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大纯滞后纯积分对象的二阶自抗扰控制 被引量:29
1
作者 要晓梅 王庆林 韩京清 《控制工程》 CSCD 2002年第6期7-9,17,共4页
具有纯滞后的一阶惯性环节是研究滞后问题的典型对象。采用修改后的二阶自抗扰控制器ADRC(Auto Disturbance RejectionController) ,研究了大纯滞后纯积分对象的控制。仿真表明 ,二阶ADRC能有效控制该类对象 ,并表现出较强的鲁棒性和抗... 具有纯滞后的一阶惯性环节是研究滞后问题的典型对象。采用修改后的二阶自抗扰控制器ADRC(Auto Disturbance RejectionController) ,研究了大纯滞后纯积分对象的控制。仿真表明 ,二阶ADRC能有效控制该类对象 ,并表现出较强的鲁棒性和抗扰性 ,而且在一定程度上不存在所谓的模型失配问题。此外 ,给出了滞后时间从 0开始不断增加的控制器参数调整表和基于时间尺度的控制器参数调整依据 ,具有一定的工程实用价值。 展开更多
关键词 大纯滞后纯积分对象 二阶自抗扰控制 自抗扰控制器 时间尺度 鲁棒性 工业控制
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多源遥感数据支持下的县域尺度生态效率测算及稳健性检验——以长江中游城市群为例 被引量:33
2
作者 马勇 童昀 任洁 《自然资源学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第6期1196-1208,共13页
生态效率是评价区域生态文明水平的重要依据,也是地理学与经济学开展资源环境综合研究的常用指标和变量,县域尺度生态效率测度的研究匮乏,制约了上述问题在县域层面上开展。在长江经济带生态优先和绿色发展国家战略下,以长江中游城市群... 生态效率是评价区域生态文明水平的重要依据,也是地理学与经济学开展资源环境综合研究的常用指标和变量,县域尺度生态效率测度的研究匮乏,制约了上述问题在县域层面上开展。在长江经济带生态优先和绿色发展国家战略下,以长江中游城市群为研究区域,依托多源遥感数据构建县域尺度生态效率测算指标体系,应用非合意产出超效率EBM模型测算2000-2015年县域生态效率,利用GIS空间分析工具揭示其时空分异规律和空间关联特征。并设计稳健性检验方案,对县域尺度生态效率测度路径科学性及稳健性进行检验。结果表明:(1)各年份长株潭城市群和环鄱阳湖城市群所辖县域的生态效率均优于武汉城市圈所辖县域;(2)研究期内生态效率维持高位区域包括武汉市辖区等12个县市,生态效率持续低值区域包括瑞昌市等7个县市;(3)县域生态效率H-H集聚区由衡阳市、株洲市及其周边至2015年成片消失,L-L集聚区则按照顺时针走向,逐步形成围绕武汉市的闭合环形区域;(4)基于市域生态效率排名对比的稳健性检验表明,县域生态效率测度路径和结果具有较高可信度。 展开更多
关键词 生态效率 县域 遥感数据 EBM模型 稳健性检验 长江中游城市群
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集装箱航运网络拓扑特性研究 被引量:18
3
作者 武佩剑 邓贵仕 田炜 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2008年第4期665-668,共4页
从复杂网络理论角度出发,验证了集装箱航运网络具备无标度和小世界特性.由集装箱航运网络节点度分布、度相关性以及度与介数相关性分析得到了度较大的节点对集装箱航运网络影响程度较大的结论.选择度较大节点作为优先攻击目标,随机生成... 从复杂网络理论角度出发,验证了集装箱航运网络具备无标度和小世界特性.由集装箱航运网络节点度分布、度相关性以及度与介数相关性分析得到了度较大的节点对集装箱航运网络影响程度较大的结论.选择度较大节点作为优先攻击目标,随机生成节点序列作为出错目标,进而比较出错和攻击对集装箱航运网络聚集系数、平均距离和网络效率等重要网络特性的影响.通过分析发现集装箱航运网络具有较好的鲁棒性,同时也具有较大的脆弱性. 展开更多
关键词 集装箱航运网络 无标度 小世界 鲁棒性 脆弱性
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改进的基于光流的鲁棒多尺度运动估计算法 被引量:7
4
作者 黄赞 张宪民 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期118-122,共5页
基于图像的运动估计是计算机视觉在许多应用中的一项基本任务,其主要目标是尽可能精确地估计场景和物体的运动.文中针对界外值在光流估计过程中会引起不可预期的运动估计结果、严重影响运动估计精度的问题,提出一种改进的鲁棒分层的多... 基于图像的运动估计是计算机视觉在许多应用中的一项基本任务,其主要目标是尽可能精确地估计场景和物体的运动.文中针对界外值在光流估计过程中会引起不可预期的运动估计结果、严重影响运动估计精度的问题,提出一种改进的鲁棒分层的多尺度运动估计算法.该算法利用图基的双权重函数,自动调节不同残差数据点的权重,去除残差过大的数据点,并采用多尺度金字塔由粗到精逐层迭代,精确地估计运动矢量.实验结果表明:该算法鲁棒性好,能有效地解决遮挡背景和运动不连续而引起的界外值问题,明显地提高运动估计精度. 展开更多
关键词 运动估计 光流 多尺度 鲁棒性
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一种尺度空间特征区域的强鲁棒性水印算法 被引量:7
5
作者 齐向明 徐嫚 +1 位作者 李玥 侯明君 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第6期1793-1796,1802,共5页
针对数字水印算法中特征区域选取不足以反映图像重要信息,导致鲁棒性减弱的问题,提出一种尺度空间特征区域的强鲁棒性水印算法。通过尺度空间特征点检测提取靠近载体图像重心且互不重叠的特征区域,合成特征区域矩阵,用变换域水印算法嵌... 针对数字水印算法中特征区域选取不足以反映图像重要信息,导致鲁棒性减弱的问题,提出一种尺度空间特征区域的强鲁棒性水印算法。通过尺度空间特征点检测提取靠近载体图像重心且互不重叠的特征区域,合成特征区域矩阵,用变换域水印算法嵌入水印;对可能受到攻击的含水印图像提取特征区域,合成其特征区域矩阵,并用嵌入水印算法逆过程提取水印。实验表明,该算法不仅对一系列攻击都具有强鲁棒性,而且不可见性良好。 展开更多
