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基于二自由度可调机构的新型VCR发动机运动方案设计方法的研究
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作者 张涛 林松 +1 位作者 江竞宇 房殿军 《机械》 2023年第5期27-34,共8页
针对现阶段VCR发动机的设计方法存在不完整、不透明的问题,本文提出一种基于二自由度可调机构的新型VCR发动机方案的设计方法。首先使用拓扑缩图插点法对二自由度9杆及构件数低于9的机构进行型综合,并系统地为新型VCR发动机进行机构选... 针对现阶段VCR发动机的设计方法存在不完整、不透明的问题,本文提出一种基于二自由度可调机构的新型VCR发动机方案的设计方法。首先使用拓扑缩图插点法对二自由度9杆及构件数低于9的机构进行型综合,并系统地为新型VCR发动机进行机构选型。其次,根据给定的设计指标,对新型VCR发动机机构进行尺度综合,提出能同时满足机构传动角和机构整周转需求的几何计算方法,确定了二自由度可调构件位置变化与压缩比变化的函数关系,实现了压缩比范围的精确控制,为VCR发动机的创新设计提供了相应的理论依据,同时还拟定出完整的设计流程。 展开更多
关键词 VCR发动机 二自由度可调机构 型综合 尺度综合
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基于最大工作空间的DELTA机器人尺寸综合与优化 被引量:4
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作者 南文虎 宋宝 唐小琦 《新型工业化》 2013年第7期59-67,共9页
在DELTA机器人的工程设计中,需要选取适当的机构参数,其中机构杆长是一个很重要的参数。解决机构的尺度综合问题是非常必要的。本文利用DELTA机器人的物理模型,运用代数法和几何法,在机构设计空间内,对特征杆长进行无量纲分析,找到关键... 在DELTA机器人的工程设计中,需要选取适当的机构参数,其中机构杆长是一个很重要的参数。解决机构的尺度综合问题是非常必要的。本文利用DELTA机器人的物理模型,运用代数法和几何法,在机构设计空间内,对特征杆长进行无量纲分析,找到关键机构尺寸,进行归一化处理;对其工作空间进行拓扑分类和体积计算,找到最佳杆长向量(依据工作空间体积最大);在工程应用中,为此类机器人的设计和制造提供一定的理论指导。 展开更多
关键词 DELTA机器人 尺寸综合 无量纲 杆长向量
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再现轨迹的凸轮连杆组合机构优化设计 被引量:4
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作者 李树森 《天津轻工业学院学报》 2003年第1期43-46,共4页
分析了再现轨迹凸轮连杆组合机构的运动原理,推导出了计算公式,并给出了该组合机构尺度综合的优化设计方法。
关键词 再现轨迹 凸轮连杆组合机构 优化设计 运动原理 尺度综合
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基于最大工作空间的DELTA机器人尺寸综合与优化 被引量:4
4
作者 南文虎 宋宝 唐小琦 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第7期38-41,共4页
在DELTA机器人的工程设计中,需要选取适当的机构参数,其中机构杆长是一个很重要的参数。解决机构的尺度综合问题是非常必要的。文章利用DELTA机器人的物理模型,运用代数法和几何法,在机构设计空间内,对特征杆长进行无量纲分析,找到关键... 在DELTA机器人的工程设计中,需要选取适当的机构参数,其中机构杆长是一个很重要的参数。解决机构的尺度综合问题是非常必要的。文章利用DELTA机器人的物理模型,运用代数法和几何法,在机构设计空间内,对特征杆长进行无量纲分析,找到关键机构尺寸,进行归一化处理;对其工作空间进行拓扑分类和体积计算,找到最佳杆长向量(依据工作空间体积最大);在工程应用中,为此类机器人的设计和制造提供一定的理论指导。 展开更多
关键词 DELTA机器人 尺寸综合 无量纲 杆长向量
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新型球面并联机构运动学分析及尺度综合 被引量:2
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作者 常振 王成博 +1 位作者 王高峰 高建设 《机械传动》 北大核心 2022年第6期45-51,共7页
