同优先级的多水下机器人避碰控制

1

作者 李晔 庞永杰 由光鑫 《应用科技》 CAS 2004年第12期31-34,共4页

根据智能水下机器人(AUV)水下通讯相对困难的特点,在改进势力场法避障的基础上,实现了单机器人的避碰控制.在机器人群体间隐式通讯条件下,应用危险阈值和智能传感器的方法,成功地解决了优先级相同的多水下机器人编队航行过程中的避碰避... 根据智能水下机器人(AUV)水下通讯相对困难的特点,在改进势力场法避障的基础上,实现了单机器人的避碰控制.在机器人群体间隐式通讯条件下,应用危险阈值和智能传感器的方法,成功地解决了优先级相同的多水下机器人编队航行过程中的避碰避障问题,并在仿真环境下验证了算法的有效性. 展开更多

关键词 同优先级 多水下机器人 避碰控制

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禁止重复授权原则关于“同日”仅指申请日的法律思考和建议 被引量：1

2

作者 杨眉 赵晓东 《中国发明与专利》 2017年第6期109-111,共3页

在禁止重复授权原则中,为了明确实用新型向发明专利转换的时间起点,《专利法实施细则》第41条第2款规定了"同日"仅指申请日,从而保证专利权的最长保护期限不会超过20年。本文以一件实际案例为切入点,探讨在现行法律框架下,&qu... 在禁止重复授权原则中,为了明确实用新型向发明专利转换的时间起点,《专利法实施细则》第41条第2款规定了"同日"仅指申请日,从而保证专利权的最长保护期限不会超过20年。本文以一件实际案例为切入点,探讨在现行法律框架下,"同日"仅指申请日在具体事务操作过程中存在的两种观点,进而对两种观点所带来的相关社会问题和法律问题进行思考和分析,并提出相应的完善建议。 展开更多

关键词 重复授权 同日 申请日 优先权日 实用新型

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特殊情形下同样的发明创造处理方式的探讨

3

作者 贺慧兰 文海燕 张辉 《中国发明与专利》 2020年第S01期140-144,共5页

专利权是一种独占权,《专利法》第九条规定了同样的发明创造只能授予一项专利权,两个以上的申请人分别就同样的发明创造申请专利的,专利权授予最先申请的人。本文以审查过程中遇到的实际案例出发,针对存在本国优先权时的同样的发明创造... 专利权是一种独占权,《专利法》第九条规定了同样的发明创造只能授予一项专利权,两个以上的申请人分别就同样的发明创造申请专利的,专利权授予最先申请的人。本文以审查过程中遇到的实际案例出发,针对存在本国优先权时的同样的发明创造以及分案申请中的同样的发明创造,对上述两种情形分别探讨了关于《专利法》第九条的规定,以及可以采取何种处理方式以避免重复授权问题。 展开更多

关键词 同样的发明创造 重复授权 分案申请 优先权

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μC/OS-Ⅱ内核任务调度算法的改进 被引量：5

4

作者 邹航 李小文 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2010年第3期360-364,共5页

μC/OS-Ⅱ是一个基于任务优先级抢占式的实时内核,但它不具有相同优先级任务的实时调度功能。为了使μC/OS-Ⅱ内核既支持不同优先级的多任务抢占式调度,又支持同一优先级的多任务调度,提出对μC/OS-Ⅱ内核的改造,加入以时间片轮转调度... μC/OS-Ⅱ是一个基于任务优先级抢占式的实时内核,但它不具有相同优先级任务的实时调度功能。为了使μC/OS-Ⅱ内核既支持不同优先级的多任务抢占式调度,又支持同一优先级的多任务调度,提出对μC/OS-Ⅱ内核的改造,加入以时间片轮转调度算法进行相同优先级任务的调度。方法是保持原有不同优先级抢占式调度链表,增加相同优先级的时间片轮转调度链表,通过任务控制块指针使任务调度在2个链表之间切换。给出了在μC/OS-Ⅱ任务调度模块中算法改进的实现步骤、实验过程和结果。结果说明了提出的改进调度算法是可行的。 展开更多

