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基于定向加权A~*算法的自主移动机器人路径规划 被引量:24
1
作者 张超超 房建东 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第A02期77-81,共5页
针对传统A~*算法在路径规划中存在折点多、运行时间长、累计转折角度大等问题。提出一种定向加权A~*算法。首先,对传统A~*算法四个方向搜索和八个方向搜索进行实验对比;其次,将算法搜索方向进行二级分类,以竖直和水平方向为一级搜索、... 针对传统A~*算法在路径规划中存在折点多、运行时间长、累计转折角度大等问题。提出一种定向加权A~*算法。首先,对传统A~*算法四个方向搜索和八个方向搜索进行实验对比;其次,将算法搜索方向进行二级分类,以竖直和水平方向为一级搜索、斜向为二级搜索,以一级搜索为主判断二搜索方向是否进行;最后,对距离代价函数进行加权处理。实验结果表明,与传统A~*算法相比较:最优距离长度缩短了28%,算法运行时间减少50%,转折点数减少75%,累计转折角度减小83%。所提算法能够有效避免横穿障碍物的危险,同时减少了算法的运行时间、转折次数和累计转折角度,提高了路径规划效率。 展开更多
关键词 A*算法 定向 加权 路径规划 折点数 运行时间
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考虑边位置信息的求解ETSP问题改进贪婪算法 被引量:20
2
作者 饶卫振 金淳 陆林涛 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期836-850,共15页
分析了贪婪算法(Greedy algorithm,GRA)求解欧几里德旅行商问题(Euclidean Traveling SalesmanProblem,ETSP)的求解质量和求解耗时的特点,发现边位置信息是影响GRA的求解质量和求解耗时的主要因素,在Michael模型基础上提出了一种考虑添... 分析了贪婪算法(Greedy algorithm,GRA)求解欧几里德旅行商问题(Euclidean Traveling SalesmanProblem,ETSP)的求解质量和求解耗时的特点,发现边位置信息是影响GRA的求解质量和求解耗时的主要因素,在Michael模型基础上提出了一种考虑添加边所在位置信息的改进贪婪算法(Improved Greedy algorithm,IMGRA),并阐述了IMGRA的设计思想和相应的构造方法.分别采用IMGRA和GRA求解了90个算例,结果表明:固定参数下的IMGRA平均求解质量较GRA提高55%,求解耗时降低20%.为此,对IMGRA比GRA求解质量更高和求解耗时更短的原因进行了分析. 展开更多
关键词 欧几里德旅行商问题 贪婪算法 Michael模型 求解质量 求解耗时
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高速铁路列车运行冲突机理 被引量:18
3
作者 文超 彭其渊 陈芋宏 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期119-126,共8页
分析了高速铁路列车运行过程中随机干扰的分布规律和累积过程,采用运行计划的状态偏离图,描述了高速铁路列车运行延误的变化机理。分析了高速铁路列车运行过程中冗余时间的分布规律与利用过程,采用运行计划的状态恢复图,描述了冗余时间... 分析了高速铁路列车运行过程中随机干扰的分布规律和累积过程,采用运行计划的状态偏离图,描述了高速铁路列车运行延误的变化机理。分析了高速铁路列车运行过程中冗余时间的分布规律与利用过程,采用运行计划的状态恢复图,描述了冗余时间对延误时间的吸收过程。根据运行干扰作用过程与冗余时间利用过程,研究了高速铁路列车运行冲突的产生机理,建立了随机干扰和冗余时间共同作用下高速铁路列车运行状态的递推过程。运用易语言开发了运行干扰-冗余时间-冲突仿真程序,当干扰概率分别为50%和30%,冗余时间比例分别为15%和10%时,仿真了4种工况下高速铁路列车运行冲突的产生机理。仿真结果表明:随机干扰会导致运行冲突的产生,冗余时间可以吸收延误时间并减小运行冲突个数;随机干扰越小,运行冲突个数越少,当随机干扰概率减小20%时,冲突个数减小17.3%;延误时间越大,可利用的冗余时间越大,当冗余时间比例增大5%时,冲突吸收系数增大6.5%;冗余时间对小干扰概率与小干扰总量下的运行冲突吸收作用更明显。 展开更多
