基于区域时变聚类采样机制的物联网大数据传输算法 被引量：2

1

作者 王翠 马凤娟 崔海亭 《井冈山大学学报（自然科学版）》 2019年第5期34-39,共6页

为解决传统物联网大数据传输算法存在的网络链路抖动频繁、传输能力受限以及传输误码率大的不足,提出了一种基于区域时变聚类采样机制的物联网大数据传输算法。首先,根据物联网信号发射中常用的LTE-5G信号特性,采取分信道传输及抽样过... 为解决传统物联网大数据传输算法存在的网络链路抖动频繁、传输能力受限以及传输误码率大的不足,提出了一种基于区域时变聚类采样机制的物联网大数据传输算法。首先,根据物联网信号发射中常用的LTE-5G信号特性,采取分信道传输及抽样过滤技术来实现数据传输过程中的正交化,消除节点间因信号频率相似而导致的干涉现象,提高网络数据传输效率;随后,几何聚类机制与能量-阈值映射裁决方法,构建了稳定聚类采样方法,利用功率最佳及能量最佳的方式来实现传输节点的筛选,强化传输链路的稳定性能,降低因链路抖动而导致误码的风险。仿真实验结果表明:与常见的超高斯频率漂移传输提升机制(Transmission Mechanism of Super Gauss Frequency Drift Transmission,SGFD-T机制)及拉普拉斯信道滤波传输机制Laplasse Channel Filtering Transmission Mechanism,LCF-T机制)相比,所提算法具有更大的上传带宽和更低的数据采集错误率与误码率。 展开更多

关键词 物联网 大数据传输 分信道传输 抽样过滤 稳定聚类采样 链路抖动 几何聚类机制

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基于MC9S12XS128控制器的智能车图像处理技术研究 被引量：13

2

作者 李俊 王军辉 +3 位作者 谭秋林 崔永俊 李锦明 许姣 《化工自动化及仪表》 CAS 2012年第2期190-193,共4页

介绍了一种以Freescale公司S12XS16位微控制器为核心控制单元,结合CMOS图像传感器的智能车系统的图像识别处理技术。该系统利用OV6620图像传感器获取图像信息,并通过一系列算法提取合适的轨迹参数,进而通过图像滤波整形、轨迹提取及PID... 介绍了一种以Freescale公司S12XS16位微控制器为核心控制单元,结合CMOS图像传感器的智能车系统的图像识别处理技术。该系统利用OV6620图像传感器获取图像信息,并通过一系列算法提取合适的轨迹参数,进而通过图像滤波整形、轨迹提取及PID模糊控制等优化算法对驱动电机和舵机进行精准的控制,从而使高速行进中的智能车具有良好的转向调节能力和快速加减速响应。 展开更多

关键词 图像采集 图像识别处理技术 采样与滤波算法 CMOS摄像头 16位微控制器

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地磁辅助惯性导航匹配算法研究 被引量：7

3

作者 李豫泽 石志勇 杨云涛 《兵工自动化》 2008年第6期25-26,31,共3页

对地磁辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析,鉴于采样卡尔曼滤波算法在重力辅助导航中的成功应用,将其用于地磁图形匹配。滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点的经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新,较... 对地磁辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析,鉴于采样卡尔曼滤波算法在重力辅助导航中的成功应用,将其用于地磁图形匹配。滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点的经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新,较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。 展开更多

关键词 惯性导航系统 地磁辅助惯性导航 σ点 采样卡尔曼滤

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基于地形断裂线约束的机载激光点云高精度滤波方法

4

作者 杨宇妍 臧玉府 +2 位作者 肖雄武 管海燕 彭代峰 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期2164-2177,共14页