关键词 数字水印 尺度空间 特征区域 变换域 强鲁棒性
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基于复杂网络的盐城市区公交系统研究
6
作者 顾彩慧 《盐城工学院学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期47-52,共6页
城市交通系统是一个动态、开放的复杂系统。交通堵塞和交通事故频发会对现代化城市建设和发展造成负面影响,合理安排交通线路及站点无疑具有较大的现实意义。基于复杂网络的基本理论,建立了盐城市区公交站点的网络模型,并分析其拓扑性质... 城市交通系统是一个动态、开放的复杂系统。交通堵塞和交通事故频发会对现代化城市建设和发展造成负面影响,合理安排交通线路及站点无疑具有较大的现实意义。基于复杂网络的基本理论,建立了盐城市区公交站点的网络模型,并分析其拓扑性质;根据盐城市公交网络实际数据,利用所建网络模型计算公交网络特征参数,验证了该模型的小世界性和无标度性;构建评价指标,对实际采集数据进行仿真和分析,结果表明:盐城市区公交网络具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 城市交通系统 复杂网络 小世界性 无标度性 鲁棒性
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Dynamic Hypergraph Modeling and Robustness Analysis for SIoT
7
作者 Yue Wan Nan Jiang Ziyu Liu 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第9期3017-3034,共18页
The Social Internet of Things(SIoT)integrates the Internet of Things(IoT)and social networks,taking into account the social attributes of objects and diversifying the relationship between humans and objects,which over... The Social Internet of Things(SIoT)integrates the Internet of Things(IoT)and social networks,taking into account the social attributes of objects and diversifying the relationship between humans and objects,which overcomes the limitations of the IoT’s focus on associations between objects.Artificial Intelligence(AI)technology is rapidly evolving.It is critical to build trustworthy and transparent systems,especially with system security issues coming to the surface.This paper emphasizes the social attributes of objects and uses hypergraphs to model the diverse entities and relationships in SIoT,aiming to build an SIoT hypergraph generation model to explore the complex interactions between entities in the context of intelligent SIoT.Current hypergraph generation models impose too many constraints and fail to capture more details of real hypernetworks.In contrast,this paper proposes a hypergraph generation model that evolves dynamically over time,where only the number of nodes is fixed.It combines node wandering with a forest fire model and uses two different methods to control the size of the hyperedges.As new nodes are added,the model can promptly reflect changes in entities and relationships within SIoT.Experimental results exhibit that our model can effectively replicate the topological structure of real-world hypernetworks.We also evaluate the vulnerability of the hypergraph under different attack strategies,which provides theoretical support for building a more robust intelligent SIoT hypergraph model and lays the foundation for building safer and more reliable systems in the future. 展开更多
关键词 Large-scale artificial intelligence Social Internet of Things hypernetwork robustness analysis
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加权复杂网络相继故障的节点动态模型研究 被引量:5
