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Reducing Fuel Consumption Using Flywheel Battery Technology for Rubber Tyred Gantry Cranes in Container Terminals 被引量:2
1
作者 Kai Hou Tan Yap Fook Fah 《Journal of Power and Energy Engineering》 2017年第7期15-33,共19页
Flywheel Energy Storage System (FESS) is used as an energy regeneration system to help with reducing peak power requirements on RTG cranes that are used to load or unload container ships. Nevertheless, with the use of... Flywheel Energy Storage System (FESS) is used as an energy regeneration system to help with reducing peak power requirements on RTG cranes that are used to load or unload container ships. Nevertheless, with the use of FESS, Port Operator can deploy undersized generator for new RTG as this will further reduce fuel consumption. This paper presents the investigation of the amount of energy and fuel consumption that can be reduced in Rubber Tyred Gantry (RTG) cranes in container terminals by the use of simulation. In addition, Variable Speed Generator is integrated to the simulation-hybridized RTG. Simulation results reveal that the total energy saving exceeded 30% relatively to conventional RTG. A hardware-in-loop system is introduced for the purpose of validating the simulation results. The hardware components procured include a FESS, a Variable Frequency Drive (VFD) and brake resistors. 展开更多
关键词 FLYWHEEL Energy Storage System rubber tyred gantry Mechanical BATTERY HARDWARE-IN-LOOP (HIL) Simulation
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RTG视觉纠偏的局部引导图像滤波算法
2
作者 张铭 苗玉彬 许凤麟 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期617-622,645,共7页
针对轮胎式集装箱门式起重机(RTG)在基于视觉的行走纠偏过程中环境因素干扰导致的定位失败问题,提出了基于局部引导图像滤波和均值漂移聚类的RTG纠偏视觉辅助算法。该算法首先对图像进行基于局部引导图像滤波的高效预处理,在降噪的同时... 针对轮胎式集装箱门式起重机(RTG)在基于视觉的行走纠偏过程中环境因素干扰导致的定位失败问题,提出了基于局部引导图像滤波和均值漂移聚类的RTG纠偏视觉辅助算法。该算法首先对图像进行基于局部引导图像滤波的高效预处理,在降噪的同时保留图像边缘特征;然后基于预先标定的引导线宽度和间距等特征,获取自适应分割阈值及简化均值漂移聚类算法的参数,从而实现引导线边缘的筛选提取和偏移量的计算。现场试验表明,该算法能够克服夜间环境下偏色光谱对识别的影响,有效提高纠偏的实时性和精度。 展开更多
关键词 轮胎式集装箱门式起重机 引导图像滤波 自动糾偏 引导线检测 机器视觉
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基于彩色加权引导滤波-Retinex算法的导航图像增强 被引量:21
3
作者 许凤麟 苗玉彬 张铭 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期921-927,共7页
在夜间低照度环境下,轮胎式龙门起重机(RTG)常常需要执行自动驾驶导航任务,针对导航过程中地面引导线图像边缘难以检测的问题,提出一种彩色加权引导滤波-Retinex(CWGIF-Retinex)算法.首先,有针对性地改进加权引导滤波算法的权值估计方案... 在夜间低照度环境下,轮胎式龙门起重机(RTG)常常需要执行自动驾驶导航任务,针对导航过程中地面引导线图像边缘难以检测的问题,提出一种彩色加权引导滤波-Retinex(CWGIF-Retinex)算法.首先,有针对性地改进加权引导滤波算法的权值估计方案,用矢量梯度方法提取经过Retinex算法处理的彩色图像边缘作为权值;进而,利用CWGIF算法估算引导线图像的照度分量,并通过单尺度Retinex算法计算得到反射分量;最后,通过算法计算得到色彩与轮廓边缘均增强的引导线图像.实验证明,CWGIF-Retinex算法相较于传统算法能够更好地增强弱光照区域的色彩,同时还能起到消除光晕伪影、颜色保真和增强引导线边缘对比度的效果. 展开更多