针对球面并联机构应用于机器人仿生领域时出现的耦合度高、控制不便、灵活性不足等问题,提出了一种具有半解耦特性的新型3分支球面并联机构。基于螺旋理论对机构进行了自由度分析,通过矢量法求解了机构运动学正反解并分析了机构的解耦... 针对球面并联机构应用于机器人仿生领域时出现的耦合度高、控制不便、灵活性不足等问题,提出了一种具有半解耦特性的新型3分支球面并联机构。基于螺旋理论对机构进行了自由度分析,通过矢量法求解了机构运动学正反解并分析了机构的解耦特性。该机构具有绕X轴、Y轴、Z轴转动的3个自由度,其中,绕Z轴的转动仅由1个分支控制,其余两分支共同控制机构做绕X轴、Y轴的运动。基于微分变换法得到雅可比矩阵并讨论了奇异位形。以奇异位形和杆件干涉为约束条件,采用边界搜索法确定了机构的工作空间。基于机构的解耦特性提出了一种具有解耦系数的全域均值灵巧度,以工作空间和全域均值灵巧度为优化目标,采用粒子群优化算法(PSO)对机构结构参数进行了尺度综合。机构优化后,工作空间增大且在该空间内运动性能良好。研究为球面并联机构的样机设计和其他半解耦机构的尺度综合提供了理论依据。 展开更多
关键词 球面并联机构 螺旋理论 雅可比矩阵 尺度综合
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齿轮四杆组合机构优化设计 被引量:1
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作者 崔灵芝 李树森 《天津轻工业学院学报》 2000年第3期46-47,共2页
分析了齿轮四杆组合机构的运动原理 ,推导出了计算公式 ,并给出了该组合机构尺度综合的优化设计方法。
关键词 齿轮四杆组合机构 优化设计 尺度综合 计算公式
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平面五杆机构的谐波-多目标遗传优化方法 被引量:3
7
作者 王洪涛 李占贤 《华北理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第4期45-51,共7页
平面并联连杆机构设计中,基于谐波特征参数的特点,提出了平面并联五杆机构的谐波特征多目标遗传优化方法。基于谐波特征参数,利用平面五杆机构参数设计的通用公式,得到平面并联五杆机构基于工作空间的解析解,并将此解析解用于生成NSGA-... 平面并联连杆机构设计中,基于谐波特征参数的特点,提出了平面并联五杆机构的谐波特征多目标遗传优化方法。基于谐波特征参数,利用平面五杆机构参数设计的通用公式,得到平面并联五杆机构基于工作空间的解析解,并将此解析解用于生成NSGA-Ⅱ遗传优化算法的初代个体。将主动关节扭矩、主动臂转角、机构惯量作为优化目标,构建机构的多目标遗传优化模型,并根据并联机构的特点,对遗传算法中的遗传算子加入偏好性,提高了算法效率。 展开更多
关键词 谐波特征参数 平面并联五杆机构 尺度综合 多目标优化 NSGA-Ⅱ
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肘杆机构夹紧气缸的机构设计 被引量:1
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作者 张俊华 曲春旭 杨金秋 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第9期226-230,共5页
首先介绍了肘杆机构夹紧气缸在汽车焊装夹具行业的应用,对比拉杆式夹紧气缸说明了此气缸的特点。随后说明了肘杆机构夹紧气缸的结构组成及其工作原理。给出了肘杆机构的参数化机构模型。基于此模型进行了机构的位置分析和静力分析。在... 首先介绍了肘杆机构夹紧气缸在汽车焊装夹具行业的应用,对比拉杆式夹紧气缸说明了此气缸的特点。随后说明了肘杆机构夹紧气缸的结构组成及其工作原理。给出了肘杆机构的参数化机构模型。基于此模型进行了机构的位置分析和静力分析。在此基础上讨论了肘杆机构的设计变量的计算方法,主要包括气缸行程与夹臂打开角度的关系式,以及夹臂输出力矩的计算公式的推导。最后通过算例说明了参数化机构模型中设计变量,以及肘杆机构的尺度综合的方法。 展开更多
关键词 夹紧气缸 肘杆机构 设计变量 尺度综合
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阿哌沙班的中试合成工艺研究 被引量:1
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作者 王硕冰 王恩慧 +3 位作者 崔闻宇 吕江维 李文兰 王钝 《当代化工研究》 2022年第14期142-144,共3页
