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压电仿生八足机器人的研究 被引量：2
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作者 郑龙龙 李朝东 《计量与测试技术》 2018年第5期41-44,共4页
本文展示了一种小型移动机器人,使用八片压电双晶片电机来驱使机器人运动。该小型机器人的整体尺寸是宽为15cm,长6.5cm,高为2cm。该机器人的八条腿被分为内部腿和外部腿,且每一条腿只有一个自由度。四个内腿和四个外腿足端与地面均有大... 本文展示了一种小型移动机器人,使用八片压电双晶片电机来驱使机器人运动。该小型机器人的整体尺寸是宽为15cm,长6.5cm,高为2cm。该机器人的八条腿被分为内部腿和外部腿,且每一条腿只有一个自由度。四个内腿和四个外腿足端与地面均有大小相同的一个倾斜角,但不同的是外腿足端倾斜角是向后内腿的足端倾斜角是向前。当压电双晶片驱动器工作在75Hz的频率,且输入方波信号的电压幅值为80V时,小型机器人可达最大速度为93.7mm/s。实验结果表明该机器人负载为50g时最大速度可以达到33.8mm/s。 展开更多
关键词 小型机器人 足式机器人 压电双晶驱动器
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