关键词 μC/OS-Ⅱ 相同优先级任务调度 时间片轮转调度 优先级抢占 链表

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论破产程序中刑事追赃优先的非必然性--以A公司破产重整案为视角 被引量：6

5

作者 龙天鸣 吴杰 《辽宁大学学报（哲学社会科学版）》 2021年第4期103-115,共13页

“同一事实,先刑后民”作为民刑交叉问题中一项深入人心的原则,其大体上能够回应司法需求。但是也应当认识到,是否是“同一事实”可能会因为观测角度不同而形成不同的结论,这种结论往往囿于形式逻辑,而对解决问题并不能提供终局性的答... “同一事实,先刑后民”作为民刑交叉问题中一项深入人心的原则,其大体上能够回应司法需求。但是也应当认识到,是否是“同一事实”可能会因为观测角度不同而形成不同的结论,这种结论往往囿于形式逻辑,而对解决问题并不能提供终局性的答案。应当相对搁置关于“同一事实”与“不同事实”的辨析,进而对“先刑后民”或“刑民并行”的实际效果做全方位的考察。在破产程序中,作为刑事被害人的债权人应当与其他普通债权人享有同一顺位的受偿权。基于对前置法层面合法性与合理性的尊重,刑事程序对此不应予以干扰,因此“刑民并行”的实际效果为优选。除非被害人的财产能够被特定化,否则应当适用上述规则。 展开更多

关键词 同一事实 先刑后民 实际效果 统一受偿 刑民并行

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对我国同一权利主体专利重复授权问题的法律思考 被引量：3

6

作者 刘宁 《温州大学学报（社会科学版）》 2007年第3期22-27,共6页

一项发明创造只能授予一项专利权,这是包括我国在内的各国专利法普遍遵循的一项基本原则。因此,实践中出现的将同样的发明创造授予不同专利主体,进而产生专利的重复授权显然是违反专利法这一基本原则的。然而,对于同样的发明创造,由同... 一项发明创造只能授予一项专利权,这是包括我国在内的各国专利法普遍遵循的一项基本原则。因此,实践中出现的将同样的发明创造授予不同专利主体,进而产生专利的重复授权显然是违反专利法这一基本原则的。然而,对于同样的发明创造,由同一主体同时或者先后被授予两项以上的专利权是否属于专利重复授权,在我国学术界还存在较大分歧,进而影响了实务的统一。笔者认为专利重复授权,破坏了专利制度在专利权人与社会公众之间建立的利益平衡,侵害了专利技术使用人和社会公众的切身利益,建议对我国现行专利法律法规及部门规章做出适当修订。 展开更多

关键词 同一权利主体 重复授权 抵触申请 本国优先权

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基于决策优势的企业横向兼并行为分析 被引量：3

7

作者 庄亚明 李金生 +1 位作者 钟德强 吴广谋 《系统工程》 CSCD 北大核心 2005年第6期63-66,共4页

以同质产品企业为研究对象,从供应链的角度,对这些企业采取横向兼并行为以获取竞争优势的有关问题。研究结果表明,在零售商兼并获得定货决策优先权、变成Stackelberg领导者的情况下,n-m家零售商兼并对零售商、供应商与供应链整体收益的... 以同质产品企业为研究对象,从供应链的角度,对这些企业采取横向兼并行为以获取竞争优势的有关问题。研究结果表明,在零售商兼并获得定货决策优先权、变成Stackelberg领导者的情况下,n-m家零售商兼并对零售商、供应商与供应链整体收益的影响,取决于零售层的企业数n、参与兼并的零售商个数n-m及其占零售商总数的比率k、兼并后兼并企业的单位运作成本变化Δc等因素,起主要作用的因素是参与兼并的零售商占零售商总数的比率,其次是兼并所带来的兼并企业单位运作成本变化。在n-m家零售商形成兼并企业能获得定货决策优先权的情况下,兼并不可能同时使供应链中所有成员都增加收益;但在一定的条件下,兼并能使供应链中部分成员增加收益,实现部分“多赢”。 展开更多