关键词 彩色加权引导滤波算法 RETINEX算法 夜间图像 色彩增强 自动驾驶导航 轮胎式龙门起重机导航
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自动化集装箱轮胎吊定位系统关键技术与应用 被引量:4
4
作者 杨育青 《港工技术》 2021年第2期88-91,共4页
本文分析了自动化轮胎吊的定位系统构成,及各子系统实现定位技术的实施方法、精度偏差要求等,确保定位精度满足自动化操作效率要求,并结合工程案例进行应用情况说明。
关键词 自动化轮胎吊 定位精度 偏差
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Research of Supercapacitor Voltage Equalization Strategy on Rubber-Tyred Gantry Crane Energy Saving System
5
作者 Chunhe CHANG Jiangping YANG +1 位作者 Yu LI Zhongni ZHU 《Energy and Power Engineering》 2010年第1期25-30,共6页
A model for supercapacitor voltage equalization strategy is analyzed, and on this basis a supercapacitor voltage equalization method for Rubber Tyred Gantry Crane (RTG) energy saving system is proposed, namely active ... A model for supercapacitor voltage equalization strategy is analyzed, and on this basis a supercapacitor voltage equalization method for Rubber Tyred Gantry Crane (RTG) energy saving system is proposed, namely active voltage equalization method based on Buck-Boost converter. The equalizing speed of the proposed method is fast. Firstly, the working principle and process of the voltage equalization circuit is analyzed in detail. In addition, design of active voltage equalization circuit parameters and control strategy are given. Finally, simulation analysis of the series connection of supercapacitors module is performed. Results show that this method for equalizing voltage can avoid over-voltage of each cell and possess practicable and high value for supercapacitor RTG energy saving system. 展开更多
关键词 SUPERCAPACITOR energy SAVING rubber tyred gantry CRANE (RTG) voltage sharing sesign of active equalization circuit
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超级电容器在高效节能轮胎吊中的应用研究 被引量:1
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作者 常春贺 许平勇 +1 位作者 王路 王荣 《空军雷达学院学报》 2008年第3期198-200,203,共4页
为提高起重设备工作效率和节能环保,采用超级电容器作为节能系统的储能装置,对超级电容器的选型及组合模块作出了分析和计算.最后对一种适用于轮胎吊节能系统的超级电容器电压均衡控制电路进行了仿真.仿真结果表明,该电路具有较高的应... 为提高起重设备工作效率和节能环保,采用超级电容器作为节能系统的储能装置,对超级电容器的选型及组合模块作出了分析和计算.最后对一种适用于轮胎吊节能系统的超级电容器电压均衡控制电路进行了仿真.仿真结果表明,该电路具有较高的应用价值. 展开更多
关键词 轮胎式集装箱起重机 超级电容器 节能 电压均衡控制
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关于轮胎式集装箱起重机“油改电”节能项目工程的可行性研究 被引量:2
7
作者 王垚 《港口科技》 2010年第3期38-40,共3页
对集装箱堆场的轮胎式集装箱起重机进行"油改电"改造,是降低企业成本一项重要措施。分析了轮胎式集装箱起重机(RTG)目前所存在的不足及进行"油改电"项目实施的必要性,阐述了其原理、措施及方案。最后通过比较得出结... 对集装箱堆场的轮胎式集装箱起重机进行"油改电"改造,是降低企业成本一项重要措施。分析了轮胎式集装箱起重机(RTG)目前所存在的不足及进行"油改电"项目实施的必要性,阐述了其原理、措施及方案。最后通过比较得出结论:低架刚体滑线方式和低架滑触线方式是轮胎式集装箱起重机"油改电"的理想方式。 展开更多
