Stewart机器人用作天线支撑的分析 被引量：8

1

作者 华为实 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期443-446,共4页

分析了卫星通信中几种常见的天线支撑方式及钥匙孔问题，讨论了用Ｓｔｅｗａｒｔ 机器人机构作微波天线支撑解决钥匙孔问题的方案，特别指出了将Ｓｔｅｗａｒｔ

关键词 Stewart机器人 卫星通信 空间光通信 天线支撑

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卫星490N发动机安装位置优化研究 被引量：3

2

作者 胡伟 金煌煌 王庆华 《航天器工程》 2013年第6期44-47,共4页

针对490N发动机推力在卫星变轨过程中不能始终通过卫星质心,由此形成额外力矩对卫星姿态控制造成干扰的问题,文章提出了一种根据发动机推力偏斜和卫星质心位置变化情况,优化发动机安装位置的方法。此方法通过平移和旋转两种方式调整发... 针对490N发动机推力在卫星变轨过程中不能始终通过卫星质心,由此形成额外力矩对卫星姿态控制造成干扰的问题,文章提出了一种根据发动机推力偏斜和卫星质心位置变化情况,优化发动机安装位置的方法。此方法通过平移和旋转两种方式调整发动机的安装位置,改变推力作用点和方向,使其指向卫星质心变化范围的中心,以缩小推力相对卫星质心的偏心距,从而达到减小干扰力矩的目的。以某卫星490N发动机安装的工程实施为例,对比优化安装位置前后推力形成的干扰力矩的变化情况。结果表明:优化方法对减小干扰力矩能起到显著作用,可为工程中确定卫星变轨发动机安装位置及实施安装提供参考。 展开更多

关键词 卫星 490 N发动机 安装位置 干扰力矩

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斜装匀速对日驱动的卫星太阳电池阵入射角计算方法 被引量：2

3

作者 万向成 陆晴 刘佩东 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2017年第2期38-44,共7页

某遥感卫星在轨长期工作时姿态处于斜飞状态,受总体构型布局约束,卫星双翼太阳电池阵相对星体倾斜安装;为降低对姿态稳定度的影响,太阳电池阵在轨采用匀速对日定向驱动的工作方式。针对上述特点,提出了一种太阳电池阵入射角的计算方法,... 某遥感卫星在轨长期工作时姿态处于斜飞状态,受总体构型布局约束,卫星双翼太阳电池阵相对星体倾斜安装;为降低对姿态稳定度的影响,太阳电池阵在轨采用匀速对日定向驱动的工作方式。针对上述特点,提出了一种太阳电池阵入射角的计算方法,考虑了卫星姿态斜飞、偏航导引、地球J_2项摄动、地影影响等因素,采用坐标变换方法,将太阳矢量和太阳电池阵法线矢量转换到同一坐标系下,计算两者方向余弦,进而得到太阳电池阵入射角。选取一年4个典型时间点给出了算例,计算结果与安装在卫星太阳翼上的模拟式太阳敏感器在轨实测结果进行了比较,验证了该计算方法的有效性和精度。 展开更多

关键词 遥感卫星 姿态斜飞 太阳电池阵 斜装 入射角 偏航导引 地影

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组合星图技术中的双星敏感器安装角度分析 被引量：1

4

作者 崔祥祥 王宏力 +3 位作者 王永胜 张勇 何星 陆敬辉 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期49-53,共5页

微小卫星一般使用两个小视场星敏感器以实现高精度姿态测量,但小视场容易导致观测星数量不足。组合星图技术可以缓解该问题,但其受星敏感器安装角度影响很大。分析了双星敏感器安装角度对组合星图识别效率的影响,并开展了仿真研究。实... 微小卫星一般使用两个小视场星敏感器以实现高精度姿态测量,但小视场容易导致观测星数量不足。组合星图技术可以缓解该问题,但其受星敏感器安装角度影响很大。分析了双星敏感器安装角度对组合星图识别效率的影响,并开展了仿真研究。实验结果表明:角距匹配得到的导航星对个数,随参考星对角距近似呈正弦函数变化,在约90°时达到极值;随容差增大而增大,且容差对导航星对个数极差影响很大。在组合星图技术中,双星敏感器应避免使用90°安装角,且安装角越小,组合星图识别效率越高。 展开更多

关键词 微小卫星 星敏感器 星图识别 安装角度

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两种并联机器人在卫星和激光大气通信中的可能应用

5

作者 华为实 吴治隆 《四川轻化工学院学报》 1995年第3期38-42,共5页

本文分析了卫星通信中几种常见的天线支撑方式及其钥匙孔问题，介绍了Ｓｔｅｗａｒｔ机器人和并联球面机器人的结构、运动学正问题和逆问题，讨论了用此两种机构作为天线支撑以解决钥匙孔问题的方案，并指出了将它们用于激光大气通信的... 本文分析了卫星通信中几种常见的天线支撑方式及其钥匙孔问题，介绍了Ｓｔｅｗａｒｔ机器人和并联球面机器人的结构、运动学正问题和逆问题，讨论了用此两种机构作为天线支撑以解决钥匙孔问题的方案，并指出了将它们用于激光大气通信的可能性。 展开更多