关键词 高速铁路列车 运行冲突 运行干扰 冗余时间 状态转移 递推过程 冲突吸收
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一种消除椒盐噪声的迭代自适应中值滤波算法 被引量:17
4
作者 王拓 王洪雁 裴炳南 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期23-27,共5页
针对传统中值滤波算法对高密度椒盐噪声图像滤波效果差的问题,基于循环迭代处理思想,提出一种消除椒盐噪声的迭代自适应中值滤波算法。在传统基于决策滤波方法基础上,所提算法自适应调整滤波窗口尺寸并计算滤波窗口内非椒盐像素中值以... 针对传统中值滤波算法对高密度椒盐噪声图像滤波效果差的问题,基于循环迭代处理思想,提出一种消除椒盐噪声的迭代自适应中值滤波算法。在传统基于决策滤波方法基础上,所提算法自适应调整滤波窗口尺寸并计算滤波窗口内非椒盐像素中值以替换噪声像素,进而根据噪声密度自适应决定算法迭代次数,以完全消除椒盐噪声并恢复原始图像。仿真结果表明,对噪声密度为10%~99%的图像,与标准中值滤波及其4种改进算法相比,所提算法能较快消除椒盐噪声且可较好恢复原始图像细节。 展开更多
关键词 图像处理 椒盐噪声 迭代自适应中值滤波 滤波窗口 运行时间
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地铁列车运行时间仿真分析 被引量:12
5
作者 陈喜红 李敏玲 柳晓峰 《电力机车与城轨车辆》 2003年第4期17-19,70,共4页
详细介绍了地铁列车运行时间仿真中所考虑的各种因素,仿真的数学模型和对具体线路的仿真结果。通过对仿真结果的分析,得出了地铁列车在整个运行线路上所能达到的目标,对整个地铁项目的方案设计提供指导。
关键词 地铁列车 运行时间 仿真 线路 空气阻力 运行阻力 牵引/制动特性曲线 限速 冲动限制 数学模型
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男子400m分段时间对运动成绩的影响及血乳酸值的变化 被引量:13
6
作者 骆建 张艺宏 +2 位作者 胡俊梅 吴向明 田嘉 《体育科学》 CSSCI 北大核心 1998年第3期57-60,共4页
通过对不同训练水平400m运动员两次比赛实际分段时间、运动成绩、血乳酸值等进行测试和评定发现:前0~100m分段时间相对过快,必然引起后300~400m分段时间相对过慢,造成运动成绩差,血乳酸值相对高。分析:0~100m分段时间相对过快,缩短... 通过对不同训练水平400m运动员两次比赛实际分段时间、运动成绩、血乳酸值等进行测试和评定发现:前0~100m分段时间相对过快,必然引起后300~400m分段时间相对过慢,造成运动成绩差,血乳酸值相对高。分析:0~100m分段时间相对过快,缩短了作加速运动的距离,促使肌肉和血液中的乳酸积累速率成非线性加大,造成在离终点还有一定距离时,运动速度相对迅速减慢,此时运动对能源物质的消耗所产生乳酸引起血乳酸。 展开更多
关键词 400m 分段时间 减速运动距离 运动成绩 血乳酸
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低成本速度管柱排水采气技术探讨 被引量:12
7
作者 赵彬彬 许学刚 +2 位作者 白晓弘 李旭日 田伟 《石油机械》 北大核心 2013年第2期84-86,共3页
