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液压伺服系统压力极值估计控制器的设计
被引量：
10
1
作者
李晶
廖攀
洪辉
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期81-87,共7页
液压伺服系统一般将供油压力视作恒定值,但大流量工况及长管道的管道效应会引发供油压力波动,供油压力的动态变化导致伺服控制系统动态特性改变,使伺服控制精度降低.针对该问题,文中基于BackStepping控制法,将变化的供油压力作为伺服系...
液压伺服系统一般将供油压力视作恒定值,但大流量工况及长管道的管道效应会引发供油压力波动,供油压力的动态变化导致伺服控制系统动态特性改变,使伺服控制精度降低.针对该问题,文中基于BackStepping控制法,将变化的供油压力作为伺服系统未知参量进行估计,利用含有估计项的李雅普诺夫函数导数必须负定的原则,提出一种供油压力估计方法,使伺服系统能够适应供油压力的不确定性变化,保持良好的位移跟随特性.实验结果表明,在变化的供油压力下,采用所提出的极值压力估计控制方法比采用供油压力确定值的BackStepping方法的位移跟随精度更高.
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关键词
液压伺服控制
压力极值估计
BackStepping控制法
位移跟随
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职称材料
橡胶阻尼式动力吸振器固有频率测试方法分析
被引量：
2
2
作者
李利平
鲁寨军
+3 位作者
秦武
邱胤原
刘晓昂
上官文斌
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期59-64,87,共7页
考虑到橡胶元件的动刚度与激振振幅和激振频率有关,研究了不同激振形式下不同激励频率和激振幅值对橡胶阻尼式动力吸振器固有频率测试结果的影响.通常情况下,动力吸振器的固有频率的测试只考虑频率相关性,忽略了幅值相关性.文中分别采...
考虑到橡胶元件的动刚度与激振振幅和激振频率有关,研究了不同激振形式下不同激励频率和激振幅值对橡胶阻尼式动力吸振器固有频率测试结果的影响.通常情况下,动力吸振器的固有频率的测试只考虑频率相关性,忽略了幅值相关性.文中分别采用恒振幅激振、恒加速度激振、随机加速度激振、脉冲激振和力锤敲击激振,对一橡胶阻尼式动力吸振器的固有频率进行了测试分析,给出了不同激振形式下动力吸振器的固有频率的测试值.结果表明:激振幅值对动力吸振器的固有频率的测试结果影响很大,目前一些企业采用的用力锤激振方法测试得到的橡胶阻尼式吸振器的固有频率并不能很好地表征动力吸振器的固有频率.文中结果为在真实振动工况下动力吸振器的固有频率的选择提供了依据.
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关键词
橡胶阻尼式动力吸振器
固有频率
振动台激振
力锤激振
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职称材料
题名
液压伺服系统压力极值估计控制器的设计
被引量：
10
1
作者
李晶
廖攀
洪辉
机构
同济大学机械与能源工程学院
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期81-87,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51275356)
工信部大型客机专项课题(MJF201302)~~
文摘
液压伺服系统一般将供油压力视作恒定值,但大流量工况及长管道的管道效应会引发供油压力波动,供油压力的动态变化导致伺服控制系统动态特性改变,使伺服控制精度降低.针对该问题,文中基于BackStepping控制法,将变化的供油压力作为伺服系统未知参量进行估计,利用含有估计项的李雅普诺夫函数导数必须负定的原则,提出一种供油压力估计方法,使伺服系统能够适应供油压力的不确定性变化,保持良好的位移跟随特性.实验结果表明,在变化的供油压力下,采用所提出的极值压力估计控制方法比采用供油压力确定值的BackStepping方法的位移跟随精度更高.
关键词
液压伺服控制
压力极值估计
BackStepping控制法
位移跟随
Keywords
rubber
damped
dynamic
vibration absorber
natural
frequency
vibration
table
excitation
forcehammer
excitation
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
橡胶阻尼式动力吸振器固有频率测试方法分析
被引量：
2
2
作者
李利平
鲁寨军
秦武
邱胤原
刘晓昂
上官文斌
机构
中南大学交通运输工程学院
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期59-64,87,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(11472107)
广东省实验室研究会基金资助项目(GDJ2016001)~~
文摘
考虑到橡胶元件的动刚度与激振振幅和激振频率有关,研究了不同激振形式下不同激励频率和激振幅值对橡胶阻尼式动力吸振器固有频率测试结果的影响.通常情况下,动力吸振器的固有频率的测试只考虑频率相关性,忽略了幅值相关性.文中分别采用恒振幅激振、恒加速度激振、随机加速度激振、脉冲激振和力锤敲击激振,对一橡胶阻尼式动力吸振器的固有频率进行了测试分析,给出了不同激振形式下动力吸振器的固有频率的测试值.结果表明:激振幅值对动力吸振器的固有频率的测试结果影响很大,目前一些企业采用的用力锤激振方法测试得到的橡胶阻尼式吸振器的固有频率并不能很好地表征动力吸振器的固有频率.文中结果为在真实振动工况下动力吸振器的固有频率的选择提供了依据.
关键词
橡胶阻尼式动力吸振器
固有频率
振动台激振
力锤激振
Keywords
rubber
damped
dynamic
vibration absorber
natural
frequency
vibration
table
excitation
force
hammer
excitation
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
液压伺服系统压力极值估计控制器的设计
李晶
廖攀
洪辉
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
10
下载PDF
职称材料
2
橡胶阻尼式动力吸振器固有频率测试方法分析
李利平
鲁寨军
秦武
邱胤原
刘晓昂
上官文斌
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
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职称材料
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