8
作者 刘漳辉 陈国龙 +1 位作者 汤振立 李冬银 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2013年第12期2800-2804,共5页
实际网络遭遇随机攻击或蓄意攻击会引发相继故障,网络的无标度特性使其对节点随机故障具有高鲁棒性,而对相继过载故障却表现出脆弱性,为此本文考虑现实网络中节点容量和负荷之间呈现的复杂非线性关系,提出一种新的非线性负荷-容量模型,... 实际网络遭遇随机攻击或蓄意攻击会引发相继故障,网络的无标度特性使其对节点随机故障具有高鲁棒性,而对相继过载故障却表现出脆弱性,为此本文考虑现实网络中节点容量和负荷之间呈现的复杂非线性关系,提出一种新的非线性负荷-容量模型,模型探讨了如何选取合适参数以达到最大化网络鲁棒性和最小化网络投入代价目的,对BA无标度网络、ER随机网络、因特网自治层网络和美国西部电力网络四种网络模拟仿真实验结果表明,本文所提出的新模型具有更好的抵抗相继故障的能力,能使网络具有更好的安全性和可靠性. 展开更多
关键词 复杂网络 无标度 相继故障 鲁棒性
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基于计算机视觉的图像多尺度识别方法 被引量:5
9
作者 张玉璞 杨旗 张旗 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第2期502-505,549,共5页
针对图像识别中图像尺寸比例不一致、旋转角度不相同,以及识别率低、鲁棒性差的问题,提出一种图像的形态学识别算法。首先对图像进行中心化及归一化处理,同时将图形的轮廓图像转换为二值图像;其次采用大小变化的圆形进行图像过滤,获取... 针对图像识别中图像尺寸比例不一致、旋转角度不相同,以及识别率低、鲁棒性差的问题,提出一种图像的形态学识别算法。首先对图像进行中心化及归一化处理,同时将图形的轮廓图像转换为二值图像;其次采用大小变化的圆形进行图像过滤,获取图形不同尺寸的形态学特征,建立扇形区域特征向量;最后采用多尺度的分析方法进行图像识别以及图像角度分析。在角度无关性、比例无关性、轮廓干扰鲁棒性下与传统方法进行对比实验,实验结果表明该方法有较高的识别率,并可以分析出图像间的角度差值,在图像轮廓有噪声的情况下有较好的鲁棒性,同时大大降低了图像尺寸比例不同、旋转角度不同对图像识别的影响。 展开更多
关键词 图像识别 计算机视觉 多尺度 形态学分析 鲁棒性
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一种基于颜色特征的自适应目标跟踪算法 被引量:5
10
作者 常芳 尚振宏 +1 位作者 刘辉 李润鑫 《信息技术》 2018年第3期10-14,共5页
针对目标跟踪中出现的不可恢复的形变,运动模糊和尺度变化等问题,容易发生漂移,漏跟和错跟等现象,为此,文中提出一种基于颜色特征的自适应目标跟踪算法。首先,考虑到如何对目标进行描述,颜色特征是目标在运动过程中的一个不变量,采用PC... 针对目标跟踪中出现的不可恢复的形变,运动模糊和尺度变化等问题,容易发生漂移,漏跟和错跟等现象,为此,文中提出一种基于颜色特征的自适应目标跟踪算法。首先,考虑到如何对目标进行描述,颜色特征是目标在运动过程中的一个不变量,采用PCA对目标颜色特征进行降维,得到目标的低维颜色特征。其次,在跟踪过程中,目标的尺度可能会发生变化,从而引入一种自适应尺度估计的方法,减少由于尺度变化而引入干扰信息。最后,结合颜色特征与尺度金字塔的方法,提出一种基于颜色特征的自适应目标跟踪算法。实验表明,提出的算法在跟踪的准确率与成功率这两方面都有明显的提高,在摄像机摇晃等复杂运动场景下,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 目标跟踪 颜色特征 尺度金字塔 鲁棒性
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融合多层深度特征的核相关滤波跟踪算法 被引量:4
11
作者 李国友 纪执安 张凤煦 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第2期126-133,共8页
针对核相关滤波算法(KCF)难以处理目标尺度变化、旋转、遮挡等问题,本文在KCF的框架下提出了一种融合多层深度特征的抗遮挡目标跟踪算法。首先,在频域中,利用岭回归分类器训练VGG-2048上的conv3和conv6两层深度特征,分别得出置信度,将... 针对核相关滤波算法(KCF)难以处理目标尺度变化、旋转、遮挡等问题,本文在KCF的框架下提出了一种融合多层深度特征的抗遮挡目标跟踪算法。首先,在频域中,利用岭回归分类器训练VGG-2048上的conv3和conv6两层深度特征,分别得出置信度,将两者特征加权相连,替代原KCF的方形梯度直方图(HOG)特征,同时引入第1帧目标的残留信息,获得更为出色的位置响应输出。然后,针对遮挡问题,提出一种响应峰值判断抗遮挡机制。最后,通过双线性插值建立深度特征尺度池,解决目标尺度问题。在测试集(OTB-100)上的实验结果表明,改进后的算法能解决复杂环境下的目标跟踪问题,算法具有鲁棒性。 展开更多
关键词 核相关滤波算法(KCF) 深度特征 响应峰值 尺度池 鲁棒性
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尺度参数的Lp估计与精度评定 被引量:3
12
作者 周世健 陈永奇 邓康伟 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期300-307,共8页
根据定位参数与尺度参数的联合M估计,导出了尺度参数的Lp估计;当p=2时,与最小二乘估计一致,观测数据服从正态分布时,为最优无偏估计;由于尺度参数Lp估计的影响函数为无界函数,估计不具抗差性,但把残差Winsor化,... 根据定位参数与尺度参数的联合M估计,导出了尺度参数的Lp估计;当p=2时,与最小二乘估计一致,观测数据服从正态分布时,为最优无偏估计;由于尺度参数Lp估计的影响函数为无界函数,估计不具抗差性,但把残差Winsor化,作者得到了尺度参数的抗差Lp估计;依据定位参数的协方差阵,可进行Lp估计的精度评定。这些结果对于Lp估计的研究和应用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 尺度参数 Lp估计 精度评定 抗差性 影响函数