由于Ф38.1 mm(11/2in)速度管柱排水采气技术成本较高,在一定程度上制约了该项技术的推广和应用,首次对速度管柱的下入时机进行了分析。围绕Ф31.8 mm速度管柱的应用、材料降级、柔性管材料试验、速度管柱重复使用、工艺优化等5个方面... 由于Ф38.1 mm(11/2in)速度管柱排水采气技术成本较高,在一定程度上制约了该项技术的推广和应用,首次对速度管柱的下入时机进行了分析。围绕Ф31.8 mm速度管柱的应用、材料降级、柔性管材料试验、速度管柱重复使用、工艺优化等5个方面开展了降低成本技术研究。采用Eclipse软件模拟出苏里格气田A区块直井产量递减率曲线。根据模拟曲线,选择日产气量高于q2=0.5 m3时安装速度管柱,可保证气井采用速度管柱生产后能收回成本;采用Ф38.1 mm×3.18 mm CT 70级速度管柱,最大下入深度远大于苏里格气田井深要求,因此,可以通过降低管柱管材级别来降低管材费用,节约成本。 展开更多
关键词 速度管柱 排水采气 下入时机 柔性管 临界携液流量 摩阻压降
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住宅空调行为状况的实测分析 被引量:11
8
作者 简毅文 李清瑞 刘建 《暖通空调》 北大核心 2013年第3期91-95,共5页
以北京市区6户住宅为研究对象,基于对夏季室内温湿度参数的连续测试及相关问卷调查,从空调开启、关闭及运行时间三个方面对住宅空调行为进行了分析,并比较了不同作息状态下的空调行为。研究表明,由于室内环境及人的生理和心理因素的共... 以北京市区6户住宅为研究对象,基于对夏季室内温湿度参数的连续测试及相关问卷调查,从空调开启、关闭及运行时间三个方面对住宅空调行为进行了分析,并比较了不同作息状态下的空调行为。研究表明,由于室内环境及人的生理和心理因素的共同作用,住宅空调的开启、关闭行为与室内环境尤其室温之间或许并不存在严格的单一控制关系,并不是室温超过29℃就一定开启空调,或一定要将室温降低到26℃才关闭空调;住宅空调的开启或关闭行为及上述行为持续的时间取决于人体的热感觉及其对室内热湿环境的期望状况。 展开更多
关键词 住宅 空调行为 室内热湿环境 室温 热感觉 开启 关闭 运行时间
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无人机序列图像压缩方法研究 被引量:10
9
作者 田金文 谢清鹏 +1 位作者 谭毅华 柳健 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期76-78,共3页
根据无人机的运动特点,求出序列图像之间的重叠区域,将运动序列图像转变成静态图像,然后以类EBCOT算法完成拼接图像的压缩.压缩的实验结果显示,该方法在压缩效率和运行时间上均优于H.264等视频压缩标准,可较好地满足无人机图像的传输需求.
关键词 视频压缩 无人机 压缩效率 运行时间
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基于数字媒体技术的视频技术研究 被引量:9
10
作者 谢峰 《现代电子技术》 北大核心 2018年第10期67-69,共3页
数字媒体技术是当今信息技术领域发展迅速、活跃的技术之一,是新一代电子技术发展和竞争的焦点,使用其对视频技术进行优化,在提高视频的视觉效果方面具有重要意义。针对传统视频技术一直存在视觉效果差、运行时间长等问题,提出采用数字... 数字媒体技术是当今信息技术领域发展迅速、活跃的技术之一,是新一代电子技术发展和竞争的焦点,使用其对视频技术进行优化,在提高视频的视觉效果方面具有重要意义。针对传统视频技术一直存在视觉效果差、运行时间长等问题,提出采用数字媒体技术对视频技术进行优化。通过分析视频技术结构的整体结构,给出使用的数字媒体处理器及数字媒体软件,对视频技术进行优化。实验结果表明,采用引入数字媒体技术的视频技术,可提高视频视觉效果,节省运行时间,在视频技术领域具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 数字媒体技术 视频技术 处理器 数字媒体软件 视觉效果 运行时间
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CBTC越区切换中断时间分析 被引量:8
