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基于CCD摄像头的智能车路径识别及跟踪研究 被引量:16
1
作者 艾宁 瞿少成 +2 位作者 刘冬 朱丽佳 许斌 《电子测量技术》 2009年第8期77-80,共4页
设计了一种能路径识别与智能跟踪的单片机控制智能小车系统。基于凌阳SPCE061A控制器,以CCD摄像头作为路径识别装置,通过图像特征实时提取路径信息,利用最小二乘法实现多直线动态拟合任意曲线的路径信息;同时,利用模糊控制方法动态调节... 设计了一种能路径识别与智能跟踪的单片机控制智能小车系统。基于凌阳SPCE061A控制器,以CCD摄像头作为路径识别装置,通过图像特征实时提取路径信息,利用最小二乘法实现多直线动态拟合任意曲线的路径信息;同时,利用模糊控制方法动态调节舵机转角并设定速度控制直流电机,实现任意路径识别与智能跟踪。实验证明,采用CCD摄像头可以获取更多的路径信息,智能车能按照任意给定的白色引导线高速稳定地行驶,实现了小车循迹跟踪运动,达到了较好的实时性、高效性和智能性。 展开更多
关键词 CCD摄像头 SPCE061A单片机 路径识别 模糊控制
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基于CMOS摄像头的智能车路径跟踪系统设计 被引量:12
2
作者 李国柱 《现代电子技术》 2011年第18期12-14,17,共4页
设计了一种能自动识别和跟踪路径的智能车系统。用以MC9S12XS128作为核心控制器,利用COMS图像传感器OV6620作为路径信息采集装置,通过对采集图像进行二值化处理、去噪操作、边缘检测和断点修补后提取出路径中心信息。利用最小二乘法对... 设计了一种能自动识别和跟踪路径的智能车系统。用以MC9S12XS128作为核心控制器,利用COMS图像传感器OV6620作为路径信息采集装置,通过对采集图像进行二值化处理、去噪操作、边缘检测和断点修补后提取出路径中心信息。利用最小二乘法对路径中心信息进行直线拟合,根据拟合直线的参数计算舵机控制量。对舵机采用PD控制算法,根据舵机转向角设定小车的速度,并对小车实行转角和速度的实时控制。实验证明,该智能车系统能够沿着黑色赛道快速稳定地自动行驶,实现了路径识别与跟踪。 展开更多
关键词 CMOS摄像头 MC9S12XS128 智能车 路径识别 路径跟踪
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基于OV7620智能车的路径识别及控制策略 被引量:11
3
作者 王立玲 王建成 白跃 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第6期668-672,共5页
智能车是可以自动识别道路并以最短时间行驶全程的一种无人驾驶汽车.路径识别跟踪技术和快速、稳定的控制策略是智能车发展的重要标志.给出以OV7620作为智能车的主传感器,以红外对管作为辅助传感器对赛道的信息进行采集.OV7620把赛道的... 智能车是可以自动识别道路并以最短时间行驶全程的一种无人驾驶汽车.路径识别跟踪技术和快速、稳定的控制策略是智能车发展的重要标志.给出以OV7620作为智能车的主传感器,以红外对管作为辅助传感器对赛道的信息进行采集.OV7620把赛道的亮暗程度转化成像素的灰度值,采用边沿跟踪检测图像处理算法.采用PID与bang-bang算法相结合的算法对智能车进行速度控制.实验表明智能车可以实现任意路径识别与智能快速行驶. 展开更多
关键词 智能车 图像处理 路径识别 控制策略
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基于单片机的智能小车控制系统设计 被引量:10
4
作者 葛广军 杨帆 《河南城建学院学报》 CAS 2011年第3期47-50,共4页
设计了一种能够自动循迹的智能小车。智能小车的控制系统以单片机MC912DG128为核心,由路径识别、车速检测、舵机控制、直流电机、电机驱动芯片LMD18200和电压转换芯片LM7525等模块组成,并详细阐述了控制系统的组成原理和软硬件设计。实... 设计了一种能够自动循迹的智能小车。智能小车的控制系统以单片机MC912DG128为核心,由路径识别、车速检测、舵机控制、直流电机、电机驱动芯片LMD18200和电压转换芯片LM7525等模块组成,并详细阐述了控制系统的组成原理和软硬件设计。实验结果表明:该控制系统具有循迹效果好、性能稳定等优点。 展开更多
