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基于风险建模的变曲率匝道自动驾驶轨迹规划方法
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作者 柴晨 曾宪明 刘韬 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1250-1260,共11页
变曲率匝道曲率不固定、平面布局多样,是自动驾驶面临的复杂道路场景。提出了一种考虑“车-路”耦合风险的换道算法,用以优化变曲率匝道下换道轨迹的安全性。算法以五次多项式为基础建立候选换道轨迹集,综合风险、效率和舒适性指标构建... 变曲率匝道曲率不固定、平面布局多样,是自动驾驶面临的复杂道路场景。提出了一种考虑“车-路”耦合风险的换道算法,用以优化变曲率匝道下换道轨迹的安全性。算法以五次多项式为基础建立候选换道轨迹集,综合风险、效率和舒适性指标构建代价评估函数,实时执行代价最低的轨迹。算法在直接汇入式和平行布置式加速车道布局下进行了仿真测试,结果表明在保证效率的前提下,车辆间的冲突风险程度在加速车道直接汇入式和平行布置式两种布局下分别降低13.9%和12.6%,可以改进自动驾驶轨迹在复杂驾驶场景的安全性。 展开更多
关键词 自动驾驶 车道变换 变曲率 轨迹规划 风险场 安全优化
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城市轨道交通自动售检票智能支付系统研究
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作者 赵睿 《科技资讯》 2024年第10期31-33,共3页
针对城市轨道交通自动售检票智能支付系统的安全优化问题,通过采用先进的加密技术、网络安全设备、身份认证和权限管理等多层次的安全策略有效提升了系统的安全性。详细介绍了这些安全优化措施,并对其实施效果进行了评估,最后还讨论了... 针对城市轨道交通自动售检票智能支付系统的安全优化问题,通过采用先进的加密技术、网络安全设备、身份认证和权限管理等多层次的安全策略有效提升了系统的安全性。详细介绍了这些安全优化措施,并对其实施效果进行了评估,最后还讨论了可能的改进和未来研究方向,旨在为城市轨道交通智能支付系统的安全性提供有益的参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 自动售检票 智能支付 安全优化
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计算机网络加密信息资源传输在船舶中的优化应用 被引量:4
3
作者 严珩 严玫 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第10X期139-141,共3页
为了提高船舶计算机网络加密信息的传输效率,提出了一种WART船舶网络资源传输方法。首先构建船舶加密信息资源网络传输控制矩阵,生成计算机多角度网络控制访问模型,实现区域网络内多用户之间的资源传输控制。再利用统计学概念原理,明确... 为了提高船舶计算机网络加密信息的传输效率,提出了一种WART船舶网络资源传输方法。首先构建船舶加密信息资源网络传输控制矩阵,生成计算机多角度网络控制访问模型,实现区域网络内多用户之间的资源传输控制。再利用统计学概念原理,明确用户在执行信息资源访问请求时,可以实现的访问量最大统计概率以及船舶信息多媒体访问数量上限,根据二者的内在关系进行共性计算,实现计算机网络加密信息资源传输的优化。实验证明与传统加密信息资源相比,设计的传输方法可以有效提高舰船网络加密资源传输控制的传输效率。 展开更多
关键词 加密信息 控制矩阵 传输控制 效率优化
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基于遗传算法的飞行管理系统余度配置优化方法 被引量:2
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作者 霍琳 费思邈 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1306-1312,共7页
余度设计是飞行管理系统研制过程中提升其安全性的主要手段之一。针对余度设计受制造预算(经济性)与使用阶段维修保障资源消耗(可靠性)的制约问题,基于飞行管理系统的安全性、基本可靠性及经济性数学模型,利用改进后适用于整数优化的遗... 余度设计是飞行管理系统研制过程中提升其安全性的主要手段之一。针对余度设计受制造预算(经济性)与使用阶段维修保障资源消耗(可靠性)的制约问题,基于飞行管理系统的安全性、基本可靠性及经济性数学模型,利用改进后适用于整数优化的遗传算法,提出了一种以安全性为目标、基本可靠性与经济性为约束的余度配置优化方法,并以实例说明其适用于较为复杂系统的余度配置优化。经过敏感性分析发现,安全性指标最优值随着基本可靠性约束下限的提高而降低,随着经济性约束上限的增加而增加。2种约束条件对优化目标竞争约束,在同一时刻只有1种约束条件起主要约束作用。 展开更多
关键词 余度优化 安全性优化 遗传算法 飞行管理系统 基本可靠性
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基于大数据挖掘的热油管道闭环安全生产体系 被引量:2