现有滤波方法在地形复杂、高程突变等区域往往会错误滤除大量地面点,降低了滤波结果的准确性且严重影响了后续应用。为此,本文提出一种融合断裂线约束模型的采样线高效滤波方法。首先,基于点曲率及邻域范围内距离之和创建约束能量项,改... 现有滤波方法在地形复杂、高程突变等区域往往会错误滤除大量地面点,降低了滤波结果的准确性且严重影响了后续应用。为此,本文提出一种融合断裂线约束模型的采样线高效滤波方法。首先,基于点曲率及邻域范围内距离之和创建约束能量项,改进Snake能量模型,并通过能量函数最小化提取断裂线特征;然后,从测区中获取点云序列等间距构成采样线,构建正三角模型、计算点云平坦度融合断裂线约束过滤每条采样线上的点;最后,根据采样线上的地面点通过改进最小二乘法拟合全局曲面,并结合其实际高程值过滤区域非地面点。为验证本文方法的有效性,本文采用5份不同区域场景的机载激光点云数据进行试验分析。结果表明,本文方法在效率和精度方面优于参照方法,平均滤波精度高达96.58%,尤其在地形断裂区域处滤波效果显著。 展开更多

关键词 机载点云 采样线滤波 断裂线约束 局部曲面拟合

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大功率发电机控制器电流采样增加滤波处理的必要性分析

5

作者 林茜 赵宏志 +1 位作者 王辉 廖吉春 《移动电源与车辆》 2023年第4期1-3,共3页

本文以大功率发电机控制器试验过程误报过流问题为引导,对交流电机控制器电流采样的原理以及过流报警的机理进行分析,通过增加软件滤波以及试验验证证明大功率发电机控制器电流采样增加滤波处理的必要性。

关键词 大功率发电机控制器 过流问题 软件滤波 电流采样

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基于采样和滤波的线性调制解调方法 被引量：3

6

作者 裴庆斐 姚若河 《信息安全与通信保密》 2006年第8期179-183,共5页

文章在分析了常规的调制解调信号的频谱之后,提出了一种基于采样和数字滤波的方法,与常规的基于模拟乘法器电路和模拟滤波器的调制解调方法相比,这种方法不仅很大地降低了信号的失真,而且便于DSP计算和计算机处理;在无线通信中,还可大... 文章在分析了常规的调制解调信号的频谱之后,提出了一种基于采样和数字滤波的方法,与常规的基于模拟乘法器电路和模拟滤波器的调制解调方法相比,这种方法不仅很大地降低了信号的失真,而且便于DSP计算和计算机处理;在无线通信中,还可大大降低发射机和接收机的功率。 展开更多

关键词 调制解调 采样 数字滤波

原文传递

一般性粒子滤波算法收敛特性 被引量：2

7

作者 曲彦文 张二华 杨静宇 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期130-139,共10页

粒子滤波算法在处理最优滤波问题时受到了广泛的重视,对此类算法的收敛性研究是该领域研究的热点问题.首先介绍了一种变换的一般性粒子滤波算法,与一般性粒子滤波算法不同,在每次执行重要性采样步骤后,新算法需要判别是否需要重新执行... 粒子滤波算法在处理最优滤波问题时受到了广泛的重视,对此类算法的收敛性研究是该领域研究的热点问题.首先介绍了一种变换的一般性粒子滤波算法,与一般性粒子滤波算法不同,在每次执行重要性采样步骤后,新算法需要判别是否需要重新执行重采样步骤和重要性采样步骤.随后对新算法的几乎必然收敛性进行了分析,并将对新算法的收敛性讨论推广到一般性粒子滤波算法中.研究了当感兴趣函数在扩展状态后验联合分布下四阶距存在并且递归次数有限时,由一般性粒子滤波算法得出的估计几乎收敛于最优估计的充分条件.最后,通过一组仿真实验来说明一般性粒子滤波算法的几乎必然收敛性. 展开更多

关键词 粒子滤波 蒙特卡罗 重要性采样 最优滤波 几乎必然收敛

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关于OPUS载流矿浆粒度分析仪取样过滤装置的改进

8

作者 汪金华 张海峰 王志芳 《世界有色金属》 2021年第22期169-171,共3页

本文金川集团公司选矿厂一选车间磨浮工段的OPUS载流矿浆粒度仪原取样过滤装置采用钢板材焊接,腐蚀严重,矿浆粘结严重。且过滤网配合缝隙大,取样矿浆易发生飞溅,污染分析仪设备和分析室环境;原过滤网的不锈钢板太薄,易腐蚀破损,取样矿... 本文金川集团公司选矿厂一选车间磨浮工段的OPUS载流矿浆粒度仪原取样过滤装置采用钢板材焊接,腐蚀严重,矿浆粘结严重。且过滤网配合缝隙大,取样矿浆易发生飞溅,污染分析仪设备和分析室环境;原过滤网的不锈钢板太薄,易腐蚀破损,取样矿浆中携带的大颗粒杂物无法过滤进入分析仪测量窗口,设备故障率高,很难为磨矿生产提供操作指导。通过对粒度仪取样过滤装置的持续技术改进,降低了设备故障率,使得仪器成功用于选矿生产。 展开更多