关键词 智能小车 单片机 路径识别 控制系统
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基于CCD摄像头的智能小车系统的研制 被引量:8
5
作者 田瑶 刘晓邦 +2 位作者 瞿少成 陈婵 艾宁 《电子测量技术》 2010年第6期106-109,共4页
路径识别跟踪技术是汽车智能化发展的一个重要标志,介绍了一种基于凌阳SPCE061A和89S52单片机的智能小车的研制。基于CCD摄像头获取实际道路图像,通过图像特征实时提取道路信息,利用双比例控制快速动态调节舵机转角;基于转角与速度的模... 路径识别跟踪技术是汽车智能化发展的一个重要标志,介绍了一种基于凌阳SPCE061A和89S52单片机的智能小车的研制。基于CCD摄像头获取实际道路图像,通过图像特征实时提取道路信息,利用双比例控制快速动态调节舵机转角;基于转角与速度的模糊设定,结合比例微分控制,确保了小车快速稳定的运行,实现了任意路径识别与智能跟踪。实验表明,小车可在任意给定的黑底白线跑道上稳定快速地跟踪,转角跟踪准确,车速切换自平滑,稳态误差小,具有较好的动态特性。 展开更多
关键词 CCD摄像头 图像处理 路径识别 舵机控制 速度控制
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CCD图像传感器在路径识别系统中的应用 被引量:6
6
作者 朱广 周程亮 《工业控制计算机》 2009年第3期50-51,共2页
在路径识别系统中,如何准确地获取路径信息是一个关键,通常可采用光电管或CCD传感器,以在智能运动小车中的应用为例,介绍了CCD路径识别系统的设计过程,相对于光电管,CCD摄像头具有分辨率高、功耗低、前瞻性好等优点,从而可以获取更多的... 在路径识别系统中,如何准确地获取路径信息是一个关键,通常可采用光电管或CCD传感器,以在智能运动小车中的应用为例,介绍了CCD路径识别系统的设计过程,相对于光电管,CCD摄像头具有分辨率高、功耗低、前瞻性好等优点,从而可以获取更多的路径信息。实验证明采用CCD能够使智能车以更快的速度沿着黑色引导线稳定的运行。 展开更多
关键词 CCD 路径识别 图像采集
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地下商城停车场无人值守智能机器人测控系统 被引量:6
7
作者 蔡杰 贾英群 高友 《辽东学院学报(自然科学版)》 CAS 2013年第2期120-124,共5页
文章所设计的地下商城停车场无人值守智能机器人,是一个集路径识别、信息决策和多级辅助驾驶、烟气识别、火灾识别、报警喷水、通信等功能于一体的机电一体化装置,综合运用了计算机、传感器、通讯、人工智能及自主控制等技术。系统以飞... 文章所设计的地下商城停车场无人值守智能机器人,是一个集路径识别、信息决策和多级辅助驾驶、烟气识别、火灾识别、报警喷水、通信等功能于一体的机电一体化装置,综合运用了计算机、传感器、通讯、人工智能及自主控制等技术。系统以飞思卡尔半导体公司提供的16位单片机9S12XS128为控制核心,由单片机模块、电源模块、传感器检测模块、直流电机驱动模块、舵机控制模块、通信模块等组成,可以实现智能车在给定黑色轨迹线的引导下自主、快速、稳定的运行。烟气传感器检测到火灾状况后报警并通过无线通信给主控室,主控室控制相应的喷水装置灭火。该控制系统运用于实际现场中技术指标达到了设计要求,有一定的推广意义和实际使用价值。 展开更多
关键词 智能机器人 光电检测 自主寻迹 计算机控制
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基于DBTCAN算法的船舶轨迹聚类与航路识别 被引量:4
8
作者 杨家轩 刘元 《上海海事大学学报》 北大核心 2022年第3期7-12,共6页