关键词 港口 轮胎式集装箱起重机 油改电 可行性 研究
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浅析轮胎吊大车平衡梁开裂成因及防控 被引量:1
8
作者 陈瑞锦 《电气传动》 北大核心 2016年第11期69-71,共3页
对轮胎式集装箱门式起重机(RTG)(简称轮胎吊)大车平衡梁开裂事故的多种成因进行简要分析。针对轮胎吊跑道梁坡度引起的问题进行描述,并提出采用日常检查平衡梁机械挡块、大车运行变频器参数调整、程序检查排除、智能型大车制动器引入的... 对轮胎式集装箱门式起重机(RTG)(简称轮胎吊)大车平衡梁开裂事故的多种成因进行简要分析。针对轮胎吊跑道梁坡度引起的问题进行描述,并提出采用日常检查平衡梁机械挡块、大车运行变频器参数调整、程序检查排除、智能型大车制动器引入的可能性、大车平衡梁机械加固加强等措施预防管控平衡梁开裂故障。通过分析及管控措施,取得良好的裂纹防控效果。 展开更多
关键词 轮胎式集装箱门式起重机 大车 平衡梁 制动器
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基于应力测试的轮胎式集装箱门式起重机安全评估 被引量:1
9
作者 黄正球 秦昊 《西部特种设备》 2021年第1期46-49,56,共5页
某企业一台轮胎式集装箱门式起重机,因使用年限较长,金属结构表面有轻微的腐蚀状况,存在安全隐患,为了掌握该起重机金属结构的技术状况,本文通过对整机进行动静态应力测试和无损检测,获取起重机的应力分布和变化信息,根据测试结果分析... 某企业一台轮胎式集装箱门式起重机,因使用年限较长,金属结构表面有轻微的腐蚀状况,存在安全隐患,为了掌握该起重机金属结构的技术状况,本文通过对整机进行动静态应力测试和无损检测,获取起重机的应力分布和变化信息,根据测试结果分析完成整机的安全评估并提出合理的管理建议。 展开更多
关键词 轮胎式集装箱门式起重机 静态应力测试 动态应力测试 安全评估
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HAZOP分析在新型轮胎式门式起重机安全防护系统上的应用 被引量:1
10
作者 吴占稳 黄重阳 +2 位作者 王逢秋 刘渊 李恒 《中国特种设备安全》 2022年第8期16-20,共5页
轮胎式门式起重机(RTG)作为专业化装卸机械在港口疏运中被广泛地采用。针对新研发的一种RTG,为了保证其安全可靠性,通过对以制动器、牵引式小车缓冲器为代表的典型安全防护系统进行HAZOP分析,从其工作机理出发改进其性能要求,实现科学... 轮胎式门式起重机(RTG)作为专业化装卸机械在港口疏运中被广泛地采用。针对新研发的一种RTG,为了保证其安全可靠性,通过对以制动器、牵引式小车缓冲器为代表的典型安全防护系统进行HAZOP分析,从其工作机理出发改进其性能要求,实现科学分级要求,降低运行风险,以保证系统安全。 展开更多
关键词 危险与可操作性(HAZOP) 轮胎式门式起重机(RTG) 智能型制动器 安全防护系统
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轮胎式集装箱门式起重机(RTG)门架结构的有限元分析与比较 被引量:1
11
作者 张李 《港口科技》 2012年第9期16-19,29,共5页
为了优化RTG的钢结构设计,提高产品竞争力,利用ANSYS软件对两种不同形式的门架结构进行有限元分析。介绍同等条件下两种模型计算参数及载荷和钢结构有限元模型的建立。介绍了有限元计算分析。结果显示新型门架的整体刚度、强度优于传统... 为了优化RTG的钢结构设计,提高产品竞争力,利用ANSYS软件对两种不同形式的门架结构进行有限元分析。介绍同等条件下两种模型计算参数及载荷和钢结构有限元模型的建立。介绍了有限元计算分析。结果显示新型门架的整体刚度、强度优于传统门架。同时新型结构节约了钢材、降低了成本、提高了驾驶的舒适度。 展开更多
关键词 港口 轮胎式集装箱门式起重机 门架结构 有限元分析 比较
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纯电动门式起重机制动回收系统与转场电源协调控制策略研究
12
作者 杨士慧 徐向前 +2 位作者 周哲 才志远 葛菁 《分布式能源》 2018年第3期58-64,共7页
为进一步减少城市污染物排放,实现港口用户与电网双向互动,降低港口运营成本、节能减排,针对纯电动门式起重机(rubber tyred gantry crane,RTG)制动回收系统和转场电源进行设计,提出了储能配置方案,研究了纯电动零排放RTG制动回收系统... 为进一步减少城市污染物排放,实现港口用户与电网双向互动,降低港口运营成本、节能减排,针对纯电动门式起重机(rubber tyred gantry crane,RTG)制动回收系统和转场电源进行设计,提出了储能配置方案,研究了纯电动零排放RTG制动回收系统与转场电源协调控制策略方法,给出RTG系统制动回收系统与转场电源的协调工作模式,分析市电、锂电池储能以及超级电容储能的协调控制策略,完成RTG仿真模型,并对其验证,同时开展了经济性评估,证明其可行性。 展开更多
关键词 门式起重机(RTG) 纯电动 超级电容 锂电池
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轮胎吊电气房温烟预警系统的开发应用
13
作者 赵华 《港口科技》 2012年第10期36-39,共4页
