精密单点定位技术(precise point positioning,PPP)虽可以提供全球厘米级定位,但是需要数十分钟实现收敛,而PPP-实时动态定位(real-timekinematic,RTK)则依赖区域参考站以提供大气延迟改正信息,限制了系统服务范围。实现了一种多频多模...精密单点定位技术(precise point positioning,PPP)虽可以提供全球厘米级定位,但是需要数十分钟实现收敛,而PPP-实时动态定位(real-timekinematic,RTK)则依赖区域参考站以提供大气延迟改正信息,限制了系统服务范围。实现了一种多频多模观测值PPP方法,仅需要卫星轨道、钟差和信号偏差即可实现全球范围内的瞬时厘米级定位,解决了PPP收敛慢、PPP-RTK服务范围有限和成本高的难题。结合现有星基增强改正数编码和播发方式,构建了一个兼容北斗PPP-B2b服务的广域瞬时厘米级服务系统,并评估了其轨道、钟差和信号偏差等增强信息精度。中国区域静态和车载动态数据验证结果表明,该系统可以95%的置信率在1min内实现厘米级精密定位,可满足自动驾驶等领域对快速、高精度和高可信定位的需求。展开更多
星基增强系统(satellite based augmentation system,SBAS)通过地球同步轨道卫星实时播发导航卫星星历改正数和完好性参数,以提升用户定位精度和完好性。采用最小方差法解算GPS星历改正数,利用卡方统计进行改正数完好性检核,并依据星历...星基增强系统(satellite based augmentation system,SBAS)通过地球同步轨道卫星实时播发导航卫星星历改正数和完好性参数,以提升用户定位精度和完好性。采用最小方差法解算GPS星历改正数,利用卡方统计进行改正数完好性检核,并依据星历改正数方差-协方差信息计算SBAS用户差分距离误差(user differential range error,UDRE)和信息类型28(message type 28, MT28)等完好性参数。利用中国区域27个监测站的实测数据,首先以国际GNSS服务组织的精密轨道和钟差产品为参考解算星历改正数,结果表明,钟差改正精度优于0.1 m,轨道改正精度优于0.4 m;然后解算广播星历改正数,并生成UDRE和MT28参数,广播星历残余误差卡方检验值均小于告警门限,保证了改正数的完好性;最后利用生成的改正数进行SBAS定位解算,得到定位结果的水平精度优于0.7 m,垂直精度优于1.0 m,对比GPS单点定位,所提算法的水平和垂直方向精度分别提升了30%和40%。展开更多
星基增强系统(SBAS,satellite based augmentation system)的出现可有效提升全球卫星导航系统核心星座的各项性能,因其能够产生较高精度的定位信息以提供更加安全的导航服务,被广泛应用于民航领域中。利用SBAS服务区域内不同监测站接收...星基增强系统(SBAS,satellite based augmentation system)的出现可有效提升全球卫星导航系统核心星座的各项性能,因其能够产生较高精度的定位信息以提供更加安全的导航服务,被广泛应用于民航领域中。利用SBAS服务区域内不同监测站接收的导航和增强报文等实测数据,研究了定位精度和完好性报文处理过程以及可见星质量、定位误差、保护级和告警门限等完好性参数指标。针对完好性监测所要求的故障检测能力,分析不同故障函数时卫星的完好性服务能力,最后完成SBAS故障卫星的检测与排除。结果表明:根据报文解码及各项参数提取算法能够得到较好的精度和完好性结果,各地面站精度都符合LPV-200进近时的要求;美国本土中部地区完全满足LPV-200进近的完好性服务要求,边缘地区监测站除个别时刻外均满足LPV进近的完好性服务要求;排除故障卫星后,服务性能基本与未发生故障时性能相近。展开更多
文摘精密单点定位技术(precise point positioning,PPP)虽可以提供全球厘米级定位,但是需要数十分钟实现收敛,而PPP-实时动态定位(real-timekinematic,RTK)则依赖区域参考站以提供大气延迟改正信息,限制了系统服务范围。实现了一种多频多模观测值PPP方法,仅需要卫星轨道、钟差和信号偏差即可实现全球范围内的瞬时厘米级定位,解决了PPP收敛慢、PPP-RTK服务范围有限和成本高的难题。结合现有星基增强改正数编码和播发方式,构建了一个兼容北斗PPP-B2b服务的广域瞬时厘米级服务系统,并评估了其轨道、钟差和信号偏差等增强信息精度。中国区域静态和车载动态数据验证结果表明,该系统可以95%的置信率在1min内实现厘米级精密定位,可满足自动驾驶等领域对快速、高精度和高可信定位的需求。
文摘星基增强系统(satellite based augmentation system,SBAS)通过地球同步轨道卫星实时播发导航卫星星历改正数和完好性参数,以提升用户定位精度和完好性。采用最小方差法解算GPS星历改正数,利用卡方统计进行改正数完好性检核,并依据星历改正数方差-协方差信息计算SBAS用户差分距离误差(user differential range error,UDRE)和信息类型28(message type 28, MT28)等完好性参数。利用中国区域27个监测站的实测数据,首先以国际GNSS服务组织的精密轨道和钟差产品为参考解算星历改正数,结果表明,钟差改正精度优于0.1 m,轨道改正精度优于0.4 m;然后解算广播星历改正数,并生成UDRE和MT28参数,广播星历残余误差卡方检验值均小于告警门限,保证了改正数的完好性;最后利用生成的改正数进行SBAS定位解算,得到定位结果的水平精度优于0.7 m,垂直精度优于1.0 m,对比GPS单点定位,所提算法的水平和垂直方向精度分别提升了30%和40%。
文摘星基增强系统(SBAS,satellite based augmentation system)的出现可有效提升全球卫星导航系统核心星座的各项性能,因其能够产生较高精度的定位信息以提供更加安全的导航服务,被广泛应用于民航领域中。利用SBAS服务区域内不同监测站接收的导航和增强报文等实测数据,研究了定位精度和完好性报文处理过程以及可见星质量、定位误差、保护级和告警门限等完好性参数指标。针对完好性监测所要求的故障检测能力,分析不同故障函数时卫星的完好性服务能力,最后完成SBAS故障卫星的检测与排除。结果表明:根据报文解码及各项参数提取算法能够得到较好的精度和完好性结果,各地面站精度都符合LPV-200进近时的要求;美国本土中部地区完全满足LPV-200进近的完好性服务要求,边缘地区监测站除个别时刻外均满足LPV进近的完好性服务要求;排除故障卫星后,服务性能基本与未发生故障时性能相近。
