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题名自动化分拣仓库中多自动导引小车在线协同调度算法
被引量：5
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作者
余娜娜
李铁克
王柏琳
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机构
北京科技大学经济管理学院
钢铁生产制造执行系统技术教育部工程研究中心
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2022年第11期3340-3353,共14页
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基金
国家自然科学基金资助项目(71701016,71231001)
教育部人文社会科学研究青年基金项目资助项目(17YJC630143)
+1 种基金
北京市自然科学基金资助项目(9174038)
中央高校基本科研业务费资助项目(FRF-BD-20-16A)。
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文摘
针对实时动态环境下自动化分拣仓库中多自动导引小车(AGV)任务指派和路径规划的协同调度问题,以最小化加权总搬运完成时间为目标建立了混合整数线性规划模型,并提出一种集中与分散决策相结合的在线协同调度算法。算法通过集中决策实时统筹仓库系统的全局信息,并将AGV视为具有决策能力的智能体(Agent),基于分散决策策略,由各AGV自主接收实时仓库信息并确定搬运任务和行走路径。为支持AGV决策,设计了基于优先规则的指派算法和基于栅格阻塞度的路径规划算法,实现了多AGV任务指派和路径规划的协同优化,并解决了多AGV间的冲突和拥堵。通过不同规模的仿真实验验证了所提算法的有效性。
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关键词
自动化分拣仓库
自动导引小车
在线协同调度
任务指派
路径规划
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Keywords
automated sorting warehouse
automated guided vehicle
online collaborative scheduling
task dispatching
routing planing
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名蜂群算法在冷链物流配送车路径规划中的应用
被引量：2
- 2
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作者
白焘
李鸣
严良涛
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机构
南昌大学机电工程学院
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出处
《湖北农业科学》
2016年第22期5958-5962,共5页
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文摘
车辆路径规划问题是冷链物流配送环节的关键,而易腐农产品会随运输时间的推移而腐烂变质或者影响其使用价值。利用解蜂群算法采蜜行为的基本原理及其算法流程,根据配送中心与客户的需求以及运输过程存在各方面约束条件的情况下建立模型并初步考虑到农产品的腐败成本。最终分析并设计了一种基于人工蜂群算法的冷链物流配送车辆路径优化方法,并应用实例及软件仿真对算法进行了验证,且证明了该算法的有效性。
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关键词
冷链物流
蜂群算法
路径优化
腐败成本
有效性
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Keywords
cold-chain logistics
colony algorithm
routing planing
cost of corruption
validity
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名南方山区风电场场内道路优化设计探讨
被引量：3
- 3
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作者
蔡湘雯
田晓燕
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机构
中能建湖南省电力勘测设计院
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出处
《应用能源技术》
2014年第12期1-4,共4页
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文摘
针对南方山区风电自然地形与地质条件的特点,本文论述了选择特种运输车辆及便捷经济的运输方案,部分路段采用道路的技术参数的极限值,并通过平面选线多方案比较,达到减少道路的土石方工程量降低工程造价的目的。
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关键词
南方山区
风力发电场
道路技术参数
平面选线
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Keywords
Mountain terrain in south area of China
Wind farms
Road technical parameters
routes in plane
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分类号
TU723
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名无线传感器网络中基于负载均衡的多路径路由协议研究
被引量：2
- 4
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作者
任继永
吴晓军
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机构
甘肃工业职业技术学院
西安交通大学软件学院
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出处
《自动化与仪器仪表》
2015年第8期153-155,共3页
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基金
2013年甘肃省高等学校科研基金项目(NO.2013A-145)
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文摘
针对环境监测的应用场景,在传统无线传感器路由算法的基础上,提出了一种基于负载均衡的平面多路径路由算法FMR。为了使无线传感器网络中的大多数节点能量维持在一个稳定水平区间内,该算法采用多路径,网络节点能量的消耗较均衡。通过在NS2环境仿真,结果表明,FMR算法的能量均衡性更好,使用网络中的节点更频繁,端到端的时延较小,均衡同级节点能量消耗。
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关键词
无线传感器网络
平面多路径路由协议
负载均衡
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Keywords
Wireless Sensor Networks
Load-balance computer Engineering and Applicationgs
Multi path routing protocol in plane
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分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
TP212.9
[电子电信—信息与通信工程]
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题名一种无线传感器网络平面路由协议研究
被引量：1
- 5
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作者
任继永
刘智涛
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机构
甘肃工业职业技术学院
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出处
《网络安全技术与应用》
2014年第12期53-54,共2页
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基金
2013年甘肃省高等学校科研基金项目(NO.2013A-145)
2012年甘肃工业职业技术学院校级重点项目(2012-11)
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文摘
针对环境监测的应用场景,提出了一种平面多路径路由协议FMR。该协议选用多路径,使网络中大多节点的能量维持在一个大致的水平区间内,能量的消耗更加均衡。仿真结果表明,FMR的能量均衡性更好;使用网络中的节点更频繁;端到端的时延,FMR与AODV比较接近,但是远低于DSDV、DSR。
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关键词
无线传感器网络
平面多路径路由协议
能量均衡
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Keywords
Wireless sensor networks
multipath routing protocol plane
energy balance
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分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
TP212.9
[电子电信—信息与通信工程]
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