11
作者 陈黎洁 唐涛 吕继东 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期125-129,共5页
基于通信的列车控制(CBTC)系统采用IEEE802.11标准作为无线通信传输协议。根据IEEE802.11标准中规定的越区切换流程,采用移动通信系统越区切换中断时间的计算方法,推导出越区切换中断时间与列车运行速度的关系表达式。采用此关系表达式... 基于通信的列车控制(CBTC)系统采用IEEE802.11标准作为无线通信传输协议。根据IEEE802.11标准中规定的越区切换流程,采用移动通信系统越区切换中断时间的计算方法,推导出越区切换中断时间与列车运行速度的关系表达式。采用此关系表达式进行理论计算的结果显示,在发射功率为17 dBm,发射和接收天线增益均为10 dB,发射与接收端损耗均为5 dB的条件下,典型行车速度为50,70,90 km.h-1时,越区切换中断时间应分别控制在224,160和124 ms以内才能够保证通信持续正常。建立2列列车追踪运行模型,仿真不同越区切换中断时间的后车运行曲线。仿真结果显示:列车以25 m.s-1(90 km.h-1)的速度行驶时,越区切换中断时间在130 ms以内能够满足列车通信的需求;验证了CBTC越区切换中断时间与列车行驶速度的关系表达式是合理的。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 IEEE802.11标准 无线通信 越区切换 行车速度 通信中断 中断时间
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物联网网关中轻量化规则引擎的设计与实现 被引量:8
12
作者 田瑞琴 吴尽昭 唐鼎 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第4期1035-1039,共5页
针对物联网网关不适用于多个应用场景的问题,提出了在网关上实现规则引擎的方法。该方法通过"关联事实"属性和"议程推理"机制,解决了传统规则引擎如JRules等无法应用于轻量级网关设备并且运行时间和响应时间较长的问题。添加"关联... 针对物联网网关不适用于多个应用场景的问题,提出了在网关上实现规则引擎的方法。该方法通过"关联事实"属性和"议程推理"机制,解决了传统规则引擎如JRules等无法应用于轻量级网关设备并且运行时间和响应时间较长的问题。添加"关联事实"属性能减小匹配规则集的大小,"议程推理"机制能避免匹配过程中不必要的等待时间。基于上述方法,在物联网网关上设计并实现了一种快速轻量化规则引擎(FLRE),并用规模不等的数据集测试。实验结果表明,添加"关联事实"属性能将规则引擎的运行速度提高8%~30%,"议程推理"机制能将规则引擎的响应速度提高7%~35%,使规则引擎能够高效地应用于物联网网关上。 展开更多
关键词 物联网网关 轻量化规则引擎 运行时间 响应时间
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声测连发弹丸炸落点坐标的快速定位方法 被引量:8
13
作者 冯松 张亚辉 +1 位作者 尚书贤 陆永安 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第7期234-237,共4页
在利用声学测量设备求解连发弹丸落点过程中,采用构建三维曲面,基于空域搜索的算法来求解弹丸的炸落点三维坐标,具有较好的求解效果。针对该算法中采用了固定步长在整个曲面上进行搜索存在不足,提出了变步长搜索算法,该算法能够在开始... 在利用声学测量设备求解连发弹丸落点过程中,采用构建三维曲面,基于空域搜索的算法来求解弹丸的炸落点三维坐标,具有较好的求解效果。针对该算法中采用了固定步长在整个曲面上进行搜索存在不足,提出了变步长搜索算法,该算法能够在开始搜索时,利用较大的步长在三维曲面上进行遍历搜索,在得到初步定位结果时,再利用小步长在初步定位结果周围的小区域进行二次搜索,既保证了数据测量精度,也提高了数据处理速度,达到快速定位弹丸炸落点坐标的目的。 展开更多