关键词 OPUS粒度分析仪 取样过滤装置 技术改进 降低故障率

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CATV延长放大器的开关电源工作原理及维修改进

9

作者 林娟 张一平 《山东电子》 2001年第1期38-39,41,共3页

为适应延长放大器长期、高温运行的要求，应采用MO SFET场效应管作开关管的开关电源，本文介绍电源电路、脉宽调整、工作原理以及常见故障 的维修和改进，此开关电源在有线电视和其它电子器材上，应用前景很广阔。

关键词 有线电视 延长放大器 开关电源 维修

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高动态测量系统中的自适应信号成形滤波器设计 被引量：1

10

作者 齐巍 陆明泉 +1 位作者 李强 刘旭东 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期124-129,136,共7页

针对航天测控和卫星导航领域中高动态信号测量的基带信号成形问题,提出一种改进的信号重采样滤波算法。该算法利用截短升余弦内插滤波器设计实现数字扩频信号的连续序列恢复,通过构建频谱自适应的分段抛物线内插函数滤波器实现基带信号... 针对航天测控和卫星导航领域中高动态信号测量的基带信号成形问题,提出一种改进的信号重采样滤波算法。该算法利用截短升余弦内插滤波器设计实现数字扩频信号的连续序列恢复,通过构建频谱自适应的分段抛物线内插函数滤波器实现基带信号的动态重采样处理,并采用Far-row结构降低成形滤波算法的运算量。仿真验证和实验测试结果表明,采用该算法设计的成形滤波器能够较好地适应动态多普勒频移,将基带伪码相位抖动导致的测量误差从亚米级降低至毫米级,有效抑制信号带外功率,为改善导弹航天试验靶场高动态信号的测量精度和稳定性提供了一种有效途径。 展开更多

关键词 航天测控 信号成形滤波器 高动态测量 重采样滤波

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LFMCW主动导引头数字接收的设计

11

作者 夏雷 陈卫东 《火控雷达技术》 2007年第1期56-61,共6页

针对线性调频连续波(LFMCW)主动导引头的零中频回波特征,提出了一种基于数字正交混频和高抽取率数字滤波的数字接收方案。与传统模拟接收方案相比,数字接收不仅降低了硬件实现的复杂度和体积,解决了I/Q通道幅相不一致的问题,而且可以显... 针对线性调频连续波(LFMCW)主动导引头的零中频回波特征,提出了一种基于数字正交混频和高抽取率数字滤波的数字接收方案。与传统模拟接收方案相比,数字接收不仅降低了硬件实现的复杂度和体积,解决了I/Q通道幅相不一致的问题,而且可以显著减小后级信号处理的数据量。另外,通过数字接收频率和滤波带宽的实时调整,可以利用同一数字接收结构满足导引头目标搜索和跟踪的不同需求。系统实现表明该方案结构紧凑、控制灵活并且性能稳定,能够满足弹载小型化、低功耗和高可靠性的要求。 展开更多

关键词 主动导引头 线性调频连续波 数字正交混频 抽取滤波

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PLC控制系统中模拟量信号采样和滤波及其Step7语言实现 被引量：9

12

作者 陈瑜 王孟效 汤伟 《电气自动化》 北大核心 2006年第5期68-71,共4页

从工程实际出发,介绍了PLC(可编程序控制器)控制系统中模拟量信号的采样和滤波方法,并以S7300 PLC语句表(STL)编程为例,给出了部分程序或程序流程图,并用仿真和应用实例证明了其有效性和可行性。

关键词 可编程序控制器 模拟量信号 采样 滤波

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粒子滤波及其在航天器交会对接相对导航中的应用 被引量：5