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Assessment of alternative scale-providing variables in a Reynolds-stress model using high-order methods 被引量:2
13
作者 Xiang Fu Shengye Wang Xiaogang Deng 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第12期67-81,共15页
This paper is set in the high-order finite-difference discretization of the Reynolds-averaged Navier-Stokes(RANS)equations,which are coupled with the turbulence model equations.Three alternative scale-providing variab... This paper is set in the high-order finite-difference discretization of the Reynolds-averaged Navier-Stokes(RANS)equations,which are coupled with the turbulence model equations.Three alternative scale-providing variables for the specific dissipation rate(o)are implemented in the framework of the Reynolds stress model(RSM)for improving its robustness.Specifically,g(=1/√ω)has natural boundary conditions and reduced spatial gradients,and a new numerical constraint is imposed on itω(=lnω)can preserve positivity and also has reduced spatial gradients;the eddy viscosity v,also has natural boundary conditions and its equation is improved in this work.The solution polynomials of the mean-flow and turbulence-model equations are both reconstructed by the weighted compact nonlinear scheme(WCNS).Moreover,several numerical techniques are introduced to improve the numerical stability of the equation system.A range of canonical as well as industrial turbulent flows are simulated to assess the accuracy and robustness of the scale-transformed models.Numerical results show that the scale-transformed models have significantly improved robustness compared to the w model and still keep the characteristics of RSM.Therefore,the high-order discretization of the RANS and RSM equations,which number 12 in total,can be successfully achieved. 展开更多
关键词 Reynolds stress model Weighted compact nonlinear scheme scale-providing variable robustness
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基于纹理特征与BP神经网络的运动车辆识别 被引量:2
14
作者 张秀林 王浩全 +1 位作者 刘玉 安然 《电视技术》 北大核心 2013年第13期150-152,共3页
在Gabor小波滤波器组与图像卷积值作为特征向量达到很高识别率的基础上,提出了一种特征值加权的Gabor小波纹理特征的提取方法。首先Gabor小波函数与纹理图像做卷积,然后加权处理尺度各不相同和方向各不相同的的卷积值,最后将均值和方差... 在Gabor小波滤波器组与图像卷积值作为特征向量达到很高识别率的基础上,提出了一种特征值加权的Gabor小波纹理特征的提取方法。首先Gabor小波函数与纹理图像做卷积,然后加权处理尺度各不相同和方向各不相同的的卷积值,最后将均值和方差看作它们的特征向量,该方法使特征维数有所降低,并利用BP神经网络进行训练和仿真,实现运动车辆纹理图像的自动分类,达到运动图像的识别。实验结果表明此算法有效降低了图像的识别错误,增强了稳健性,对质量差的图像能够有效识别。 展开更多
关键词 特征加权 尺度因子 纹理图像 BP神经网络 稳健性
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基于Mel尺度的语音干扰效果评估方法研究 被引量:3
15
作者 赵凌伟 张磊 《无线电工程》 2017年第2期32-35,40,共5页
实际的干扰效果评估和传统的语音质量评估有一定区别。干扰评估系统中同步环节需要考虑;在干扰系统中,强干扰信号会破坏语音信号本身的结构信息,使其评估变得更加困难。针对超短波通信干扰系统,结合Mel尺度在人耳听觉感知上的优点和统... 实际的干扰效果评估和传统的语音质量评估有一定区别。干扰评估系统中同步环节需要考虑;在干扰系统中,强干扰信号会破坏语音信号本身的结构信息,使其评估变得更加困难。针对超短波通信干扰系统,结合Mel尺度在人耳听觉感知上的优点和统计特征在强干扰下具有的顽健性特点,提出新的基于Mel尺度的统计测度,获得了良好的性能。结合最小二乘、BP神经网络以及SVR拟合回归模型等,其主观预测值和实际主观评测值之间的相关系数可以达到0.9以上,保障了该方法在实际干扰评估系统中的实用性。 展开更多