关键词 声测 曲面搜索 数据优化
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城市多模式公交拓扑网络的构建及特征分析 被引量:8
14
作者 裴玉龙 张枭 塔建 《交通科技与经济》 2019年第5期1-5,19,共6页
以哈尔滨市轨道交通网络和常规公交网络为研究对象,构建基于相邻站点的多模式公交拓扑网络模型,对节点度、节点强度、平均路径长度、加权聚类系数、介数等多个结构特征指标值进行分析;以网络效率和最大连通子图作为网络连通性的评价指... 以哈尔滨市轨道交通网络和常规公交网络为研究对象,构建基于相邻站点的多模式公交拓扑网络模型,对节点度、节点强度、平均路径长度、加权聚类系数、介数等多个结构特征指标值进行分析;以网络效率和最大连通子图作为网络连通性的评价指标。研究表明:哈尔滨市多模式公交网络在L空间下具有小世界和无标度特性;在相邻站点间设置多条公交线路可以有效延缓整个网络由于线路运营时间而崩溃的速度;在全部线路停运前,网络效率反而随着网络规模和站点间平均距离减小而逐渐提高。 展开更多
关键词 多模式公交网络 拓扑结构特征 运营时间
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求图的最小顶点覆盖集的一个近似算法 被引量:8
15
作者 闫兴篡 殷建平 +1 位作者 蔡志平 刘湘辉 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1131-1135,共5页
已有的求图的最小顶点覆盖集近似算法或者近似比较高,或者为降低时间复杂度限制了图的规模.根据顶点的度分析了图的局部结构特征,提出了悬挂链、封闭链和稠部等重要概念,并在这些概念的基础上提出了相应的3个伪最小覆盖点选取启发式策略... 已有的求图的最小顶点覆盖集近似算法或者近似比较高,或者为降低时间复杂度限制了图的规模.根据顶点的度分析了图的局部结构特征,提出了悬挂链、封闭链和稠部等重要概念,并在这些概念的基础上提出了相应的3个伪最小覆盖点选取启发式策略.运用这些伪最小覆盖点选取启发式策略设计了一个近似算法.该算法不限制图的规模,时间复杂度为O(|V|2),近似比为4/3,接近已知的可能的近似比下界1.1666,低于2005年认为最低的近似比1.361.与同类算法相比,该算法设计思路清晰,容易理解,易于编程实现,执行效果好,是图的最小顶点覆盖集问题的近似算法的一个重要补充. 展开更多
关键词 最小顶点覆盖集 近似算法 近似比 运行时间 NP难问题
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电分相设置对高速动车组运行速度及时分影响研究 被引量:7
16
作者 唐亮 《交通运输工程与信息学报》 2011年第4期63-68,共6页
高速铁路对列车运行安全及运输效率的要求越来越高,电分相对列车运行速度和时间的影响逐步受到重视。本文重点研究采用不带电过分相方式对列车运行速度及时分的影响,通过描述动车组不带电自动电分相的微观过程,建立了电分相对速度及时... 高速铁路对列车运行安全及运输效率的要求越来越高,电分相对列车运行速度和时间的影响逐步受到重视。本文重点研究采用不带电过分相方式对列车运行速度及时分的影响,通过描述动车组不带电自动电分相的微观过程,建立了电分相对速度及时分影响的算法,模拟计算了不同运行条件、不同设置位置和纵断面情况下电分相对列车速度及时分的影响,提出高速铁路电分相设置及检算原则,为高速铁路电分相设置提供一定参考。 展开更多
关键词 动车组 电分相设置 运行速度 运行时分
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基于最小距离简单多边形的Delaunay三角剖分算法 被引量:6
17
作者 刘小龙 杨维芳 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第5期1270-1271,1275,共3页
