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基于双周期积分差值法的摆动电弧焊缝跟踪方法
被引量：
3
1
作者
李毅
邓耀文
+2 位作者
洪波
周煜
海明天
《热加工工艺》
北大核心
2020年第13期123-127,共5页
在摆动电弧传感器V型坡口焊接过程中,焊枪工作角的变化会影响焊缝跟踪精度,引入焊枪工作角是提高跟踪精度和成型质量的重要手段。通过建立工作角、水平偏差和高度偏差三种变量的焊枪高度模型,提出一种双周期积分差值的方法,将当前周期...
在摆动电弧传感器V型坡口焊接过程中,焊枪工作角的变化会影响焊缝跟踪精度,引入焊枪工作角是提高跟踪精度和成型质量的重要手段。通过建立工作角、水平偏差和高度偏差三种变量的焊枪高度模型,提出一种双周期积分差值的方法,将当前周期的左右两侧半周期积分值与前一个周期的对应积分值进行比较,将高度偏差成功分离。然后使用二分法逼近焊枪工作角,完成焊枪水平偏差与工作角的解耦工作,同时求解焊枪工作角和焊枪水平偏差。最后使用弧焊机器人针对角焊缝进行了焊接试验,试验结果证明了该方法的正确性和有效性。
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关键词
摆动电弧
焊枪工作角
焊缝跟踪
焊枪高度模型
积分差值法
下载PDF
职称材料
题名
基于双周期积分差值法的摆动电弧焊缝跟踪方法
被引量：
3
1
作者
李毅
邓耀文
洪波
周煜
海明天
机构
湘潭大学焊接机器人与应用技术省重点实验室
出处
《热加工工艺》
北大核心
2020年第13期123-127,共5页
文摘
在摆动电弧传感器V型坡口焊接过程中,焊枪工作角的变化会影响焊缝跟踪精度,引入焊枪工作角是提高跟踪精度和成型质量的重要手段。通过建立工作角、水平偏差和高度偏差三种变量的焊枪高度模型,提出一种双周期积分差值的方法,将当前周期的左右两侧半周期积分值与前一个周期的对应积分值进行比较,将高度偏差成功分离。然后使用二分法逼近焊枪工作角,完成焊枪水平偏差与工作角的解耦工作,同时求解焊枪工作角和焊枪水平偏差。最后使用弧焊机器人针对角焊缝进行了焊接试验,试验结果证明了该方法的正确性和有效性。
关键词
摆动电弧
焊枪工作角
焊缝跟踪
焊枪高度模型
积分差值法
Keywords
swing
arc
welding
torch
working
angle
s
eam
tracking
welding
torch
height
module
integral
difference
method
分类号
TG444 [金属学及工艺—焊接]
TG409
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双周期积分差值法的摆动电弧焊缝跟踪方法
李毅
邓耀文
洪波
周煜
海明天
《热加工工艺》
北大核心
2020
3
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职称材料
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