5
作者 于涛 李传宪 +1 位作者 刘丽君 郭悠悠 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第1期85-91,共7页
长输加热原油管道运行工艺复杂,安全生产与优化相互矛盾,且存在管道沿线油温理论计算误差大,管壁结蜡评估难度大等问题。本研究利用管道实际生产数据,基于数据挖掘算法从热力和水力两个方面,构建了热油管道闭环安全生产体系。其中热力... 长输加热原油管道运行工艺复杂,安全生产与优化相互矛盾,且存在管道沿线油温理论计算误差大,管壁结蜡评估难度大等问题。本研究利用管道实际生产数据,基于数据挖掘算法从热力和水力两个方面,构建了热油管道闭环安全生产体系。其中热力系统是利用BP神经网络,ARMA和Seq2Seq算法模型,建立稳态和非稳态油温预测模型,预测误差小于0.5℃。水力系统则是通过分析管道清管后一定时间内管道摩阻,利用MEA-BP神经网络建立管道标准摩阻预测模型,可对高含蜡热油管道管壁结蜡情况进行有效评估。建立摩阻数据库,利用高斯公式,对历史摩阻数据进行分析,设置历史摩阻数据的90%、95%为预警值和报警值,有效监控由于管道结蜡等引起的长周期摩阻变化。将研究成果应用于指导HY热油管道工艺调整,实现节能达92.4%。基于生产数据建立的油温预测模型,构建的热油管道闭环安全生产体系,具有很好的适用性,为未来管道智能化控制奠定了基础。 展开更多
关键词 热油管道 数据挖掘 神经网络 摩阻 安全优化
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以兼职驾驶员为导向的水电站交通安全优化
6
作者 余继乾 《云南水力发电》 2022年第2期242-244,共3页
水电站的生活营地和厂房通常有一段距离,这段距离需要专职司机开中巴车进行生产部门员工上下班的接送。水电站针对拥有驾驶证满1a的员工通常会组织兼职驾驶员考试,通过考试的员工可以开所在部门的小轿车上下班。但是,随着水电站兼职驾... 水电站的生活营地和厂房通常有一段距离,这段距离需要专职司机开中巴车进行生产部门员工上下班的接送。水电站针对拥有驾驶证满1a的员工通常会组织兼职驾驶员考试,通过考试的员工可以开所在部门的小轿车上下班。但是,随着水电站兼职驾驶员的不断增多,交通安全的管理难度逐渐增大,也面临着越来越多的挑战。 展开更多
关键词 兼职驾驶员 水电站 交通安全 安全优化
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自动化立体仓库电气安全的优化 被引量:1
7
作者 房逸鹤 万峰华 +2 位作者 葛春志 阎激光 张杨磊 《物流技术》 2018年第11期112-115,共4页
对自动化立体仓库电气安全的优化进行了研究,介绍了电气安全控制的原理及应用,并结合项目阐述了优化的具体措施,以提高自动化立体仓库的安全性、可靠性、稳定性。
关键词 自动化立体仓库 电气安全控制 安全优化
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岚山输油站输油安全经济运行实践 被引量:1
8
作者 杨扬 孟庆峰 +1 位作者 柏利果 杨常国 《安全、健康和环境》 2008年第9期44-45,共2页
通过总结甬沪宁长距离输送进口原油管道现场工艺运行实践,提出了进一步提高长距离输送原油管道运行的安全性、经济性和长期稳定性的建议。
关键词 输油管道 进口原油 安全优化 经济运行
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陀螺测斜技术安全优化与应用 被引量:1
9
作者 尹方雷 于子涵 +4 位作者 龚建凯 郑颖异 张力 张德旺 李光林 《辽宁化工》 CAS 2012年第12期1300-1302,共3页
针对陀螺测斜技术现场应用中遇到的电缆起出携带大量稠油、下井仪器遭遇"油帽子"无法通过、马笼头部位电缆发生短路或断路等问题,研制了稠油井电缆清洁装置、加重装置、马笼头安全锁定密封装置。通过对陀螺测斜技术进行安全... 针对陀螺测斜技术现场应用中遇到的电缆起出携带大量稠油、下井仪器遭遇"油帽子"无法通过、马笼头部位电缆发生短路或断路等问题,研制了稠油井电缆清洁装置、加重装置、马笼头安全锁定密封装置。通过对陀螺测斜技术进行安全与优化,提高了陀螺现场应用效率,增强了安全性与科学性。 展开更多
关键词 陀螺 稠油 安全优化
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基于灰色理论的人员筛选方法在煤矿安全管理中的应用
10
作者 李甜甜 吴紫光 马骏 《华北科技学院学报》 2016年第2期34-39,共6页
为了在煤矿安全管理工作中实现科学地人力资源配置,本文在灰色理论的基础上,运用灰色统计方法,以安全人员为研究对象,以安全人员的客观背景条件为评价指标,尝试通过拟定不同指标的权重值,将一些模糊的概念及情况数值化,在没有外界因素... 为了在煤矿安全管理工作中实现科学地人力资源配置,本文在灰色理论的基础上,运用灰色统计方法,以安全人员为研究对象,以安全人员的客观背景条件为评价指标,尝试通过拟定不同指标的权重值,将一些模糊的概念及情况数值化,在没有外界因素干扰的情况下,根据计算求出参与研究的安全人员的灰类,以此筛选出灰优等级的安全人员,并在以后的安全生产中,尽可能多的以灰优安全人员的意见为主。以此建立一套详细的安全管理人员的筛选方法,并突出了安全管理人员对整个安全生产的影响,为提高煤矿安全管理水平和安全评价准确性提供科学有利的依据。 展开更多