为解决船舶轨迹聚类算法效率不高,检测精度低,丢失轨迹局部特征等问题,将具有噪声的基于密度的空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法由传统的点聚类推广为线聚类,提出一种可以直接对完整... 为解决船舶轨迹聚类算法效率不高,检测精度低,丢失轨迹局部特征等问题,将具有噪声的基于密度的空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法由传统的点聚类推广为线聚类,提出一种可以直接对完整船舶轨迹进行聚类的具有噪声的基于密度的轨迹聚类(density-based trajectory clustering of applications with noise,DBTCAN)算法。该算法采用Hausdorff距离作为船舶轨迹之间的相似度度量,可以对不同长度的船舶轨迹进行聚类。针对DBTCAN算法需要人工确定输入参数的问题,提出一种参数自适应确定方法。选取渤海海域的船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)数据进行实验,结果表明,该算法能够在大量复杂的船舶轨迹中找到相似的轨迹并对其进行聚类,聚类结果与实际交通流情况一致。本文的研究成果可以为相关部门进行航线规划和海上交通监管提供依据。 展开更多
关键词 船舶轨迹聚类 具有噪声的基于密度的轨迹聚类(DBTCAN) HAUSDORFF距离 自适应参数 航路识别
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地下商城停车场无人值守智能机器人的测控实验研究 被引量:4
9
作者 蔡杰 高广林 《辽东学院学报(自然科学版)》 CAS 2014年第1期16-20,共5页
地下商城停车场无人值守智能机器人测控系统是一个集路径识别、信息决策和多级辅助驾驶、烟气识别、火灾识别、报警喷水、通信等功能于一体的综合信息化系统;文章采用模糊算法和增量PID控制策略相结合的方法,定位出小车与黑线间的位置... 地下商城停车场无人值守智能机器人测控系统是一个集路径识别、信息决策和多级辅助驾驶、烟气识别、火灾识别、报警喷水、通信等功能于一体的综合信息化系统;文章采用模糊算法和增量PID控制策略相结合的方法,定位出小车与黑线间的位置修正量,调整舵机的相应运动,形成一个速度闭环控制,从而实现了智能车对道路的自主识别和寻迹。该软件系统运用于实际现场当中,其技术指标达到了设计要求,有一定的推广意义和实际使用价值。 展开更多
关键词 智能机器人 自主寻迹 测控软件
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基于红外激光管的智能车设计 被引量:2
10
作者 祝亚峰 李书刚 《信息技术》 2010年第6期109-112,共4页
介绍了一种基于红外激光管的快速路径识别智能车系统。该智能车使用红外激光管作为路径检测装置,PD算法控制舵机转向,增量式PID算法控制直流电机驱动智能车前进,同时采用模糊控制算法进行变速,通过加长舵机转臂加速舵机响应,解决了系统... 介绍了一种基于红外激光管的快速路径识别智能车系统。该智能车使用红外激光管作为路径检测装置,PD算法控制舵机转向,增量式PID算法控制直流电机驱动智能车前进,同时采用模糊控制算法进行变速,通过加长舵机转臂加速舵机响应,解决了系统的滞后问题,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。 展开更多
关键词 红外激光管 智能车 舵机 路径识别
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基于视频分离芯片LM1881的图像采集系统设计 被引量:1
11
作者 朱广 《机械工程师》 2009年第12期81-83,共3页
介绍了基于视频分离芯片LM1881的图像采集系统设计,LM1881芯片能够将电视视频信号中行同步、场同步、奇/偶场等信号准确地分离出来,为控制图像的采集提供了保障。文中以LM1881在图像采集系统中的应用为例,介绍了图像采集系统软硬件设计... 介绍了基于视频分离芯片LM1881的图像采集系统设计,LM1881芯片能够将电视视频信号中行同步、场同步、奇/偶场等信号准确地分离出来,为控制图像的采集提供了保障。文中以LM1881在图像采集系统中的应用为例,介绍了图像采集系统软硬件设计过程。 展开更多
