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人机共驾智能汽车的控制权切换与安全性综述 被引量:43
1
作者 吴超仲 吴浩然 吕能超 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期131-141,共11页
根据智能汽车技术发展特点和趋势提出了人机共驾的概念;从切换的发起者、强制性与计划性三方面论述了人机共驾智能汽车控制权切换的分类方法,分析了广义和狭义2种分类的特点和应用范围;从驾驶人的认知、驾驶负荷、反应力等方面剖析了人... 根据智能汽车技术发展特点和趋势提出了人机共驾的概念;从切换的发起者、强制性与计划性三方面论述了人机共驾智能汽车控制权切换的分类方法,分析了广义和狭义2种分类的特点和应用范围;从驾驶人的认知、驾驶负荷、反应力等方面剖析了人机共驾中人因的特性及其对控制权切换安全性的影响,总结了控制权切换的试验研究方法和人机交互形式,指出了控制权切换安全性研究存在的问题和未来发展方向。分析结果表明:人机共驾智能汽车的应用范围是L2~L3级自动驾驶,特点是人与系统彼此协同完成动态的驾驶任务;由系统主动发起、驾驶人被动接管的控制权切换情形与安全性更被业内关注;驾驶人能有效地对当前驾驶状态进行认知和评估,进而接管车辆操作,并最终规避风险,是保证控制权切换安全性的关键;人因是影响控制权安全平稳切换的重要因素,主要表现为认知水平偏低,切换前后驾驶负荷阶跃式突变,次任务的影响机理不明确,反应力随切换场景的不同而差异显著等;该领域的主要研究还包括接管绩效的评价,切换时机与人机交互方式的优化以及试验手段的提升等。 展开更多
关键词 智能交通 交通安全 人机共驾 控制权切换 驾驶行为 人因
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基于SDN和集成学习的工业控制网络安全防护系统 被引量:2
2
作者 杨凡 丁之 +1 位作者 王扬 卿凌云 《现代电子技术》 北大核心 2024年第6期22-26,共5页
针对工业控制网络通信信息安全与稳定问题,设计一种基于SDN和集成学习的工业控制网络安全防护系统。该系统采用SDN技术,分为物理层、现场层、转发层、控制层和应用层等5个层次。物理层包含现场终端设备;现场层通过控制模块与操作员站实... 针对工业控制网络通信信息安全与稳定问题,设计一种基于SDN和集成学习的工业控制网络安全防护系统。该系统采用SDN技术,分为物理层、现场层、转发层、控制层和应用层等5个层次。物理层包含现场终端设备;现场层通过控制模块与操作员站实现对现场终端的控制;转发层使用SDN交换机进行通信数据传输,并将数据镜像传输至应用层进行安全分析;控制层中的SDN控制器管理和控制SDN交换机,并执行应用层下发的安全防护策略;应用层利用集成学习算法对工业控制网络进行入侵行为检测,通过安全响应模块分析入侵信息并选择相应的防御机制。实验结果表明,所设计系统满足工业控制网络通信的实时性要求,能准确地实施入侵检测,从而保障工业控制网络的安全性和正常通信。 展开更多
关键词 工业控制网络 安全防护 SDN技术 集成学习 交换机 控制器 入侵检测 防御机制
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基于铁路信号集中监测系统的道岔安全监督方案
3
作者 王晓辉 冯德贵 杨勇 《铁道通信信号》 2024年第8期22-27,共6页
道岔表示是铁路车站联锁系统执行行车指令、转换道岔位置、锁闭区段、建立进路、开放信号的重要依据,铁路信号集中监测系统不仅与联锁系统接口,获取道岔表示,还可自采集道岔电路多个关键继电器状态、道岔动作曲线、道岔表示电压、道岔... 道岔表示是铁路车站联锁系统执行行车指令、转换道岔位置、锁闭区段、建立进路、开放信号的重要依据,铁路信号集中监测系统不仅与联锁系统接口,获取道岔表示,还可自采集道岔电路多个关键继电器状态、道岔动作曲线、道岔表示电压、道岔缺口等信息。为此,提出基于信号集中监测系统的道岔安全监督方案,通过综合判断道岔执行过程中各环节状态的一致性、道岔动作过程的合理性、道岔物理状态与转辙机电路的一致性等,全过程、多角度地实现道岔安全监督比对分析,以提升铁路信号系统的安全性,并可将该方案作为未来信号集中监测系统重要的功能扩充。 展开更多
关键词 信号集中监测系统 信号安全 道岔表示 安全监督 联锁系统 道岔缺口