关键词 灰色理论 灰色统计 煤矿安全管理 安全最优化
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超低排放改造对300MWCFB吹灰器选型影响分析
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作者 李萌 《现代工程科技》 2023年第13期109-111,共3页
秦热公司由于燃用劣质煤,尾部烟道积灰速度快,蒸汽吹灰器高频投运,运行人员面临保受热面清洁和保管束安全的矛盾。2020年锅炉灵活性改造后再热蒸汽温度出现波动,锅炉安全吹灰的需求凸显。分析超低排放流化床和灵活性改造对流化床锅炉积... 秦热公司由于燃用劣质煤,尾部烟道积灰速度快,蒸汽吹灰器高频投运,运行人员面临保受热面清洁和保管束安全的矛盾。2020年锅炉灵活性改造后再热蒸汽温度出现波动,锅炉安全吹灰的需求凸显。分析超低排放流化床和灵活性改造对流化床锅炉积灰的影响,对比分析行业内各种吹灰方式,进行吹灰器技改,最终选择低频大功率旋笛声波吹灰器BS-201型,分享300MW循环流化床(CFB)锅炉尾部省煤器由蒸汽吹灰器改为旋笛式声波吹灰器技改经验以及技改过程中出现的问题,深入探讨燃用高灰劣质煤的流化床锅炉实现高效清灰和锅炉安全同步优化的途径。 展开更多
关键词 供热电厂 循环流化床锅炉 清灰 旋笛式声波吹灰器 锅炉安全优化
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狭水道条件下的大型船舶操纵安全优化方法
12
作者 郭若昕 钱靖 孙晓锋 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第20期58-61,共4页
为了提升大型船舶在狭水道条件下的操纵安全,提出狭水道条件下的大型船舶操纵安全优化方法。依据跟随大型船舶的移动与转动的附体坐标轴,构建其平面运动结构。设置所构建的黑箱模型作为操纵安全优化的动态系统,构建大型船舶的黑箱模型... 为了提升大型船舶在狭水道条件下的操纵安全,提出狭水道条件下的大型船舶操纵安全优化方法。依据跟随大型船舶的移动与转动的附体坐标轴,构建其平面运动结构。设置所构建的黑箱模型作为操纵安全优化的动态系统,构建大型船舶的黑箱模型评价指标;考虑狭水道条件下的波浪力、环境信息等参数,分析大型船舶在狭水道条件下状态变量,实现操纵安全优化。结果表明,该方法有效优化狭水道条件下的大型船舶操纵安全,使其舶在理想的航行参数下可靠航行。 展开更多
关键词 狭水道条件 大型船舶 操纵安全优化 螺旋桨推力 黑箱模型 差分进化算法
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Highway Planning and Design in the Qinghai–Tibet Plateau of China: A Cost–Safety Balance Perspective 被引量:3
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作者 Chengqian Li Lieyun Ding Botao Zhong 《Engineering》 SCIE EI 2019年第2期337-349,共13页
Engineering designs for mountainous highways emphasize compliance checking to ensure safety. However, relying solely on compliance checking may lead designers to minimize costs at the expense of high risk indicators, ... Engineering designs for mountainous highways emphasize compliance checking to ensure safety. However, relying solely on compliance checking may lead designers to minimize costs at the expense of high risk indicators, since the overall risk level of the highway design is unknown to the designers. This paper describes a method for the simultaneous consideration of traffic safety risks and the associated cost burden related to the appropriate planning and design of a mountainous highway. The method can be carried out in four steps: First, the highway design is represented by a new parametric framework to extract the key design variables that affect not only the life-cycle cost but also the operational safety. Second, the relationship between the life-cycle cost and the operational safety risk factors is established in the cost-estimation functions. Third, a fault tree analysis (FTA) is introduced to identify the traffic risk factors from the design variables. The safety performance of the design solutions is also assessed by the generalized linear-regression model. Fourth, a theory of acceptable risk analysis is introduced to the traffic safety assessment, and a computing algorithm is proposed to solve for a cost-efficient optimal solution within the range of acceptable risk, in order to help decision-makers. This approach was applied and examined in the Sichuan–Tibet Highway engineering project, which is located in a complex area with a large elevation gradient and a wide range of mountains. The experimental results show that the proposed approach significantly improved both the safety and cost performance of the project in the study area. 展开更多
关键词 HIGHWAY planning and design Cost-safety optimization Acceptable risk assessment Sichuan-Tibet HIGHWAY
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暗挖出入口爬坡段穿越富水卵石层施工安全保证优化措施 被引量:1
14
作者 柳桂丽 《铁道建筑技术》 2013年第8期45-48,共4页
北京地铁9号线军事博物馆站车站主体出入口穿越富水卵石层,根据现场实际,通过反复论证优化,采取了在出入口过水段增设水平导洞进行洞内治水的安全保证优化措施,保证了施工安全及工程进度。
关键词 地铁车站 穿越 富水层 施工安全 优化措施
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城市安全规划框架下产业功能区用地评价——以武汉市光谷生物城为例
15
作者 郑义 《国土资源科技管理》 2017年第1期97-105,共9页
在城市安全规划的框架下,加入产业安全规划的内容,与土地利用安全规划相互融合,创新的开展产业功能区用地评价对发现产业功能区土地安全利用中存在的问题至关重要。通过研究城市安全、规划框架、土地利用及产业发展,将产业功能区作为城... 在城市安全规划的框架下,加入产业安全规划的内容,与土地利用安全规划相互融合,创新的开展产业功能区用地评价对发现产业功能区土地安全利用中存在的问题至关重要。通过研究城市安全、规划框架、土地利用及产业发展,将产业功能区作为城市安全的关键所在,以武汉市光谷生物城为例,构建产业功能区土地利用安全评价的方法、体系和模型。结果显示:光谷生物城土地利用安全方面存在绿地及防护用地偏少、抗灾减灾服务用地预留不足、建筑布局未满足风险防控要求等问题。建议应首先安排高水平科研机构用地,其次优先安排专业服务机构用地,最后为企业提供标准化的安全用地选择。 展开更多
关键词 城市安全规划 产业功能区 土地利用安全评价 用地安全优化
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具有马尔科夫特性的云存储改进优化算法
16
作者 王辉 洪波 唐俊勇 《西安工业大学学报》 CAS 2019年第4期463-469,共7页