关键词 同质产品企业 横向兼并 定货决策优先权

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μC/OS-Ⅱ内核任务调度模块的扩展 被引量：2

8

作者 尹作为 郭兵 沈艳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第10期2606-2608,2616,共4页

针对μC/OS-Ⅱ不能支持同级任务调度的限制,提出一种基于时间片轮询调度的策略。该策略借用μC/OS-Ⅱ内核中的两个优先级任务,充当时钟源和轮询引擎,让同级任务在最低优先级任务下轮流运行。在不失实时性的前提下,让内核支持多达192个... 针对μC/OS-Ⅱ不能支持同级任务调度的限制,提出一种基于时间片轮询调度的策略。该策略借用μC/OS-Ⅱ内核中的两个优先级任务,充当时钟源和轮询引擎,让同级任务在最低优先级任务下轮流运行。在不失实时性的前提下,让内核支持多达192个同级任务。实验及对比表明,该方案简单实用。 展开更多

关键词 μC/OS-Ⅱ 同级任务 时间片轮询调度 实时 模块扩展

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重构马克思主义哲学体系应加强相关理论研究 被引量：2

9

作者 蒋昌和 《湘潭大学社会科学学报》 2001年第5期99-104,共6页

重构马克思主义哲学体系势在必行，但应正确解决几个相关理论问题。一是必须坚持马克思主义哲学的物质本体论，这是正确解决人与自然的关系的理论前提。二是必须准确概括马克思主义哲学的本质特征并兼顾其哲学特征与具体特征，而不可以... 重构马克思主义哲学体系势在必行，但应正确解决几个相关理论问题。一是必须坚持马克思主义哲学的物质本体论，这是正确解决人与自然的关系的理论前提。二是必须准确概括马克思主义哲学的本质特征并兼顾其哲学特征与具体特征，而不可以偏概全。三是马克思主义哲学体系范畴更新，应坚持学科标准、立场标准、现实标准、通俗标准。四是必须设计出一个合理的理论框架，这个理论框架应符合同构性、原构性、主构性的要求。 展开更多

关键词 马克思主义哲学体系 本体论 马克思主义哲学本质特征 同构性 原构性 主构性 范畴 现实标准 理论框架 学科标准 立场标准

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同日申请的发明要求优先权后授权处理方式研究 被引量：1

10

作者 胡琳萍 胡建平 唐万荣 《江苏科技信息》 2017年第33期23-24,共2页

同日申请是现阶段我国专利法为了鼓励发明创造所独有的申请方式。实务操作中,专利申请人对于同日申请中的发明要求优先权并进行在后申请的比例越来越大,授权时该在后发明与在先实用新型之间会产生重复授权问题,按现行规定,申请人无法放... 同日申请是现阶段我国专利法为了鼓励发明创造所独有的申请方式。实务操作中,专利申请人对于同日申请中的发明要求优先权并进行在后申请的比例越来越大,授权时该在后发明与在先实用新型之间会产生重复授权问题,按现行规定,申请人无法放弃在先实用新型,而只能修改在后发明的保护范围换取在后发明授权,这显然损害申请人利益。文章从效率和公平的角度对该授权处理方式进行了研究。 展开更多

关键词 同日申请 优先权 申请日 放弃

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论“敬一情二”思想的日本近代转换

11

作者 姜红 《史学集刊》 CSSCI 北大核心 2008年第3期100-104,共5页

"敬一情二"是一种只务外表不求内心的礼貌观,它强调主体在利益因素介入后所体现出的礼的优位性,其所彰显的是与公德建设和教育改革息息相关的"公私分治"和"政教分离"等深刻的社会课题。在中国传统思想领... "敬一情二"是一种只务外表不求内心的礼貌观,它强调主体在利益因素介入后所体现出的礼的优位性,其所彰显的是与公德建设和教育改革息息相关的"公私分治"和"政教分离"等深刻的社会课题。在中国传统思想领域中饱受冷遇、四面碰壁的宝贵思想资源"敬一情二"在日本徂徕学派手中实现了成功的近代转换与嬗变,这对于日本独特的礼貌文化的形成、公德建设的长足发展可谓功不可没。 展开更多

关键词 “敬一情二” 礼的优位性 徂徕学派 公德

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