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全电子安全系统失效率计算 被引量:1
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作者 汪仪林 马秋华 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期1-10,共10页
针对全电子安全系统目前尚无统一的安全失效率分析模型的问题,提出一种全电子安全系统失效率的计算方法。给出了非通电状态、通电状态、一个静态开关闭合、两个静态开关闭合下全电子安全系统失效率计算方法。计算了几种典型全电子安全... 针对全电子安全系统目前尚无统一的安全失效率分析模型的问题,提出一种全电子安全系统失效率的计算方法。给出了非通电状态、通电状态、一个静态开关闭合、两个静态开关闭合下全电子安全系统失效率计算方法。计算了几种典型全电子安全系统的安全失效率,并比较3种不同原理框图的全电子安全系统在上述状态下的安全失效率,说明在详细设计前如何在框图级评估安全失效率。计算结果表明:在非通电条件下全电子安全系统比一般机电、机械型安全系统的安全失效率可降低两个数量级;在通电状态下,全电子安全系统的安全失效率取决于解除保险、解除隔离环境识别器件或组件的故障率水平和环境信息获取及利用的水平;当信噪比为3、时间窗为1/10时,全电子安全系统安全失效率降至与机械/机电安全系统相当的水平。因此,解除保险/解除隔离环境信息获取和利用,环境识别器件或组件的低故障率和失效模式控制始终是引信安全控制的关键技术。 展开更多
关键词 全电子 安全系统 安全失效率 静态开关 动态开关
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调度三区和信息四区边界安全防护研究与实践 被引量:6
5
作者 许贤 叶水勇 +4 位作者 蔡翔 丁全 王潇 朱颖 王雪飞 《国网技术学院学报》 2016年第6期19-23,共5页
信息化的飞速发展在给人们带来快捷、方便的同时也带来全球性的安全挑战,公司调度三区OMS网段与信息四区网段集中部署在信息四区核心交换机上,并无任何安全防护措施,给公司生产、经营带来较大安全隐患。公司通过利用主干交换机防火墙模... 信息化的飞速发展在给人们带来快捷、方便的同时也带来全球性的安全挑战,公司调度三区OMS网段与信息四区网段集中部署在信息四区核心交换机上,并无任何安全防护措施,给公司生产、经营带来较大安全隐患。公司通过利用主干交换机防火墙模块的虚拟墙功能,配置了省公司OMS、市公司OMS和市公司信息网三个接口,使各网络边界清晰明了,实现三个区域之间的访问控制,从而进一步提高公司信息安全管控水平,消除各类信息安全隐患。 展开更多
关键词 安全防护 虚拟防火墙 虚拟交换机
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一种二次设备安全措施警示用具
6
作者 孙亚辉 《农村电气化》 2024年第6期69-72,共4页
设计一种新型安全措施警示用具,克服现有技术的不足之处,提供一种在于提高工作安全性和工作效率的安全措施警示用具,具有“一具多用”的显著特点,可广泛应用于各屏柜上的保护压板、空气开关、操作把手等。介绍了该用具的结构特点和现场... 设计一种新型安全措施警示用具,克服现有技术的不足之处,提供一种在于提高工作安全性和工作效率的安全措施警示用具,具有“一具多用”的显著特点,可广泛应用于各屏柜上的保护压板、空气开关、操作把手等。介绍了该用具的结构特点和现场使用方法,并通过大量的图片进行了展示,表明方法可行。 展开更多
关键词 安全措施 保护压板 空气开关 操作把手 警示
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地铁站台门安全回路的可靠性研究 被引量:5
7
作者 刘春梅 李振清 +7 位作者 韦巍 李丽娟 顾庆宜 刘艳荣 王亮 关振宇 卢泽泉 谭铁仁 《城市轨道交通研究》 北大核心 2016年第12期77-82,共6页