关键词 并联机器人 卫星通信 通信 激光通信 机器人

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星载双读数多圈绝对式编码器设计

6

作者 左洋 龙科慧 +2 位作者 刘金国 乔克 周磊 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期40-45,共6页

为了有效地减小星载相机的体积、重量,实现冷备份,同时完成调焦相机电机转动精度和圈数记忆功能,设计了星载双读数多圈绝对式编码器。根据电机转动的精度与计数要求,研制了采用两套绝对式光栅测量系统的机械结构;根据星载相机可靠性的要... 为了有效地减小星载相机的体积、重量,实现冷备份,同时完成调焦相机电机转动精度和圈数记忆功能,设计了星载双读数多圈绝对式编码器。根据电机转动的精度与计数要求,研制了采用两套绝对式光栅测量系统的机械结构;根据星载相机可靠性的要求,研制了双读数狭缝盘及读数系统;最后,对编码器进行了精度检测,高低温试验和冲击振动试验。实验结果表明:星载双读数多圈绝对式编码器的分辨力为80″、精度<±100″、测量圈数为16圈。同时具有读数系统冷备份功能和电机转动圈数记忆功能,且体积小、精度高、可靠性强,可满足星载相机要求。 展开更多

关键词 星载相机 冷备份 双读数系统 多圈绝对式编码器

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星载高精度小型多圈绝对式编码器设计 被引量：16

7

作者 卢新然 万秋华 +1 位作者 杜颖财 赵长海 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第9期848-852,共5页

为了满足星载相机中调焦相机电机转动精度和圈数记忆要求,设计了小型多圈绝对式光电编码器。根据星载相机的精度要求,对1级绝对式光学码盘进行了小型化设计;根据电机转动的计数要求,设计了2级绝对式矩阵码盘计数系统;最后,对设计的小型... 为了满足星载相机中调焦相机电机转动精度和圈数记忆要求,设计了小型多圈绝对式光电编码器。根据星载相机的精度要求,对1级绝对式光学码盘进行了小型化设计;根据电机转动的计数要求,设计了2级绝对式矩阵码盘计数系统;最后,对设计的小型多圈绝对式光电编码器进行了精度检测。小型多圈星载绝对式光电编码器外形尺寸为直径40mm×50mm、重量为200g、分辨力为40″、精度<±100",圈数16圈。本编码器能实现相机中电机转动圈数记忆功能,且体积小、精度高,可满足星载相机的要求。 展开更多

关键词 星载光电编码器 绝对式多圈码盘 小型化

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卫星重力梯度测量中加速度计安装要求分析 被引量：3

8

作者 祝竺 周泽兵 +1 位作者 廖鹤 赵艳彬 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2015年第1期22-28,共7页

静电重力梯度仪是重力梯度卫星的关键载荷,加速度计作为梯度仪的核心部件,其安装偏差直接影响到卫星重力梯度测量的分辨率.本文基于GOCE重力梯度卫星的测量原理与在轨L1b实测数据,分析了加速度计对的安装重合度与安装位置偏差对梯度测... 静电重力梯度仪是重力梯度卫星的关键载荷,加速度计作为梯度仪的核心部件,其安装偏差直接影响到卫星重力梯度测量的分辨率.本文基于GOCE重力梯度卫星的测量原理与在轨L1b实测数据,分析了加速度计对的安装重合度与安装位置偏差对梯度测量的影响,给出了这些安装参数的标定精度需求,为载荷的安装与参数标定提供重要的理论依据. 展开更多

关键词 卫星重力梯度测量 静电加速度计 安装偏差 标定精度

原文传递

大椭圆轨道遥感卫星有效载荷安装面热变形抑制方法 被引量：1

9

作者 蒋国伟 苏若斌 +3 位作者 俞洁 陆国平 陈祥 陈彬彬 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2017年第4期29-34,共6页

针对大椭圆轨道遥感卫星有效载荷安装面在复杂外热流环境下存在较大热变形的问题,文章提出了碳纤维结构铺层优化和柔性连接两个热变形抑制的方案,并分析了两个方案的优缺点。以某大椭圆轨道遥感卫星为例,进行了分析验证,结果表明:采用... 针对大椭圆轨道遥感卫星有效载荷安装面在复杂外热流环境下存在较大热变形的问题,文章提出了碳纤维结构铺层优化和柔性连接两个热变形抑制的方案,并分析了两个方案的优缺点。以某大椭圆轨道遥感卫星为例,进行了分析验证,结果表明:采用柔性连接设计方案优于碳纤维结构铺层优化方案,可将因热变形引起的载荷安装面法向变化从672μrad减小至185μrad,更适用于大椭圆轨道卫星不规律多变外热流下有效载荷安装面的热变形抑制。 展开更多

关键词 遥感卫星 有效载荷安装面 热变形抑制 柔性连接 铺层优化 大椭圆轨道

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FY-3D中分辨率成像仪图像地理定位误差来源分析

10

作者 黄旭星 杨勇 +4 位作者 佘宇琛 景振华 胡秀清 高旭东 李爽 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2022年第4期8-18,共11页