13

作者 刘涛 解永春 胡海霞 《空间控制技术与应用》 2011年第6期19-27,共9页

在全面分析粒子滤波原理的基础上,提出一种改进高斯粒子滤波方法.该方法利用确定性采样滤波算法进行时间更新,替代高斯粒子滤波算法中的随机采样过程;另外,针对厚尾噪声情况,利用鲁棒统计方法对确定性采样滤波方法进行鲁棒性改进,并将... 在全面分析粒子滤波原理的基础上,提出一种改进高斯粒子滤波方法.该方法利用确定性采样滤波算法进行时间更新,替代高斯粒子滤波算法中的随机采样过程;另外,针对厚尾噪声情况,利用鲁棒统计方法对确定性采样滤波方法进行鲁棒性改进,并将其应用于所提出的改进高斯粒子滤波.将粒子滤波算法应用于交会对接相对导航问题,仿真结果表明,在多种测量噪声情况下,改进高斯粒子滤波较其他粒子滤波,能够在不过多损失估计精度的同时有效降低计算量.文中的研究成果为将粒子滤波应用于航天器导航问题提供了理论参考. 展开更多

关键词 粒子滤波 高斯粒子滤波 确定性采样滤波 交会对接 相对导航

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采样点卡尔曼滤波算法的调频磷酸铁锂电池SOC估算 被引量：1

14

作者 罗日忠 郑国 +2 位作者 周波 丁佳欣 楼波 《湖北电力》 2023年第6期15-20,共6页

针对目前应用于电力系统调峰调频最广泛的磷酸铁锂电池,采用采样点卡尔曼滤波算法对电池荷电状态SOC(StateofCharge)进行估算,再通过Matlab/Simulink平台进行估算模型的搭建,在几种充放电状态下进行了验证,仿真结果表明:利用采样点卡尔... 针对目前应用于电力系统调峰调频最广泛的磷酸铁锂电池,采用采样点卡尔曼滤波算法对电池荷电状态SOC(StateofCharge)进行估算,再通过Matlab/Simulink平台进行估算模型的搭建,在几种充放电状态下进行了验证,仿真结果表明:利用采样点卡尔曼滤波算法的估算模型,其估算误差在研究的充放电状态下都在1%以内,可为储能电池的安全经济运行管理提供理论估算依据。 展开更多

关键词 电池SOC模型 采样点卡尔曼滤波 电池荷电状态 安时积分法 调频 电力系统 调峰 磷酸铁锂电池

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红外焦平面阵列多次采样滤波技术 被引量：4

15

作者 隋修宝 陈钱 +1 位作者 柏连发 顾国华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期993-998,共6页

针对红外图像信噪比不高和当前常用的二维时间延迟积分(2D-TDI)算法仅适用于静止和缓慢运动目标场合的问题,分析了信号的采集原理以及噪声特性,提出了红外焦平面阵列(IRFPA)多次采样滤波技术,通过对一帧图像的同一像元点进行多次采样的... 针对红外图像信噪比不高和当前常用的二维时间延迟积分(2D-TDI)算法仅适用于静止和缓慢运动目标场合的问题,分析了信号的采集原理以及噪声特性,提出了红外焦平面阵列(IRFPA)多次采样滤波技术,通过对一帧图像的同一像元点进行多次采样的方法,在降低红外图像的随机时间域噪声的同时,保证其能够应用于快速运动目标场合;图像对比和数据测试结果表明:红外焦平面阵列多次采样滤波技术不仅具有与2D-TDI算法同等的提高红外图像信噪比的能力——将红外图像的NETD降低到原红外图像的1/姨n倍(n为对同一像元点的有效采样次数),而且突破了2D-TDI算法应用场合的限制,其能够适应于快速运动目标场景,对红外热像仪的性能提升有重要意义。 展开更多

关键词 多次采样和滤波 红外焦平面阵列 二维时间延迟积分 噪声等效温差

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整系数数字滤波器的设计 被引量：2

16

作者 罗光明 黄晓宇 朱建林 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 2001年第2期89-95,共7页

讨论一种既具FIR滤波器的严格线性相位 ,同时又有IIR滤波器计算量少的整系数滤波器的设计问题 ,并给出仿真结果 .