关键词 Mel尺度 顽健性 统计测度 干扰效果评估
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Degree distribution and robustness of cooperative communication network with scale-free model 被引量:1
16
作者 王建荣 王建萍 +1 位作者 何振 许海涛 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第6期115-121,共7页
With the requirements of users enhanced for wireless communication, the cooperative communication will become a development trend in future. In this paper, a model based on complex networks with both preferential atta... With the requirements of users enhanced for wireless communication, the cooperative communication will become a development trend in future. In this paper, a model based on complex networks with both preferential attachment is researched to solve an actual network CCN (Cooperative Communication Network). Firstly, the evolution of CCN is given by four steps with different probabilities. At the same time, the rate equations of nodes degree are presented to analyze the evolution of CCN. Secondly, the degree distribution is analyzed by calculating the rate equation and numerical simulation. Finally, the robustness of CCN is studied by numerical simulation with random attack and intentional attack to analyze the effects of degree distribution and average path length. The results of this paper are more significant for building CCN to programme the resource of communication. 展开更多
关键词 cooperative communication complex networks scale-FREE degree distribution robustness
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基于SURF的变电检测仪器面板数据精准定位方法 被引量:2
17
作者 武晓蕊 郑琳 +4 位作者 余强 李佳 罗浪 吴宇睿 许志浩 《工业仪表与自动化装置》 2021年第5期88-93,共6页
提出了一种基于尺度不变性特征变换的检测仪器面板关键数据精准定位方法,针对变电检测常用仪器在分辨率变化、角度变化、光线变化、雨水/积灰/泥土杂质干扰等状态下共1020张图片进行了关键数据定位测试。结果表明,该方法对以上干扰均具... 提出了一种基于尺度不变性特征变换的检测仪器面板关键数据精准定位方法,针对变电检测常用仪器在分辨率变化、角度变化、光线变化、雨水/积灰/泥土杂质干扰等状态下共1020张图片进行了关键数据定位测试。结果表明,该方法对以上干扰均具有良好的特征定位鲁棒性,对拍摄角度不超过45°的整体随机样本的特征定位准确率达96%以上,可用于复杂现场环境下变电检测仪器面板数据精准定位及提取辅助。 展开更多
关键词 仪器面板 尺度不变性 精准定位 鲁棒性
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尺度选择完备局部导数模式及其在热轧带钢图像分类中的应用研究 被引量:1
18
作者 梁纬 逯洋 +1 位作者 王淳 张桂杰 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期615-628,共14页
纹理特征提取是纹理分类中最关键的一步,由于成像条件的不可预知,纹理图像中存在旋转、尺度、噪声等各种因素的变化,给纹理分类的研究工作带来了挑战.为了增强纹理特征提取算法对旋转、尺度和噪声变化的鲁棒性,提出尺度选择完备局部导... 纹理特征提取是纹理分类中最关键的一步,由于成像条件的不可预知,纹理图像中存在旋转、尺度、噪声等各种因素的变化,给纹理分类的研究工作带来了挑战.为了增强纹理特征提取算法对旋转、尺度和噪声变化的鲁棒性,提出尺度选择完备局部导数模式(Scale Selective Completed Local Derivative Pattern,SSCLDP).首先,采用自适应中值滤波器对图像进行降噪处理.其次,采用二维高斯滤波器生成该图像的尺度空间.在每个尺度下使用完备局部导数模式(Completed Local Derivative Pattern,CLDP)提取该图像的旋转不变特征,跨尺度取最大值作为该图像的尺度不变特征.将SSCLDP与同类算法在七个公共纹理数据集和热轧带钢图像数据集上进行了实验,实验结果表明,SSCLDP在纹理图像分类和热轧带钢图像分类上有较好的工程应用价值. 展开更多
关键词 局部二值模式 旋转不变 尺度不变 对噪声鲁棒 纹理分类
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Optimal decentralized control of large scale systems