为了提高传统移动端云存储系统的存储效率,文中提出了一种基于马尔科夫链的安全云存储优化算法,将云系统中任意两节点的存储过程近似为马尔科夫过程,通过分阶段采用稳态马尔科夫策略对云系统中数据的安全存储进行预测,在计算各节点的存... 为了提高传统移动端云存储系统的存储效率,文中提出了一种基于马尔科夫链的安全云存储优化算法,将云系统中任意两节点的存储过程近似为马尔科夫过程,通过分阶段采用稳态马尔科夫策略对云系统中数据的安全存储进行预测,在计算各节点的存储代价的基础上采用再加密技术及优化技术,构建移动端云存储系统的安全优化模型,实现云存储的安全优化,保证移动端云存储访问。在存储过程将高级加密标准(AES)和公钥加密(RSA)加密算法结合并再次加密用于云存储的安全设计,以实现移动端云存储策略的安全性。仿真实验表明:存储优化算法能根据数据大小不同选择存储代价最小的节点,保证云系统数据的安全存储,提高了移动端云系统的存储效率,验证了基于马尔科夫链的云存储优化算法具有较高的可靠性。 展开更多
关键词 马尔科夫链 云存储 AES RSA 安全优化模型
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干线公路安全优化技术评价
17
作者 庞志显 《工程建设与设计》 2019年第10期105-106,共2页
为了改善干线公路的安全状况,提出以安全优化技术及其评价为核心的安保思路,对危险路段给出了相应的核查清单,并建立了相对安全优化技术评价指标体系,运用模糊评价法完成对安全优化技术的评价,构建安全优化方案选择评价层次结构模型,并... 为了改善干线公路的安全状况,提出以安全优化技术及其评价为核心的安保思路,对危险路段给出了相应的核查清单,并建立了相对安全优化技术评价指标体系,运用模糊评价法完成对安全优化技术的评价,构建安全优化方案选择评价层次结构模型,并运用综合权重法对多个方案实施选择评价,最后通过实例进行分析。 展开更多
关键词 干线公路 安全优化技术 层次结构模型
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安全投入与效益的定性分析 被引量:11
18
作者 唐晓军 许江 +1 位作者 李树春 季惠英 《工业安全与环保》 2007年第2期57-59,共3页
从安全投入效益的经济学原理出发,通过实例定性地分析了安全投入所产生的安全经济效益,分析结果符合安全经济学原理;同时分析了企业的最佳安全投入点,为企业的安全投入决策提出了建议;最后希望组织应加大安全投入,保障生产的顺利进行,... 从安全投入效益的经济学原理出发,通过实例定性地分析了安全投入所产生的安全经济效益,分析结果符合安全经济学原理;同时分析了企业的最佳安全投入点,为企业的安全投入决策提出了建议;最后希望组织应加大安全投入,保障生产的顺利进行,创造更高的效益。 展开更多
关键词 经济效益 安全投入 最佳投入点 定性
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我国煤炭企业安全效率评价及其优化 被引量:10
19
作者 高艳芬 贾明涛 +1 位作者 陈忠强 李宁 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期134-136,共3页
为合理配置煤炭企业安全投入,优化企业安全结构,提高煤炭企业安全效率,结合我国煤炭企业发展实际,采用不变替代弹性(Constant Elasticity of Substitution,CES)生产函数分析方法,对2005—2011年我国煤炭企业安全效率进行评价与分析,进... 为合理配置煤炭企业安全投入,优化企业安全结构,提高煤炭企业安全效率,结合我国煤炭企业发展实际,采用不变替代弹性(Constant Elasticity of Substitution,CES)生产函数分析方法,对2005—2011年我国煤炭企业安全效率进行评价与分析,进而利用最小二乘法估计最优CES生产参数,并对煤炭企业安全效率进行优化。结果表明,我国煤炭企业安全效率投入中的研发费用、从业人数、煤炭产量和安全投入比例为1.39∶1∶2.73∶2.28,而优化后的最优投入比例为5∶1∶8.09∶4.82。将CES优化结果与6家安全效率较高的煤炭企业比例(4.68∶1∶7.64∶4.35)相比较,发现二者十分接近,从而论证了该方法的实用性与有效性。研究表明,我国煤炭企业资源利用率低,人员冗余度高,人均安全投入和研发费用严重不足。 展开更多
关键词 安全工程 煤炭企业 CES生产函数 安全效率评价 安全效率优化
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化工企业危险工艺自动化控制及安全联锁优化研究 被引量:9
20
作者 李喜鸽 赵乾 《粘接》 CAS 2020年第10期131-133,共3页
在绝大多数的化工企业生产中,因生产需要或技术限制,通常会涉及到一些危险性较强的工艺技术,为生产过程带来了一定的事故风险。基于此,文章阐述了化工企业常用的几种自动化控制技术和其在实际生产中的应用,并对所用到的安全联锁方式进... 在绝大多数的化工企业生产中,因生产需要或技术限制,通常会涉及到一些危险性较强的工艺技术,为生产过程带来了一定的事故风险。基于此,文章阐述了化工企业常用的几种自动化控制技术和其在实际生产中的应用,并对所用到的安全联锁方式进行优化,在满足危险工艺自动化控制的同时,对安全联锁进行改造优化,这样可以在一定程度上提高化工企业生产的安全性,降低企业生产风险系数。 展开更多
关键词 化工企业 危险工艺 自动化控制 安全联锁优化
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