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一种新的卫星钟差Kalman滤波噪声协方差估计方法 被引量：6
1
作者 林旭 罗志才 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期14-19,共6页
采用Kalman滤波方法进行钟差参数计算和预报时,需确定Kalman滤波噪声协方差矩阵.针对这一问题,提出了一种新的卫星钟差Kalman滤波噪声协方差估计方法,通过建立新息的相关函数序列与未知的噪声参数间的线性函数模型,采用最小二乘法进行... 采用Kalman滤波方法进行钟差参数计算和预报时,需确定Kalman滤波噪声协方差矩阵.针对这一问题,提出了一种新的卫星钟差Kalman滤波噪声协方差估计方法,通过建立新息的相关函数序列与未知的噪声参数间的线性函数模型,采用最小二乘法进行噪声参数估计.采用精密钟差数据进行钟差参数估计和预报分析,结果表明,该方法具有较好的收敛性,并与顾及随机噪声模型的开窗分类因子自适应抗差估计方法进行对比分析,验证了新方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 卫星钟差 KALMAN滤波 噪声估计
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GNSS卫星钟差估计与结果分析 被引量：3
2
作者 叶珍 李浩军 《导航定位与授时》 2019年第3期88-94,共7页
探讨了GNSS卫星钟差估计的基本原理、处理方法及数据处理中的一些关键技术,利用全球56个IGS跟踪站的观测数据进行钟差估计,比较分析了钟差产品的精度与定位性能。以GPS系统解算结果为例,其钟差产品与IGS最终精密卫星钟差符合较好,精度优... 探讨了GNSS卫星钟差估计的基本原理、处理方法及数据处理中的一些关键技术,利用全球56个IGS跟踪站的观测数据进行钟差估计,比较分析了钟差产品的精度与定位性能。以GPS系统解算结果为例,其钟差产品与IGS最终精密卫星钟差符合较好,精度优于0.04ns(约0.012m),多系统钟差解算结果互差优于亚纳秒级。基于钟差产品进行精密单点定位解算试验,试验结果表明,在定位收敛之后,静态PPP在东、北、天3个方向上精度为0.0582m、0.0466m、0.1188m;动态PPP在东、北、天3个方向上精度为0.0671m、0.0640m、0.3200m。定位结果与IGS最终精密钟差解算结果符合较好,表明两者之间差异较小,进一步验证了解算得到的卫星钟差产品的定位性能。 展开更多
关键词 卫星钟差估计 精密单点定位 精度分析 定位性能
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GPS精密卫星钟差估计研究 被引量：1
3
作者 孟范伟 《测绘与空间地理信息》 2016年第9期77-79,共3页
随着精密单点定位技术的发展,对于精确的卫星坐标以及卫星钟差改正精度的要求越来越高,精密卫星星历以及精密卫星钟差的求解成为制约精密单点定位技术发展的瓶颈。本文基于修复周跳的载波相位观测值与相位平滑伪距观测值,采用无电离层... 随着精密单点定位技术的发展,对于精确的卫星坐标以及卫星钟差改正精度的要求越来越高,精密卫星星历以及精密卫星钟差的求解成为制约精密单点定位技术发展的瓶颈。本文基于修复周跳的载波相位观测值与相位平滑伪距观测值,采用无电离层延迟星间单差精密卫星钟差估计模型,在先估计出整周模糊度后,进行了精密卫星钟差的估计,并采用与IGS事后精密钟差作二次差的方法进行精度分析,这对于提高精密单点定位精度具有一定的意义。 展开更多
关键词 卫星钟差估计 无电离层延迟组合观测值 星间单差精密钟差估计模型
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球面Delaunay三角网的全球选站算法及其应用 被引量：2
4
作者 崔存田 陈宪冬 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期466-469,共4页
基于球面Delaunay三角网相关理论,设计了一种顾及固定站的全球GNSS跟踪站选点算法。首先根据跟踪站的稳定性、观测质量、接收机原子钟性能等质量指标进行站点初选。然后在保留一些预设的良好站点的前提下,对初选站点进行球面Delaunay三... 基于球面Delaunay三角网相关理论,设计了一种顾及固定站的全球GNSS跟踪站选点算法。首先根据跟踪站的稳定性、观测质量、接收机原子钟性能等质量指标进行站点初选。然后在保留一些预设的良好站点的前提下,对初选站点进行球面Delaunay三角网构网;以三角网点的最长环绕边长中的最短边为删点原则,通过不断循环删点构网得到数量适宜、分布合理的跟踪站网。最后对232个IGS站进行了选点实验,并将选定的站点用于GNSS卫星钟差估计,得到了较高精度的卫星钟差结果,从而验证了该算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 三角剖分 DELAUNAY三角网 环绕边 选站 卫星钟差估计