本文进行了抗凝血药物阿哌沙班的中试合成工艺研究。以关键中间体5,6-二氢-3-(4-吗啉基)-1-[4-(2-氧代-1-哌啶基)苯基]-2(1H)-吡啶酮(A)和2-氯-2-[2-(4-甲氧基苯基)亚肼基]乙酸乙酯(B)为起始原料,两者经[1+3]偶极环加成反应生成阿哌沙... 本文进行了抗凝血药物阿哌沙班的中试合成工艺研究。以关键中间体5,6-二氢-3-(4-吗啉基)-1-[4-(2-氧代-1-哌啶基)苯基]-2(1H)-吡啶酮(A)和2-氯-2-[2-(4-甲氧基苯基)亚肼基]乙酸乙酯(B)为起始原料,两者经[1+3]偶极环加成反应生成阿哌沙班乙酯(C),C经酰胺化反应即可制得阿哌沙班粗品,粗品经两次重结晶后制得阿哌沙班成品,总收率为35.7%,纯度达99.93%。以上制得的阿哌沙班经XRPD及固体核磁分析确定为N-1晶型,稳定性试验中未见降解杂质产生。本路线具有原料方便易得、反应条件温和、产品收率高、纯度理想的优点,适合工业化生产。 展开更多
关键词 阿哌沙班 抗凝血 中试合成 工艺改进
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基于五杆支链性能优化和配置的并联机器人设计方法研究
10
作者 徐怀安 林松 江竞宇 《机械》 2022年第5期55-60,共6页
随着运动任务要求的多样化和复杂化,传统并联机器人设计方法的不透明性和动平台的不变性,导致设计结果会出现偏差且柔性化程度较低。因此提出一种基于五杆支链性能优化和配置的并联机器人设计方法。首先利用解析和几何法结合,完成五杆... 随着运动任务要求的多样化和复杂化,传统并联机器人设计方法的不透明性和动平台的不变性,导致设计结果会出现偏差且柔性化程度较低。因此提出一种基于五杆支链性能优化和配置的并联机器人设计方法。首先利用解析和几何法结合,完成五杆机构运动分析和奇异性分析,根据相关性能评价指标完成支链五杆的尺度综合。之后,提出平面几何投影法将要求工作空间投影到支链五杆的最佳工作区,综合考虑工作空间及运动性能的需求,实现了并联机器人的设计和配置,提高了设计透明度。 展开更多
关键词 并联机器人 支链五杆机构 尺度综合 工作空间投影
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具有符号式位置正解的2T1R并联机构的运动学分析与尺度综合
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作者 陈亚 彭红梅 +1 位作者 刘艳梨 吴洪涛 《机床与液压》 北大核心 2022年第17期43-49,共7页
基于方位特征方程的并联机构拓扑设计理论和方法,设计一种零耦合度且具有符号式位置正解的两平移一转动并联机器人机构,分析计算机构的方位特征集、自由度以及耦合度等拓扑特性。利用机构支链运动副布置的特点建立运动学方程,计算出正... 基于方位特征方程的并联机构拓扑设计理论和方法,设计一种零耦合度且具有符号式位置正解的两平移一转动并联机器人机构,分析计算机构的方位特征集、自由度以及耦合度等拓扑特性。利用机构支链运动副布置的特点建立运动学方程,计算出正运动学和逆运动学的位置解析式,通过一组算例验证计算结果可靠性。研究机构的奇异性并给出正解奇异和逆解奇异的产生条件。分析机构的工作空间,以给定的工作空间作为约束条件,建立实际工作空间最小化的优化目标,选择天牛群优化算法优化得到满足给定的工作空间且使实际工作空间最小的设计结构参数最优解。结果表明:机构具有符号式的位置正解,且工作空间形状规则,呈对称分布、边界光滑。 展开更多
关键词 并联机构 方位特征集 两平移一转动 奇异性 工作空间 尺度综合
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以肌苷为原料合成水粉蕈素
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作者 孙莉萍 潘欣 +3 位作者 胡云利 焦黎明 夏然 陈磊山 《精细化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1287-1290,1296,共5页