19
作者 Xiao Qi SHI Daniel E. DAVISON +1 位作者 Raymond KWONG Edward J. DAVISON 《Control Theory and Technology》 EI CSCD 2016年第4期287-313,共27页
This paper presents a new optimized decentralized controller design method for solving the tracking and disturbance rejection problems for large-scale linear time-invariant systems, using only low-order decentralized ... This paper presents a new optimized decentralized controller design method for solving the tracking and disturbance rejection problems for large-scale linear time-invariant systems, using only low-order decentralized controllers. To illustrate the type of results which can be obtained using the new optimized decentralized control design method, the control of a large flexible space structure is studied and compared with the standard centralized LQR-observer controller. The order of the resultant decentralized controller is much smaller than that of the standard centralized LQR-observer controller. The proposed controller also has certain fail-safe properties and, in addition, it can be five orders of magnitude more robust than the standard LQR-observer controller based on their real stability radii. The new decentralized controller design method is applied to a large flexible space structure system with 5 inputs and 5 outputs and of order 24. 展开更多
关键词 Decentralized control multivariable control PID control robustness OPTIMIZATION large-scale systems flexiblestructures
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Time-varying control via nominal trajectory linearization for an air-breathing hypersonic vehicle
20
作者 Guangfu MA Zhiyong SHE 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2011年第4期535-540,共6页
A time-varying control law via nominal trajectory linearization for an air-breathing hypersonic vehicle (ABHV) model is applied. Feasible guidance command signal serials are generated by nonlinear dynamic inverse (... A time-varying control law via nominal trajectory linearization for an air-breathing hypersonic vehicle (ABHV) model is applied. Feasible guidance command signal serials are generated by nonlinear dynamic inverse (NDI) method considering interactions between aerodynamic effects and propulsion systems. Multiple-time-scale continuous time-varying control, which meets the requirement with accurate, robust, and decoupled tracking of both the commanded trajectory and angular rate profiles in the presence of modeling uncertainties and external disturbances are applied. The simulations for an ABHV model with modeling uncertainties, wind gust, and measuring noises are presented to demonstrate the capacity and reliability of this proposed method. 展开更多
关键词 Flight control NDI robustness HYPERSONIC ABHV Multiple time scale
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