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GPS/BDS卫星钟差融合解算模型及精度分析 被引量：1
5
作者 张浩 赵兴旺 +1 位作者 陈佩文 谢毅 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第9期1192-1196,共5页
为推动实时高精度定位技术的发展,文章通过构建历元差分模型,实现了对全球定位系统(Global Positioning System,GPS)与北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)精密卫星钟差的融合估计,并选取全球均匀分布的45个地面... 为推动实时高精度定位技术的发展,文章通过构建历元差分模型,实现了对全球定位系统(Global Positioning System,GPS)与北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)精密卫星钟差的融合估计,并选取全球均匀分布的45个地面跟踪站进行仿实时钟差解算实验。结果表明:自估GPS和BDS钟差与国际全球卫星导航系统服务(International GNSS Service,IGS)事后精密钟差产品的二次差标准差分别优于0.2、0.4 ns,平均精度为0.11、0.19 ns;基于自估钟差的GPS静态和动态精密单点定位(precise point positioning,PPP)精度分别优于2、15 cm,BDS静态和动态PPP精度分别优于5、40 cm,均可满足用户dm级定位需求。 展开更多
关键词 卫星钟差解算 历元差分模型 北斗卫星导航系统(BDS) 精密单点定位(PPP) 精度分析
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基于广播星历轨道区域钟差估计的非差实时精密定位分析 被引量：1
6
作者 高鹏飞 楼益栋 +1 位作者 王仲想 尹倩倩 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第3期116-120,124,共6页
提出一种通过固定广播星历轨道估计精密卫星钟差,实现在一定区域范围内高精度单点定位的方法。基于PANDA软件分析了钟差估计中不同基准站的分布策略,给出我国范围内一组优化的基准站分布策略。实验表明,在此策略下,使用广播星历轨道通... 提出一种通过固定广播星历轨道估计精密卫星钟差,实现在一定区域范围内高精度单点定位的方法。基于PANDA软件分析了钟差估计中不同基准站的分布策略,给出我国范围内一组优化的基准站分布策略。实验表明,在此策略下,使用广播星历轨道通过钟差估计能达到静态1 cm、动态6 cm的定位精度。 展开更多
关键词 卫星钟差 轨道误差 实时精密定位 广播星历 钟差估计
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非差导航卫星实时/事后精密钟差估计 被引量：27
7
作者 李星星 徐运 王磊 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期661-664,共4页
研究了导航卫星精密钟差的估计算法,实现了基于非差载波相位观测值的实时和事后精密卫星钟差的解算,并与IGS分析中心提供的精密钟差产品进行了比较。结果表明,采用自编软件解算的事后精密卫星钟差与IGS最终精密钟差产品具有较好的一致性... 研究了导航卫星精密钟差的估计算法,实现了基于非差载波相位观测值的实时和事后精密卫星钟差的解算,并与IGS分析中心提供的精密钟差产品进行了比较。结果表明,采用自编软件解算的事后精密卫星钟差与IGS最终精密钟差产品具有较好的一致性,其互差仅为0.05ns左右;实时估计结果与CODE提供的事后钟差产品符合较好,二者差异为0.1ns左右。 展开更多
关键词 非差 精密钟差估计 实时 事后
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GPS卫星钟差二次多项式预报模型的总体最小二乘算法 被引量：2
8
作者 张清鸾 魏朋 危威 《价值工程》 2014年第28期219-220,共2页
GPS精密单点定位技术是今后GPS测量技术的发展趋势,其中,卫星轨道预报与钟差预报是该技术的关键。如今,IGS组织已能够提供短时高精度的卫星轨道预报,但在钟差预报方面尚无法达到实时定位的要求,所以建立足够精度的卫星钟差预报模型尤为... GPS精密单点定位技术是今后GPS测量技术的发展趋势,其中,卫星轨道预报与钟差预报是该技术的关键。如今,IGS组织已能够提供短时高精度的卫星轨道预报,但在钟差预报方面尚无法达到实时定位的要求,所以建立足够精度的卫星钟差预报模型尤为重要。文章根据常用的二次多项式短期预报模型,提出新的参数估计方法——总体最小二乘估计,并得出该方法能进一步提高二次多项式模型预报精度的结论。 展开更多
关键词 卫星钟差 二次多项式模型 总体最小二乘估计原则
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