肌苷通过乙酰化和氯代反应得到了2′,3′,5′-三-O-乙酰基-6-氯嘌呤核苷(Ⅳ);接着,化合物Ⅳ与三苯基膦反应,得到了2′,3′,5′-三-O-乙酰基-6-三苯基膦嘌呤核苷(Ⅴ);最后,中间体Ⅴ在碳酸钾作用下断裂C—P键,同时脱掉乙酰基,以4步反应得... 肌苷通过乙酰化和氯代反应得到了2′,3′,5′-三-O-乙酰基-6-氯嘌呤核苷(Ⅳ);接着,化合物Ⅳ与三苯基膦反应,得到了2′,3′,5′-三-O-乙酰基-6-三苯基膦嘌呤核苷(Ⅴ);最后,中间体Ⅴ在碳酸钾作用下断裂C—P键,同时脱掉乙酰基,以4步反应得到产物水粉蕈素,其总分离收率为62%。考察了C—P键的生成和断裂对产物分离收率的影响。C—P键生成的最佳反应条件为1.0 mmolⅣ,2.0 mL甲苯,140℃下反应20 h,在该条件下,中间体Ⅴ的分离收率为82%;C—P键断裂的最佳反应条件为1mmolⅤ,10mL混合溶剂[V(乙醇)∶V(H_(2)O)=1∶1],n(化合物Ⅴ)∶n(K_(2)CO_(3))=1.0∶1.5,120℃下反应8h,在该条件下,水粉蕈素的分离收率为85%。反应规模(即分别对应中间体Ⅳ和Ⅴ的质量)可以扩大到200 g。以重水和氘代乙醇为混合溶剂,得到6-氘代水粉蕈素,其基于中间体Ⅴ的分离收率为82%。 展开更多
关键词 肌苷 水粉蕈素 氘代反应 规模合成 精细化工中间体
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按许用传动角综合偏置型曲柄摇杆机构
13
作者 侯慕英 汪萍 田野 《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》 1998年第4期27-31,共5页
本文针对正偏置和反偏置两种偏置型曲柄摇杆机构,分别分析了在摇杆快、慢行程中最小传动角的发生位置及其计算公式,并在设定曲柄为单位长度和机架相对长度d为一定值情况下,讨论了连杆和摇杆相对长度的取值可行域和机构在快、慢行程... 本文针对正偏置和反偏置两种偏置型曲柄摇杆机构,分别分析了在摇杆快、慢行程中最小传动角的发生位置及其计算公式,并在设定曲柄为单位长度和机架相对长度d为一定值情况下,讨论了连杆和摇杆相对长度的取值可行域和机构在快、慢行程中的最小传动角等值曲线。以这些分析的结论为依据,提出了一种用于按快。 展开更多
关键词 偏置型 曲柄摇杆机构 传动角 尺度综合
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R-P 导引杆实现预定四位置综合的有解条件及其解
14
作者 周双林 汪萍 《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》 1998年第3期40-45,共6页
本文对平面四杆机构中的R-P导引杆按实现预定的连杆平面四位置作尺度综合的问题,用矩阵法讨论了它的有解条件,同时导出了在有解情况下求其精确解的解析公式。
关键词 平面四杆机构 R-P导引杆 预定四位置综合
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生态脆弱区多尺度景观生态风险评价——以陕西省米脂县高渠乡为例 被引量:24
15
作者 马胜 梁小英 +2 位作者 刘迪 段宁 陈海 《生态学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期3171-3178,共8页
作为景观生态学的核心概念之一,多尺度综合分析已经成为景观生态风险评价过程的重要环节。本文以陕西省米脂县高渠乡为例,选择8个景观格局指数,分析其在30、60、90、120、150和180 m空间粒度下的变化趋势;选取景观破碎度Ci、景观分离度N... 作为景观生态学的核心概念之一,多尺度综合分析已经成为景观生态风险评价过程的重要环节。本文以陕西省米脂县高渠乡为例,选择8个景观格局指数,分析其在30、60、90、120、150和180 m空间粒度下的变化趋势;选取景观破碎度Ci、景观分离度Ni、景观分维数Fi等3个指标构建景观生态风险指数,计算样方、行政区、生态3种尺度下的景观生态风险指数,利用地统计方法完成景观生态风险空间分布制图;对3种尺度景观生态风险分布结果进行叠加分析,在此基础上选择最适宜尺度并使用典型村域进行验证。结果表明:本研究最适宜的空间粒度大小为120 m;样方尺度下,景观生态风险空间分布的精度随样方边界的增大而降低;不同尺度下景观生态风险分布结果差异较大,样方尺度与生态尺度叠加分析结果中重叠区域面积占比最大,为32.14%;通过典型村域验证并结合实地考察,生态尺度下的景观生态风险分布结果与研究区实际状况较为吻合,由此确定使用生态尺度进行景观生态风险评价可有效表征研究区景观生态风险的空间分异。 展开更多
关键词 景观生态风险 空间粒度 多尺度综合 适宜尺度
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多分析尺度下综合判别的地形元素分类方法 被引量:11
