初阶功能,消费信息环境优化为进阶功能,涵盖弱势消费者非基础信息能力提升、强势消费者信息行为规范、经营者信息行为监管。高阶功能隐含消费者保护倾斜性权义配置结构的校准机制。新功能实现的规范构造,应以消费者主观能动性激发为基本宗旨,将消费者能力区分为基础能力与非基础能力,前者包含赋权规范,后者基于场景运行规律包含信息权利与义务规范。 展开更多

关键词 场景消费 消费者保护 功能定位 能力提升

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井巷三维人员定位系统关键技术 被引量：2

6

作者 邱银国 张振国 王小兵 《金属矿山》 CAS 北大核心 2014年第7期130-134,共5页

针对现有的煤矿井下人员定位系统的定位精度低、定位结果表达不明确、只能区域定位等缺点,提出了一种基于无线实时定位和虚拟仿真技术的井巷三维空间中的人员定位方法。介绍了井巷三维人员定位系统的结构、工作原理、系统功能及关键技... 针对现有的煤矿井下人员定位系统的定位精度低、定位结果表达不明确、只能区域定位等缺点,提出了一种基于无线实时定位和虚拟仿真技术的井巷三维空间中的人员定位方法。介绍了井巷三维人员定位系统的结构、工作原理、系统功能及关键技术。为提高系统定位性能及三维表达能力,设计了井下人员实时三维坐标的计算方法和改进的摄像机遮挡检测算法,并基于Unity3D引擎和3ds Max建模工具构建了三维空间人员定位系统的原型,实现了人员信息管理、三维实时定位、轨迹查询、周边环境信息查询、违规行为监督等功能,可为灾后救援、生产调度、考勤管理等提供支持。以山西某煤矿为试点,通过井下实验,得出系统的定位误差控制在3 m之内,且可实时保证人员位置及周边环境处于摄像机可见状态,验证了定位算法的可行性。该系统已实际应用,效果良好。 展开更多

关键词 三维场景 井巷 人员定位 GIS

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运动目标定位场景分析研究

7

作者 田安红 付承彪 肖红梅 《玉溪师范学院学报》 2012年第8期28-31,共4页

针对目标位置的准确性定位问题,给出目标在室内外环境下的定位模式切换场景及目标处于室内外边界时采用GPS和伪卫星相结合的定位思想,同时,重点研究目标处于室外环境下的定位算法.仿真结果表明,该算法设计简单,且能满足定位精度要求.

关键词 运动目标 定位场景 定位精度 伪卫星定位技术

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基于SFM算法的机载应急侦测视频三维场景重建方法研究 被引量：1

8

作者 李朝亮 于海洋 +1 位作者 江一帆 周春元 《河南城建学院学报》 CAS 2020年第3期62-68,74,共8页

以MOES-350HD型光电应急侦测系统获取的河南省某区域视频数据作为研究对象,研究了大倾角侦测视频影像关键帧提取、匹配以及定位等关键技术,基于运动恢复结构(SFM)算法实现了三维场景的快速重建。实验中分别选取山区和平原两个不同地形... 以MOES-350HD型光电应急侦测系统获取的河南省某区域视频数据作为研究对象,研究了大倾角侦测视频影像关键帧提取、匹配以及定位等关键技术,基于运动恢复结构(SFM)算法实现了三维场景的快速重建。实验中分别选取山区和平原两个不同地形实验区,对比分析了在低精度POS数据下不同控制点数量、不同航高对定位精度的影响。研究结果表明:基于SFM方法处理的机载侦测视频数据能够满足应急需求,可以快速构建研究区的三维场景,能为现场应急救援工作提供有效的技术支持。 展开更多

关键词 机载视频 三维场景 SFM 定位精度

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自然场景中文字定位系统研究综述 被引量：1

9

作者 季昊龙 《山东化工》 CAS 2018年第11期59-61,64,共4页

如今图像成为重要的信息载体,图像中含有大量有价值内容。文字作为图像的重要内容蕴含了大量的信息,并且文字能够对于自然场景的定位识别提供重要线索。本文简述了现在使用广泛的OCR系统,并且依照不同的文字特征,介绍了三类自然场景文... 如今图像成为重要的信息载体,图像中含有大量有价值内容。文字作为图像的重要内容蕴含了大量的信息,并且文字能够对于自然场景的定位识别提供重要线索。本文简述了现在使用广泛的OCR系统,并且依照不同的文字特征,介绍了三类自然场景文字定位的方法:基于纹理特征方法、基于连通域分析方法和基于边缘特征方法。目前,国内外大量的研究机构和人员力求开发出高鲁棒性、高召回率的文字识别定位系统。假如可以实现对这些文字信息的自动定位与识别,为人们生活提供极大的便利。 展开更多