为降低安全回路故障对列车运行造成的影响,分析了安全回路的工作原理,以及安全回路的常见故障原因。提出了采用固态继电器,加入转换开关的双重安全回路控制方式,以及软件控制安全回路等针对性措施。站台门安全回路的可靠性措施研究成果... 为降低安全回路故障对列车运行造成的影响,分析了安全回路的工作原理,以及安全回路的常见故障原因。提出了采用固态继电器,加入转换开关的双重安全回路控制方式,以及软件控制安全回路等针对性措施。站台门安全回路的可靠性措施研究成果已成功应用在北京地铁7号线、昌平线二期及其它新建线路站台门系统中。经对实际运行结果的观测,上述措施获得了良好的使用效果,显著提高了站台门安全回路的可靠性提高。 展开更多
关键词 地铁站台门 安全回路 可靠性 行程开关
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一种有缺陷的电动松闸装置分析及改进
8
作者 唐熊武 牛长建 郝超 《中国特种设备安全》 2023年第1期88-90,共3页
无机房电梯发生困人事件时,电动松闸是一种常见的救援方法。本文指出了一种无机房电梯电动松闸装置存在缺陷,其松闸按钮无防止触点粘连的措施,触点一旦粘连,制动器线圈一直处于通电状态,电梯将失控冲顶或者蹲底,后果不堪设想。通过引入... 无机房电梯发生困人事件时,电动松闸是一种常见的救援方法。本文指出了一种无机房电梯电动松闸装置存在缺陷,其松闸按钮无防止触点粘连的措施,触点一旦粘连,制动器线圈一直处于通电状态,电梯将失控冲顶或者蹲底,后果不堪设想。通过引入安全开关,改进松闸装置,在出现松闸按钮触点粘连时也能制停电梯,大大降低安全风险。 展开更多
关键词 无机房电梯 松闸按钮 安全开关 触点粘连
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航天炉粉煤加压气化装置阀门阀位检测故障原因分析与改造
9
作者 顾晨 李西科 《肥料与健康》 CAS 2023年第3期51-53,共3页
航天炉粉煤加压气化装置部分远程控制阀门阀位反馈信号延时迟滞严重、阀门开关状态频繁跳变,严重干扰正常操作,威胁气化装置的安全稳定运行。通过分析阀位检测微动开关和相匹配的安全栅间的结构,发现电气开关周期已达上限,无法正常工作... 航天炉粉煤加压气化装置部分远程控制阀门阀位反馈信号延时迟滞严重、阀门开关状态频繁跳变,严重干扰正常操作,威胁气化装置的安全稳定运行。通过分析阀位检测微动开关和相匹配的安全栅间的结构,发现电气开关周期已达上限,无法正常工作,原因是安全栅选型不当。对安全栅重新选型、安装后,解决了现场阀门位置检测异常的问题,确保了气化装置的安全稳定运行。 展开更多
关键词 航天炉 粉煤加压气化 阀位检测 安全栅 微动开关
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数控铣床中限位开关的安全问题的解决 被引量:3
10
作者 姚伟江 李秋平 《机械工程师》 2012年第5期49-50,共2页
介绍了通过修改数控系统中的PLC控制程序完善数控铣床的安全问题,增加了数控铣床在限位开关安全操作的安全性和排除故障的便利性,在实际操作中得到了较好的运用。
关键词 安全 数控铣床 PLC 限位开关
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基于SIP协议的安全控制系统设计和实现 被引量:2
11
作者 詹海菊 李军 《广东技术师范学院学报》 2007年第3期72-74,共3页
“三网”即Internet、PSTN和有线电视网。由IETF提出的SIP协议,借鉴了其他Internet标准和协议的设计思想,在风格上进循因特网一贯坚持的简练、开放、兼容和可扩展等原则,便于多网的融合。本文基于SIP、SDP利RFC3265(51P—Specific Event... “三网”即Internet、PSTN和有线电视网。由IETF提出的SIP协议,借鉴了其他Internet标准和协议的设计思想,在风格上进循因特网一贯坚持的简练、开放、兼容和可扩展等原则,便于多网的融合。本文基于SIP、SDP利RFC3265(51P—Specific Event Notification)三个相关协议,用C++设计扦实现了可实现三网融合的家庭安防控制系统。 展开更多
关键词 SIP H.323 RFC3265:安防控制 软交换 NGN 数字家庭
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轨道交通安全计算机中倒机单元的设计 被引量:2
12
作者 边庆 单冬 《计算机技术与发展》 2012年第9期153-156,共4页