为确保轮胎吊电气房安全,及时发现事故隐患,开发轮胎吊电气房温烟预警系统。介绍轮胎吊电气房原有的温度异常保护,并详细介绍新开发的电气房温烟预警系统,以及该系统的测试应用。投入运行后使用情况良好,及时有效地起到了保护作用。
关键词 港口 轮胎吊 电气房 温度 烟浓度 开发应用
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ERTG能量回收节能及全电动转过场系统的应用
14
作者 赵健宇 曹小雄 《港口科技》 2012年第10期23-26,共4页
为了提高使用岸电的场桥(ERTG)的工作效率,研制了ERTG的能量回收系统和全电动转场系统。论述了能量回收节能及全电动转过场系统的原理、工况及操作规程。该系统取消了柴油发电机组,转过场时实现无间断电源及全电动操作,同时该系统能够... 为了提高使用岸电的场桥(ERTG)的工作效率,研制了ERTG的能量回收系统和全电动转场系统。论述了能量回收节能及全电动转过场系统的原理、工况及操作规程。该系统取消了柴油发电机组,转过场时实现无间断电源及全电动操作,同时该系统能够吸收部分势能,起到节能作用,实现了ERTG全电动作业及真正的零排放。 展开更多
关键词 港口 ERTG能量回收节能 全电动 转过场 系统
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轮胎式龙门起重机防摇技术 被引量:9
15
作者 张斌 吴福华 陈迪茂 《水运工程》 北大核心 2005年第5期74-77,共4页
八绳防摇系统是对常规的轮胎式龙门起重机防摇装置起升绳悬吊系统进行的改进,对提高轮胎式龙门起重机效率和减轻司机的劳动强度有明显的作用。
关键词 集装箱码头 轮胎式龙门起重机 防摇技术 应用
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GPS在场地集装箱轮胎吊上的应用 被引量:5
16
作者 陈迪茂 《水运工程》 北大核心 2005年第5期67-69,共3页
GPS结合场地集装箱轮胎吊大车编码器的性能,实现RTG在堆场上X/Y方向的定位,而编码器则实现了GPS定位的校验和推导功能,两者相互补偿,既提高了定位信号的更新速度,弥补GPS定位刷新率较低的不足,又消除了编码器长时间工作产生的累计误差,... GPS结合场地集装箱轮胎吊大车编码器的性能,实现RTG在堆场上X/Y方向的定位,而编码器则实现了GPS定位的校验和推导功能,两者相互补偿,既提高了定位信号的更新速度,弥补GPS定位刷新率较低的不足,又消除了编码器长时间工作产生的累计误差,保证定位的精确性。 展开更多
关键词 GPS 场地集装箱轮胎吊 应用
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轮胎吊装卸作业防撞箱系统设计与实现 被引量:1
17
作者 王飞 周强 +1 位作者 柳广良 单宇 《港口装卸》 2016年第3期12-15,共4页
根据轮胎吊装卸作业的实际工况,采用激光测距预判距离的方式,设计了轮胎吊作业防撞箱保护程序,给出了系统设计方案和安装调试方案,实践证明可有效避免轮胎吊司机操作失误引起的撞箱事故。
关键词 轮胎吊 防撞箱 保护程序 码头损失
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一种轮胎式龙门起重机燃料电池混动技术 被引量:1
18
作者 周超群 杨雷忠 曹乐 《港口装卸》 2022年第2期13-15,共3页
为降低港口机械设备的排放,提出一种应用于轮胎式龙门起重机的零排放的燃料电池混动技术。给出了该动力系统架构及配置参数,对比分析了小柴电混动技术经济性,该系统将在控制使用成本方面具有优势。
关键词 燃料电池 轮胎吊 混合动力
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轮胎式龙门起重机“油改电”能耗测试及分析 被引量:1
19
作者 刘金 黄国健 +3 位作者 陈敏 黄炳林 王浩城 王新华 《起重运输机械》 2015年第3期111-114,共4页
为验证某港轮胎式龙门起重机"油改电"在节能减排方面的优化效果,对其改造前后的能耗进行对比测试。根据改造情况制定测试方案,进行相同作业工况下柴油发电驱动和市电驱动两种状态下的能耗对比测试,对测试数据进行统计分析。... 为验证某港轮胎式龙门起重机"油改电"在节能减排方面的优化效果,对其改造前后的能耗进行对比测试。根据改造情况制定测试方案,进行相同作业工况下柴油发电驱动和市电驱动两种状态下的能耗对比测试,对测试数据进行统计分析。根据测试结果,轮胎式龙门起重机经"油改电"后,可节约大量能源,降低企业成本,同时减少CO2等废气的排放。 展开更多
关键词 轮胎式龙门起重机 油改电 节能减排 能效测试
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一种基于视觉识别技术的轮胎式龙门起重机自动纠偏和防撞系统 被引量:1
20
作者 杨郑明 《港口装卸》 2022年第3期47-49,共3页
轮胎式龙门起重机机械设备体积大、驾驶室高、码头环境复杂,其在堆场作业区行驶过程中存在视觉盲区,导致行驶中易发生偏离,甚至碰撞到现场集卡、反光锥、作业人员。通过增加PLC中的防撞和纠偏程序,设计一种视觉自动纠偏和防撞系统。经测... 轮胎式龙门起重机机械设备体积大、驾驶室高、码头环境复杂,其在堆场作业区行驶过程中存在视觉盲区,导致行驶中易发生偏离,甚至碰撞到现场集卡、反光锥、作业人员。通过增加PLC中的防撞和纠偏程序,设计一种视觉自动纠偏和防撞系统。经测试,该系统可以实现轮胎式龙门起重机自动纠偏和防撞,对于提高作业效率,减少安全事故具有应用价值。 展开更多
关键词 轮胎式龙门起重机 视觉技术 纠偏 防撞
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