关键词 图像 文字 自然场景 特征 自动定位 鲁棒性 召回率

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基于光流的景象匹配定位算法研究

10

作者 马松辉 吴成富 +1 位作者 陈怀民 冯玉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期483-487,共5页

在景象匹配定位过程中,实时图与参考图常常因为天气、季节不同等原因差别很大,这就造成匹配概率和匹配精度下降。为此,提出了一种基于光流的景象匹配定位算法,它利用光流估计实时图序列中2个相邻帧的相对运动,并根据上1帧的匹配结果确... 在景象匹配定位过程中,实时图与参考图常常因为天气、季节不同等原因差别很大,这就造成匹配概率和匹配精度下降。为此,提出了一种基于光流的景象匹配定位算法,它利用光流估计实时图序列中2个相邻帧的相对运动,并根据上1帧的匹配结果确定当前帧图像和参考图的大致位置关系,进而在1个小范围内进行搜索,完成实时图的匹配定位。仿真结果表明该算法不仅具有很高的匹配概率,还具有较好的实时性。 展开更多

关键词 景象匹配 定位 光流 运动估计

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场景点云中小孔洞边界提取算法

11

作者 王宪伦 丁文壮 孙旭祥 《机械制造与自动化》 2021年第5期39-41,52,共4页

计算机处理速度的提高和深度相机的广泛应用使点云数据在工业领域中的应用越来越广泛。针对巡检机器人非固定场景中小孔定位问题,提出小孔边界检测提取算法。对点云进行预处理;求取目标点对应近邻点的切平面上的投影点,通过投影点算出... 计算机处理速度的提高和深度相机的广泛应用使点云数据在工业领域中的应用越来越广泛。针对巡检机器人非固定场景中小孔定位问题,提出小孔边界检测提取算法。对点云进行预处理;求取目标点对应近邻点的切平面上的投影点,通过投影点算出质心点位置,由质心位置将圆盘分为两个半圆盘,通过两个半圆盘中投影点数量比值作为边界点判定条件。实验表明,该算法可以较好地提取出边界点使得噪声对结果的影响成比例减小,鲁棒性好,运行速度快且稳定。 展开更多

关键词 点云 孔洞边界检测 半圆盘度量准则 场景定位

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一种基于室内场景的多摄像头人体定位算法

12

作者 石强 葛源 +2 位作者 袁志敏 韩娟娟 崔养浩 《仪器仪表用户》 2020年第11期24-28,12,共6页

室内场景中的人体定位追踪,通常用于智能监控和室内服务机器人的人机交互。传统多摄像头场景人体定位算法思想来源于三维重建,缺点是需要标定的参数众多,实时性较差。而基于主轴的场景人体定位算法虽然实时性好,但是无法处理人体遮挡的... 室内场景中的人体定位追踪,通常用于智能监控和室内服务机器人的人机交互。传统多摄像头场景人体定位算法思想来源于三维重建,缺点是需要标定的参数众多,实时性较差。而基于主轴的场景人体定位算法虽然实时性好,但是无法处理人体遮挡的情况。基于像素的人体定位算法虽然精度较高,但是实时性较差。本文重新设计了一种非标定的场景人体定位算法,其算法思想是利用检测得到的人体矩形框代替人体前景信息,在矩形框的上边和下边进行采样单应投影,获取人体候选脚点,进行纬度聚类,在簇内根据到簇中心进行权值授予以及依据权值阈值筛选有效候选脚点,最终获取人体脚点位置。实验证明,本文设计的场景人体定位算法不仅精度高,而且速度快。 展开更多

关键词 场景定位 采样 单应投影 权值授予 有效点选取

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景像匹配定位中的图像边缘检测算法研究 被引量：11

13

作者 黄锡山 陈哲 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第1期24-30,共7页

研究了目前流行的 1 4种经典与现代边缘检测算法 ,对这些算法在景像匹配定位中的应用进行了仿真。根据战术飞机及巡航导弹的实战需求 ,提出了边缘检测算法的各项技术指标 ,进而探讨了这些算法在景像匹配定位中的可应用性及发展方向。仿... 研究了目前流行的 1 4种经典与现代边缘检测算法 ,对这些算法在景像匹配定位中的应用进行了仿真。根据战术飞机及巡航导弹的实战需求 ,提出了边缘检测算法的各项技术指标 ,进而探讨了这些算法在景像匹配定位中的可应用性及发展方向。仿真结果表明 :小波算法是这些算法中定位精度最高 ,匹配概率最高的算法 ,实时性也较好 ;模糊算法与神经网络算法因其优良性能 ,也应给以充分重视。 展开更多

关键词 边缘检测 景像匹配定位 算法 导航/制导系统

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基于注意力机制和多粒度特征融合的跨视角匹配模型

14

作者 蔡美玉 朱润哲 +2 位作者 吴飞 张开昱 李家乐 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期901-908,共8页