安全计算机被广泛应用于轨道交通信号系统中,其中倒机单元有效提高了安全计算机的可靠性。研究了二乘二取二安全计算机结构,介绍了基于通信的倒机方式,制定了安全通信协议。该方式硬件上利用FPGA实现,使整个设计紧凑、灵活、稳定且高速... 安全计算机被广泛应用于轨道交通信号系统中,其中倒机单元有效提高了安全计算机的可靠性。研究了二乘二取二安全计算机结构,介绍了基于通信的倒机方式,制定了安全通信协议。该方式硬件上利用FPGA实现,使整个设计紧凑、灵活、稳定且高速;软件上,讨论了主备状态的确定,分析了倒机基本原则和单系的状态转移。具有该倒机方式的安全计算机,已在多种轨道交通信号系统中得到了应用,应用结果表明,本方案切实可用,能够满足系统高可靠性的要求。 展开更多
关键词 安全计算机 倒机单元 二乘二取二 通信
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自杀基因作为一种“安全性开关”控制CAR-T细胞毒性的临床前研究 被引量:2
13
作者 张慧慧 孔群芳 +3 位作者 吕晓菲 李想 孙玉桃 谭毅 《中国肿瘤生物治疗杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期225-231,共7页
目的:探讨小分子化学诱导药AP1903能否在体内外终止过表达iCasp9自杀基因的CD19靶向嵌合抗原受体修饰T(CD19CAR-T)细胞毒性功能。方法:构建过表达iCasp9的CD19CAR-T(iCasp9-CD19CAR-T)细胞并和AP1903共孵育,采用流式细胞术检测细胞表型... 目的:探讨小分子化学诱导药AP1903能否在体内外终止过表达iCasp9自杀基因的CD19靶向嵌合抗原受体修饰T(CD19CAR-T)细胞毒性功能。方法:构建过表达iCasp9的CD19CAR-T(iCasp9-CD19CAR-T)细胞并和AP1903共孵育,采用流式细胞术检测细胞表型及凋亡的方法,分别在K562和T细胞上验证iCasp9/CID自杀基因系统,在体内(观察荷Raji细胞移植瘤NCG小鼠的生存率)和体外(流式细胞术检测细胞的杀伤功能)检测AP1903给药情况下iCasp9-CD19CAR-T细胞的杀伤功能。结果:和CD19CAR-T细胞相比,iCasp9-CD19CAR-T细胞的增殖能力、表型及体内外杀伤功能均无显著差异(均P>0.05)。AP1903给药2 h后双表达i Casp9和CD19CAR的K562和T细胞分别有(33.8±0.9)%和(27.95±0.35)%的细胞出现凋亡,AP1903给药24 h后双表达iCasp9和CD19CAR的K562和T细胞均已经全部死亡。检测AP1903给药和未给药两种条件下的iCasp9-CD19CAR-T细胞体外杀伤效率,前者明显低于后者(P<0.01);iCasp9-CD19CAR-T细胞治疗荷Raji细胞移植瘤NCG小鼠,其60 d生存率同样是AP1903给药的明显低于未给药的(P<0.01)。结论:小分子化学诱导药物AP1903能在体内外有效终止iCasp9-CD19CAR-T细胞毒性功能。 展开更多
关键词 嵌合抗原受体修饰T细胞 CD19 安全性开关 诱导性自杀基因caspase9 细胞因子释放综合征 脱靶效应 K562细胞
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钢缆带式输送机急停装置改造 被引量:2
14
作者 刘红铭 《煤矿现代化》 2015年第5期51-52,共2页
现主井输送带上的安全保护为水银脱槽开关,发生紧急事故时,无法立即停输送带,此时会对乘坐人员带来危险。安装拉线开关布满整个巷道,人员在任何地点发生危险都可紧急停输送带。
关键词 钢缆带式输送机 安全保护 拉线开关 改造
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广播电视台播出主控系统的改造 被引量:1
15
作者 马琼飞 《广播与电视技术》 2016年第1期48-50,共3页
为了进一步强化广播节目和电视节目的安全播出管理,保障广播电视信号安全优质播出,维护用户收听收看广播电视的权益,青海广播电视台在2014年进行了广播播控和电视播控系统的双重改造。本文主要针对广播播出系统的改造,阐述了老系统的缺... 为了进一步强化广播节目和电视节目的安全播出管理,保障广播电视信号安全优质播出,维护用户收听收看广播电视的权益,青海广播电视台在2014年进行了广播播控和电视播控系统的双重改造。本文主要针对广播播出系统的改造,阐述了老系统的缺陷、改造思路和新系统的优势以及使用情况。 展开更多