简单多边形的Delaunay三角剖分,在计算机图形学及三维建模领域有着广泛的应用。提出了一种时间复杂度为O((n-4)2)的基于三角形顶点距离最小的简单多边形Delaunay三角剖分算法。通过三角形顶点的最小距离,形成简单多边形的初始三角网,而... 简单多边形的Delaunay三角剖分,在计算机图形学及三维建模领域有着广泛的应用。提出了一种时间复杂度为O((n-4)2)的基于三角形顶点距离最小的简单多边形Delaunay三角剖分算法。通过三角形顶点的最小距离,形成简单多边形的初始三角网,而后对初始三角网进行Delaunay剖分,并对算法的时间复杂度进行了分析。通过实例表明,此算法在时间复杂度和三角形形态质量上都得到了很大改进。 展开更多
关键词 DELAUNAY三角剖分 简单多边形 时间复杂度 三角形形态质量
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渝新欧铁路通关换轨时间问题研究 被引量:7
18
作者 王路 冯利朋 《物流工程与管理》 2014年第11期123-125,96,共4页
文中通过分析渝新欧铁路在平均时速40km/h的运行中,提出其通关、换轨、换司机和车头共耗时近108h这一现状和目前在俄罗斯海关处通关效率低及在多斯特克换轨时间长等问题,从通关、换轨方面,重点提出在俄罗斯海关处提高检查和货运代理报... 文中通过分析渝新欧铁路在平均时速40km/h的运行中,提出其通关、换轨、换司机和车头共耗时近108h这一现状和目前在俄罗斯海关处通关效率低及在多斯特克换轨时间长等问题,从通关、换轨方面,重点提出在俄罗斯海关处提高检查和货运代理报关效率这一构想,在哈萨克斯坦加长换轨车间或引进龙门吊车这一建议。同时也提出加强申报"渝新欧"国际大通道上升为国家战略,加快建立国家层面的"渝新欧"协调机制,在重庆建立五国办事处、增设分拨点的采购中心等建议来加快提高渝新欧通关效率。 展开更多
关键词 渝新欧 运行时间 通关 换轨 建议
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微型燃气轮机冷热电联供系统的热经济性分析 被引量:6
19
作者 杨晚生 郭开华 《暖通空调》 北大核心 2012年第1期80-83,共4页
在分析系统成本构成的基础上,运用热经济系数评价模型对系统的设备投资成本、运行成本和燃料成本进行了计算,分析了设备投资成本、燃料成本和运行时间对系统热经济系数的影响。结果显示,燃料成本和运行时间对系统的热经济系数影响较显著... 在分析系统成本构成的基础上,运用热经济系数评价模型对系统的设备投资成本、运行成本和燃料成本进行了计算,分析了设备投资成本、燃料成本和运行时间对系统热经济系数的影响。结果显示,燃料成本和运行时间对系统的热经济系数影响较显著,降低燃料单价和增加系统每天运行时间会减小系统的热经济性系数。 展开更多
关键词 微型燃气轮机 冷热电联供系统 热经济系数 设备投资成本 燃料成本 运行时间
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基于改进蜣螂优化算法的机械臂轨迹规划方法研究
20
作者 陈磊 杨泮 +2 位作者 徐维 傅媛 王德娇 《科学技术创新》 2024年第18期214-217,共4页
本文以ABB-IRB 120为研究对象,建立了机械臂连杆坐标系以及DH参数表,并在给定运动学基础上,将改进蜣螂优化算法应用于4-3-4分段多项式轨迹优化中;最后将改进蜣螂优化算法和粒子群优化算法进行对比,得到了机械臂关节适应度变化曲线。仿... 本文以ABB-IRB 120为研究对象,建立了机械臂连杆坐标系以及DH参数表,并在给定运动学基础上,将改进蜣螂优化算法应用于4-3-4分段多项式轨迹优化中;最后将改进蜣螂优化算法和粒子群优化算法进行对比,得到了机械臂关节适应度变化曲线。仿真实验结果表明,相较粒子群算法,改进蜣螂算法能有效提高解的寻优精度和收敛速度,大幅度缩短机械臂运行时间,降低了机械臂在运行过程中的冲击与振动。 展开更多
关键词 蜣螂优化算法 DH参数 运动学 Circle混沌映射 分段多项式 轨迹优化 运行时间
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