跨视角景象匹配是指从不同平台(如无人机、卫星等)发现同一地理目标的图像。然而,不同图像平台会导致无人机(UAV)定位和导航任务精度较低,现有方法通常只关注图像的单一维度,忽略了图像的多维特征。针对上述问题,提出一种全局注意力和... 跨视角景象匹配是指从不同平台(如无人机、卫星等)发现同一地理目标的图像。然而,不同图像平台会导致无人机(UAV)定位和导航任务精度较低,现有方法通常只关注图像的单一维度,忽略了图像的多维特征。针对上述问题,提出一种全局注意力和多粒度特征融合(GAMF)深度神经网络以改进特征表示,提高特征可区分度。首先,GAMF模型结合无人机视角和卫星视角的图像,在统一的网络架构下延展为3个分支,从3个维度提取图像的空间位置、通道和局部特征;然后,建立空间全局关系注意力模块(SGAM)和通道全局注意力模块(CGAM),引入空间全局关系机制和通道注意力机制捕获全局信息,从而更好地进行注意力学习;其次,为了融合局部感知特征,引入局部划分策略,以更好地增强模型提取细粒度特征的能力;最后,联合3个维度的特征作为最后的特征对模型训练。在公开数据集University-1652上的实验结果表明,GAMF模型在无人机视觉定位任务上的平均精准率(AP)达到了87.41%,在无人机视觉导航任务中召回率(R@1)达到了90.30%。验证了GAMF模型能够有效聚合图像的多维特征,提高无人机定位和导航任务的准确性。 展开更多

关键词 无人机 景象匹配定位 视觉定位 度量学习 全局关系注意力 深度学习

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基于多尺度和加权坐标注意力的轻量化红外道路场景检测模型

15

作者 程小辉 黄云天 张瑞芳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第6期1927-1934,共8页

针对道路场景下红外目标遮挡、缺乏纹理细节而导致目标误检、漏检的问题,提出一种基于多尺度和加权坐标注意力的轻量化红外道路场景检测模型(MSC-YOLO)。以YOLOv7-tiny作为基线模型,首先,在MobileNetV3的不同中间特征层引入多尺度金字... 针对道路场景下红外目标遮挡、缺乏纹理细节而导致目标误检、漏检的问题,提出一种基于多尺度和加权坐标注意力的轻量化红外道路场景检测模型(MSC-YOLO)。以YOLOv7-tiny作为基线模型,首先,在MobileNetV3的不同中间特征层引入多尺度金字塔模块PSA(Pyramid Split Attention),设计一种多尺度特征提取的轻量化主干提取网络MSM-Net(Multi-Scale Mobile Network),解决固定大小卷积核造成的特征污染问题,提高对于不同尺度目标的细粒度提取能力;其次,在特征融合网络融入加权坐标注意力(WCA)机制,叠加从中间特征图垂直和水平空间方向上获取的目标位置信息,增强目标特征在不同维度上的融合能力;最后,替换定位损失函数为高效交并比(EIoU),分别计算预测框和真实框的长、宽影响因子,提高收敛速度。在Flir数据集上进行验证实验,与YOLOv7-tiny模型相比,在mAP(IoU=0.5)仅降低0.7个百分点的前提下,MSC-YOLO的参数量减少67.3%,浮点运算次数减少54.6%,模型大小减小60.5%,帧率在RTA 2080Ti上达到101,在检测性能和轻量化上达到平衡,满足红外道路场景的实时检测需求。 展开更多

关键词 红外道路场景检测 多尺度 加权坐标注意力 轻量化 定位损失函数

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使用者行为视角的城市公园场景优化研究

16

作者 谢晓欢 李银榕 +1 位作者 王若冰 李妍汀 《住区》 2024年第2期58-69,共12页

城市公园是健康城市生态系统中至关重要的组成部分。随着人们生活方式的日益多样化和个性化,游客在公园内的游憩行为也更加活跃和多变,满足不同群体的需求变化已成为公园有效设计和管理的新挑战。本研究选取了深圳市三个不同类型的城市... 城市公园是健康城市生态系统中至关重要的组成部分。随着人们生活方式的日益多样化和个性化,游客在公园内的游憩行为也更加活跃和多变,满足不同群体的需求变化已成为公园有效设计和管理的新挑战。本研究选取了深圳市三个不同类型的城市公园,采用全球定位系统(GPS)跟踪数据识别了各个公园游客的行为轨迹特征,并通过实地调研对公园内部的典型场景进行分类。基于使用者行为特征,本研究提出了适应使用者需求差异的城市公共空间设计的建议,以对未来的公园设计和运营提供支持。 展开更多