关键词 安全播出 应急方式 跳线盘
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电爆炸等离子体开关的结构设计及性能表征 被引量:1
16
作者 曾庆轩 任杨阳 +1 位作者 李明愉 王涛 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期2081-2086,共6页
为了改善高压平面气体开关易受环境影响的问题,从而提高爆炸箔起爆系统的安全性,利用微加工工艺,设计并制备了一种新型高压开关--电爆炸等离子体开关,研究了不同温湿度条件下开关的自击穿电压,以及开关放电回路电感电阻。结果表明:开关... 为了改善高压平面气体开关易受环境影响的问题,从而提高爆炸箔起爆系统的安全性,利用微加工工艺,设计并制备了一种新型高压开关--电爆炸等离子体开关,研究了不同温湿度条件下开关的自击穿电压,以及开关放电回路电感电阻。结果表明:开关的击穿场强在200~230 V/μm,并且不随环境温度及湿度变化而改变,表明新型开关在不同环境中的安全性更好;当主回路充电电压为1500 V、绝缘层厚度为9.55μm时,开关回路电感为86.07 nH,电阻为192.4 mΩ,并随绝缘层厚度增大而增大,因此在不发生自击穿的情况下,绝缘层厚度不宜过大。另外,与平面高压气体开关相比,新型开关具有较小的回路电感和较大的回路电阻。因此,在开关性能没有明显变化的情况下,电爆炸等离子体开关很好地改善了高压平面气体开关的缺陷,保障了系统的安全性。 展开更多
关键词 安全工程 爆炸箔起爆器 高压开关 自击穿电压 电感电阻
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汽车安全保障传感器市场 被引量:1
17
作者 闫军 《传感器世界》 2001年第1期15-18,共4页
本文介绍国外汽车外部环境传感器和安全传感器的现状,给出了几种常用的外部环境检测传感器的性能比较。
关键词 汽车安全 传感器 市场
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基于力控组态软件的电力安全风险体验系统设计 被引量:1
18
作者 王天祥 陈燕超 蔡卫峰 《工业控制计算机》 2018年第1期24-25,共2页
该电力安全风险体验系统利用检测模块采集开关柜内设备状态,传送到PLC中,利用Zig Bee无线模块实现PLC与上位机的通信,然后上位机发送指令,使相关外设工作以模拟事故效果。上位机利用力控组态软件对状态进行监控。
关键词 电力安全 风险体验 开关柜 PLC 力控 组态软件
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安全阀大流量溢流试验系统的改进 被引量:1
19
作者 马强 《煤矿机械》 2015年第12期196-197,共2页
根据国家标准中对液压支架安全阀的试验要求及目前系统存在的问题,改进了试验系统。介绍了改进后试验系统的构成及原理,并详细介绍了远程调压装置及大流量开发阀的工作原理,实现了压力的远程调节,提高了试验系统的响应速度及通流能力,... 根据国家标准中对液压支架安全阀的试验要求及目前系统存在的问题,改进了试验系统。介绍了改进后试验系统的构成及原理,并详细介绍了远程调压装置及大流量开发阀的工作原理,实现了压力的远程调节,提高了试验系统的响应速度及通流能力,降低了阻力损失,进一步提高了检验效率及精度。 展开更多
关键词 安全阀 大流量 调压装置 开关阀
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“非正常作业进路安全监督装置”的行车应用及改进 被引量:1
20
作者 王世贞 郭富春 《科技情报开发与经济》 2003年第12期282-283,共2页
通过对“非正常作业进路安全监督装置”的行车应用进行剖析,从行车人员使用的角度探讨了监督设备的功能与局限,分析了原有站场图形结构所存在的不足,提出了原有站场图形结构的改进设计构想。
关键词 行车 进路 站场 道岔 监督
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