关键词 频率采样滤波器 谐振器 FFT算法 整系数数字滤波器 设计 滤波速度

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基于∑-Δ调制原理的高精度旋变旋转变量解码系统 被引量：2

17

作者 李超 杨益群 +1 位作者 郝旭耀 赵怀林 《自动化仪表》 CAS 2016年第3期17-22,共6页

为了满足无人机中风标式迎角侧滑角传感器对旋转变量测量精度高、稳定性好、反应速度快的要求,提出了一种基于∑-Δ调制技术的旋转变压器解调方案。分析了∑-Δ调制技术用于旋变解调的实现原理,以DSP为主控制器,介绍了采用∑-Δ模拟数... 为了满足无人机中风标式迎角侧滑角传感器对旋转变量测量精度高、稳定性好、反应速度快的要求,提出了一种基于∑-Δ调制技术的旋转变压器解调方案。分析了∑-Δ调制技术用于旋变解调的实现原理,以DSP为主控制器,介绍了采用∑-Δ模拟数字转换过采样结合Sinc3数字抽取滤波的旋变解码系统应用方法。实验证明,所设计的旋变解码系统具有较好的静态特性和动态稳定性,并达到了大气数据计算机中风标式迎角和侧滑角测量的性能要求。 展开更多

关键词 无人机 旋转变压器 旋变解调 调制技术 DSP控制器 数字抽样滤波

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交-交变频调速系统中信号采集的滤波技术

18

作者 寿海明 林桦 王兴伟 《电气应用》 北大核心 2005年第4期85-87,46,共4页

根据交-交变频调速系统中电量信号的谐波特性,设计了一种新型的有源滤波电路,使定子电量信号的采集更加精确。该电路克服了传统RC滤波器带来的相位滞后问题,从而提高了交交变频调速系统的实时性。实验结果表明,该滤波器是正确可行的。

关键词 电动机 交-交变频调速系统 信号采集 滤波技术

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简单高效地用于SVC标准中的层间上采样滤波方案 被引量：1

19

作者 王樟 柳健 严国萍 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期8-12,共5页

结合人眼视觉系统的特点,提出了一种简单高效的用于SVC标准中的层间上采样滤波方案。基于人眼对图像亮度信息的变化比色度信息的变化要敏感的多这一特性,该方案通过简化图像色度分量的上采样滤波器来减少上采样插值运算量,以提高编码效... 结合人眼视觉系统的特点,提出了一种简单高效的用于SVC标准中的层间上采样滤波方案。基于人眼对图像亮度信息的变化比色度信息的变化要敏感的多这一特性,该方案通过简化图像色度分量的上采样滤波器来减少上采样插值运算量,以提高编码效率。对亮度分量采用复杂的6抽头滤波器,而对色度分量采用简单的双线性滤波器。实验结果表明,该方案在大幅度减少色度分量的上采样插值运算量的情况下,能够保持编码码率和PSNR性能几乎不变,可以被应用于可分级视频编码的层间空域插值算法中去。 展开更多

关键词 可分级视频编码 上采样滤波 亮度 色度 人眼视觉系统

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无源二线制智能数字显示表的设计与实现 被引量：2

20

作者 张刚 张争明 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2010年第1期76-78,共3页

为了解决LCD在黑暗环境下无法显示的问题,设计并开发了无源二线制智能数字显示表。该无源二线制智能数字显示表采用TI公司生产的MSP430FE427单片机进行控制,详细介绍了其工作原理和实现技术。该仪表能够在没有表头以及外接直流电源的情... 为了解决LCD在黑暗环境下无法显示的问题,设计并开发了无源二线制智能数字显示表。该无源二线制智能数字显示表采用TI公司生产的MSP430FE427单片机进行控制,详细介绍了其工作原理和实现技术。该仪表能够在没有表头以及外接直流电源的情况下,通过显示模块对二线制传感器检测到的工业参数进行显示;具有精度高、配置灵活、稳定性好等特点,适合用作工业现场的显示单元。 展开更多

关键词 无源 二线制 采样 单片机 滤波 传感器

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