关键词 城市公园 场景分类 空间分布 优化设计 全球定位系统(GPS)跟踪数据

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随机工件的点云场景CAD模型的快速识别与定位 被引量：5

17

作者 赵刚 郭晓康 +1 位作者 刘德政 王中任 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1490-1496,共7页

工业机器人精准抓取工件的前提是能够获取到目标工件的位置与位姿的信息。提出一种在三维点云场景对随机摆放目标工件的快速、精准的识别与定位的方法。在复杂点云场景中随机采样并提取关键点组成随机点对表征局部特征,再与由物体CAD模... 工业机器人精准抓取工件的前提是能够获取到目标工件的位置与位姿的信息。提出一种在三维点云场景对随机摆放目标工件的快速、精准的识别与定位的方法。在复杂点云场景中随机采样并提取关键点组成随机点对表征局部特征,再与由物体CAD模型建立的三维匹配模板进行配准,获得一系列候选位姿。利用表面相似点占比多次优化位姿,确定目标工件最佳位姿。最后利用虚拟相机投影二维视图到图像坐标系直观呈现结果。选择汽车座椅连接件作为验证实验的实验对象,实验结果表明:目标工件平移方向上拟合误差可以达到0.3 mm左右,旋转的拟合误差可以达到0.8°左右,具有较高的稳定与高效性能。 展开更多

关键词 点云场景 CAD模型 识别 定位

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AR技术在室内实景导航中的应用 被引量：1

18

作者 张亚文 韩晓东 林文忠 《电脑与信息技术》 2023年第5期62-65,共4页

随着人们对于各种复杂场景导航需求的增加,室内实景导航逐渐成为研究人员关注的一个重要领域,尤其是在GPS(Global Positioning System)信号不强或受到影响的商业区、地下室以及各大展馆等,实景导航可以利用室内环境特征,不借助GPS信号... 随着人们对于各种复杂场景导航需求的增加,室内实景导航逐渐成为研究人员关注的一个重要领域,尤其是在GPS(Global Positioning System)信号不强或受到影响的商业区、地下室以及各大展馆等,实景导航可以利用室内环境特征,不借助GPS信号实现精准导航。通过介绍实景导航发展现状,AR技术的概念特点,并从基于AR的导航工作原理、关键技术以及发展趋势来分析AR技术如何应用于室内实景导航,为室内实景导航技术的发展提供借鉴。 展开更多

关键词 实景导航 AR技术 高精地图 室内定位

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浦东机场场面多点定位系统布站方案研究 被引量：5

19

作者 孔金凤 丁德俊 程擎 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第3期63-67,共5页

浦东机场拟采用多点定位系统替代现有场面监视系统,以避免现存的监视盲区、提高监视精度,其中对地面站点进行合理的部署是解决问题的关键。首先对影响多点定位系统定位精度的因素进行了分析,明确了影响多点定位监视精度的因素是几何精... 浦东机场拟采用多点定位系统替代现有场面监视系统,以避免现存的监视盲区、提高监视精度,其中对地面站点进行合理的部署是解决问题的关键。首先对影响多点定位系统定位精度的因素进行了分析,明确了影响多点定位监视精度的因素是几何精度因子和到达时间差(TDOA);然后结合浦东机场的机场布局特点,提出了采用倒三角型与星型布站构型相结合的布站方案;最后采用Matlab软件对上述布站方案进行仿真分析。仿真结果表明,上述布站方案不存在盲区,且所有区域的监视精度均能满足机场场面监视精度10m的要求。 展开更多

关键词 场面监视 多点定位 水平精度因子 仿真

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换流站三维实景空间定位与区域入侵监测 被引量：1

20

作者 王玉峰 肖耀辉 霍立海 《电子设计工程》 2023年第12期164-168,共5页

换流站目前主要通过人工巡视的方式监测区域入侵,监测效率较低,且容易出现纰漏,无法确保换流站关键区域的安全性,针对以上问题,提出换流站三维实景空间定位与区域入侵监测方法。构建换流站三维实景模型,定位三维警戒空间,利用目标跟踪算... 换流站目前主要通过人工巡视的方式监测区域入侵,监测效率较低,且容易出现纰漏,无法确保换流站关键区域的安全性,针对以上问题,提出换流站三维实景空间定位与区域入侵监测方法。构建换流站三维实景模型,定位三维警戒空间,利用目标跟踪算法,监测换流站入侵目标。实验结果表明,该方法针对5次入侵事件,监测的平均偏差始终低于1.675 m,定位警戒空间的偏差较小;最高漏检率和最高误检率均未超过1%,整体监测平均时间为0.53 s,保证了换流站关键区域的安全性。 展开更多

关键词 换流站 三维实景模型 空间定位 目标跟踪 入侵目标

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