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作者 康鑫 王彦文 +4 位作者 秦承志 程维明 赵尚民 朱阿兴 张文诗 《地理研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2016年第9期1637-1646,共10页
地形元素(如山脊、沟谷等)是地表形态类型基本单元,通过地形元素的不同空间组合可形成更高级别的地貌类型。现有的地形元素提取方法大多依靠地形属性计算,难以克服地形元素的空间相关性表达与局部地形属性计算存在不对应的矛盾,Jasiewic... 地形元素(如山脊、沟谷等)是地表形态类型基本单元,通过地形元素的不同空间组合可形成更高级别的地貌类型。现有的地形元素提取方法大多依靠地形属性计算,难以克服地形元素的空间相关性表达与局部地形属性计算存在不对应的矛盾,Jasiewicz和Stepinski提出的Geomorphons方法——基于高程相对差异信息进行地形元素分类,可避免这一问题,但Geomorphons方法本质上是在单一分析尺度上选择地形特征点用于判别,易受局部地形起伏的影响而造成误分类。针对这一问题,设计出一种多分析尺度下综合判别的地形元素分类方法。应用结果表明:相比Geomorphons方法,利用该方法得到的地形元素的分类结果更为合理。 展开更多
关键词 地形元素 分析尺度 多尺度综合 数字地形分析 DEM
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Non-injection gram-scale synthesis of cesium lead halide perovskite quantum dots with controllable size and composition 被引量:8
17
作者 Xu Chen Lucheng Peng +3 位作者 Keke Huang Zhan Shi Renguo Xie Wensheng Yang 《Nano Research》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第7期1994-2006,共13页
Metal-halide perovskites are novel optoelectronic materials that are considered good candidates for solar harvesting and light emitting applications. In this study, we develop a reproducible and low-cost approach for ... Metal-halide perovskites are novel optoelectronic materials that are considered good candidates for solar harvesting and light emitting applications. In this study, we develop a reproducible and low-cost approach for synthesizing high- quality cesium lead halide perovskite (CsPbX3, X = CI, Br, and I or C1/Br and I/Br) nanocrystals (NCs) by direct heating of precursors in octadecene in air. Experimental results show that the particle size and composition of as-prepared CsPbX3 nanocrystals can be successfully tuned by a simple variation of reaction temperature. The emission peak positions of the as-prepared nanocrystals can be conveniently tuned from the UV to the NIR (360-700 nm) region, and the quantum yield of the as-obtained samples (green and red emissions) can reach up to 87%. The structures and chemical compositions of the as-obtained NCs were characterized