以风云三号D星(FY-3D)中分辨率成像仪(MERSI)的图像地理定位为背景,针对现阶段FY-3D图像与海岸线匹配时误差表现为周期性振荡的现象,从卫星轨道和姿态控制的角度出发,分析了当前卫星运行策略对图像地理定位精度的影响。首先,建立了当前F... 以风云三号D星(FY-3D)中分辨率成像仪(MERSI)的图像地理定位为背景,针对现阶段FY-3D图像与海岸线匹配时误差表现为周期性振荡的现象,从卫星轨道和姿态控制的角度出发,分析了当前卫星运行策略对图像地理定位精度的影响。首先,建立了当前FY-3D卫星动力学模型和成像模型;然后,以FY-3D/MERSI真实遥感图像为基础,分析姿轨控分系统对遥感图像周期性定位造成的误差;最后,通过对比数值仿真结果与真实图像数据,对来自姿轨控分系统的图像定位误差来源进行了验证。研究表明,姿轨控分系统的轨道、姿态预报误差以及载荷安装误差都会导致成像基准产生偏差,进而使图像的地理定位误差呈现周期性振荡现象。 展开更多

关键词 风云三号D卫星 地理定位 周期性误差 姿轨控系统 误差分析 载荷安装误差

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星载绝对式光电编码器地检系统设计 被引量：1

11

作者 龙科慧 李广泽 左洋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S2期205-209,共5页

为提高星载相机调焦系统中光电编码器的稳定性和可靠性,有效检测光电编码器的性能指标,设计了一种基于航天级绝对式光电编码器的地面调试系统。首先,介绍了星载光电编码器地检系统的工作原理及系统组成;然后详细介绍了系统中各个功能模... 为提高星载相机调焦系统中光电编码器的稳定性和可靠性,有效检测光电编码器的性能指标,设计了一种基于航天级绝对式光电编码器的地面调试系统。首先,介绍了星载光电编码器地检系统的工作原理及系统组成;然后详细介绍了系统中各个功能模块的硬件组成及相关软件系统设计;最后,采用本系统对某航天级绝对式光电编码器进行性能测试。实验结果表明,编码器最大误差值为+5.4″,最小误差值为-4.7″,均方根误差为±2.65″,满足编码器精度要求。该系统可同时处理多台编码器信号数据,并实现数据传输通信和显示功能,实时性好,可视性强。 展开更多

关键词 星载相机 调焦系统 光电编码器 性能测试

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CFOSAT散射计几何定位验证与精度初步评估

12

作者 云日升 刁宁辉 +1 位作者 崔海英 高畅畅 《遥感技术与应用》 CSCD 北大核心 2022年第4期953-960,共8页

采用STK软件对中法海洋卫星(CFOSAT)散射计几何定位算法进行了验证。针对CFOSAT散射计扇形波束扫描观测体制,分别就扇形波束扫描散射计几何定位原型算法、包含天线安装误差的完整几何定位算法利用STK进行了详细验证。结果表明了CFOSAT... 采用STK软件对中法海洋卫星(CFOSAT)散射计几何定位算法进行了验证。针对CFOSAT散射计扇形波束扫描观测体制,分别就扇形波束扫描散射计几何定位原型算法、包含天线安装误差的完整几何定位算法利用STK进行了详细验证。结果表明了CFOSAT扇形波束散射计几何定位算法的准确性,与STK几何定位结果偏差在100 m以内。在此基础上,结合有源定标器实验数据,对CFOSAT实际观测数据几何定位参数进行了校正,给出了CFOSAT散射计几何定位精度的初步评估。 展开更多

关键词 中法海洋卫星 扇形波束扫描散射计 几何定位 天线安装矩阵 精度评估

原文传递

小型光电人卫跟踪仪的摆动叉式ALT-ALT跟踪机架 被引量：1

13

作者 谢强 朱能鸿 《中国科学院上海天文台年刊》 2003年第24期122-130,共9页

人卫跟踪仪一般采用地平式跟踪机架 ,由于这种机架固有的天顶盲区 ,致使观测数据不连续而造成卫星精密定轨的困难。讨论了小型光电人卫跟踪仪的ALT ALT机架原理 ,分析证明采用这种机架形式没有天顶盲区、跟踪速度和加速度较小。同时提... 人卫跟踪仪一般采用地平式跟踪机架 ,由于这种机架固有的天顶盲区 ,致使观测数据不连续而造成卫星精密定轨的困难。讨论了小型光电人卫跟踪仪的ALT ALT机架原理 ,分析证明采用这种机架形式没有天顶盲区、跟踪速度和加速度较小。同时提出了一种新颖的摆动叉式ALT ALT跟踪机架 ,具有全天覆盖无遮挡、体积紧凑小巧等优点 ,其力学性能也十分优良 。 展开更多

关键词 人造卫星跟踪仪 跟踪机架 结构力学 空间目标光电成像跟踪

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