by transmission electron microscopy, X-ray diffraction, and elemental analysis. This proposed synthetic route can yield large amounts of high-quality NCs with a one-batch reaction, usually on the gram scale, and could pave the way for further applications of perovskite-based light-emitting and photovoltaic solar cells. 展开更多
关键词 metal-halide perovskites gram-scale synthesis controllable size andcomposition optoelectronic materials
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基于灰度合成的图像素描效果生成算法 被引量:7
18
作者 冯捷 郑河荣 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期316-319,共4页
提出一种采用灰度合成的图像素描效果快速生成算法,实现真实感图像的艺术化生成.不同于已有算法只是利用经典的边缘检测方法来提取图像的边缘特征,本算法通过灰度信息分布来控制素描图像的细节特征,通过灰度合成得到图像边缘特征的加强... 提出一种采用灰度合成的图像素描效果快速生成算法,实现真实感图像的艺术化生成.不同于已有算法只是利用经典的边缘检测方法来提取图像的边缘特征,本算法通过灰度信息分布来控制素描图像的细节特征,通过灰度合成得到图像边缘特征的加强和柔化,形成素描效果.算法首先得到输入图像的灰度反色图,并对其进行高斯模糊滤波,平滑边缘特征.然后采用灰度合成将滤波后的反色图和输入图像的灰度图进行合成,并同时起到对混合的图像的亮度进行自适应调整的作用,形成图像素描艺术风格.实验结果表明,算法在突出边缘特征的同时,能够较好地保持输入图像的细节特征,并实现素描效果. 展开更多
关键词 图像艺术风格 素描 高斯滤波 灰度合成
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高纯度碳纳米管批量制备 被引量:2
19
作者 魏飞 罗国华 +1 位作者 王垚 骞伟忠 《纳米科技》 2004年第1期-,共3页
碳纳米管是近年来被学术界广泛关注的纳米材料,其批量化生产是碳纳米管生业化的关键,通过对纳米颗粒流化行为的分析,提出了纳米聚团流态化概念,并通过纳米金属催化剂制备、催化剂载体的设计及反应条件的优化等,实现了利用纳米聚团床反... 碳纳米管是近年来被学术界广泛关注的纳米材料,其批量化生产是碳纳米管生业化的关键,通过对纳米颗粒流化行为的分析,提出了纳米聚团流态化概念,并通过纳米金属催化剂制备、催化剂载体的设计及反应条件的优化等,实现了利用纳米聚团床反应器批量生产碳纳米管,其生产能力达15 kg/hr。在这一基础上,利用高温整形、纯化原理,实现了纯度达99.95%以上高纯度碳纳米管的制备。文中对实验纳米材料批量化的一些过程工程问题进行了深入的讨论。 展开更多
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Janus材料微结构精细调控进展 被引量:7
20
作者 张成亮 韦玮 +1 位作者 梁福鑫 杨振忠 《中国科学:化学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1616-1626,共11页
Janus材料由于其拥有两个具有不同化学组成的表面而备受关注,其特殊的结构和性能已成为材料科学研究热点.如何实现Janus材料形貌可控、化学组成严格分区、不同位点复合功能分区、微结构精细调控和批量化制备是该研究方向中的重点和难点... Janus材料由于其拥有两个具有不同化学组成的表面而备受关注,其特殊的结构和性能已成为材料科学研究热点.如何实现Janus材料形貌可控、化学组成严格分区、不同位点复合功能分区、微结构精细调控和批量化制备是该研究方向中的重点和难点.针对上诉问题,基于本课题组研究工作,本文总结了Janus材料微结构精确控制和批量化制备的方法,为Janus材料大规模制备和应用提供新思路和新方法. 展开更多
关键词 Janus材料 各向异性 微结构精细调控 批量制备
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