关键词 LM1881 视频分离 路径识别 图像采集
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基于激光二极管的智能循迹小车的硬件设计
12
作者 温聪 蓝土庆 《电子科技》 2013年第7期168-171,176,共5页
介绍了一种基于红外激光二极管的智能循迹模型车硬件系统的设计方法。该系统以MC9S12XS128为控制核心,采用红外激光二极管及红外接收传感器采集路径信息,同时应用内部集成H桥电路的MC33886芯片进行电机驱动,并运用LM331芯片来设计测速... 介绍了一种基于红外激光二极管的智能循迹模型车硬件系统的设计方法。该系统以MC9S12XS128为控制核心,采用红外激光二极管及红外接收传感器采集路径信息,同时应用内部集成H桥电路的MC33886芯片进行电机驱动,并运用LM331芯片来设计测速电路。此系统可对采集到的路径信息及反馈的车速数据进行分析和处理,能及时控制舵机转向和调整电机转速,从而实现小车的自动循迹功能。 展开更多
关键词 路径识别 智能车 红外激光二极管 MC33886 自动循迹
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衡阳至邵阳高速公路路径识别方案研究
13
作者 李琼芝 《交通标准化》 2007年第8期26-30,共5页
结合联网收费环境下现有路径识别技术现状及发展趋势,以衡阳至邵阳高速公路路径识别为例,提出路径识别问题的解决思路和此环路的解决方案,具有一定的实际意义。
关键词 联网收费 路径识别 解决方案
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基于路径识别的上海市典型地区骑行交通环境优化研究
14
作者 吕雄鹰 《上海城市规划》 2019年第A01期59-67,共9页
良好的骑行环境是促进骑行交通发展的重要因素.基于海量数据分析下的骑行路径识别,应用多项逻辑模型对骑行环境的影响要素进行综合评价,结果表明骑行者重点关注的要素包括机非隔离设施、路内停车、道路两侧绿化、道路机动车流量以及非... 良好的骑行环境是促进骑行交通发展的重要因素.基于海量数据分析下的骑行路径识别,应用多项逻辑模型对骑行环境的影响要素进行综合评价,结果表明骑行者重点关注的要素包括机非隔离设施、路内停车、道路两侧绿化、道路机动车流量以及非机动车停放设施等.选定5类典型区域进行骑行环境要素的综合评价,针对不同的用地特征、用户群体和骑行目的提出因地制宜的骑行交通环境优化改善建议. 展开更多
关键词 路径识别 骑行时空特征 骑行交通环境 优化策略
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船舶在局部区域内自动导航路径识别系统 被引量:7
15
作者 王俊贤 侯伯亨 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期560-564,共5页
根据动态路径规划理论和人工智能中知识工程,提出了船舶在局部区域内自动导航的路径识别系统模型及智能控制算法,该算法有效地解决了真实环境下的复杂性和可变性导致系统的不确定性.利用当今航海领域最先进的电子海图技术,在WIN... 根据动态路径规划理论和人工智能中知识工程,提出了船舶在局部区域内自动导航的路径识别系统模型及智能控制算法,该算法有效地解决了真实环境下的复杂性和可变性导致系统的不确定性.利用当今航海领域最先进的电子海图技术,在WINDOWSNT平台上,采用面向对象的程序语言BORLANDC++进行了仿真.仿真系统根据环境信息对路径进行动态生成与控制,满足了对真实环境的敏感性要求,为进一步实现船舶的自动导航提供了一些有益的参考. 展开更多
关键词 动态路径识别 船舶 导航系统
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一种基于光电传感的路径识别智能车 被引量:2
16
作者 梁静 《科学技术与工程》 2011年第1期39-41,共3页
介绍了一种基于红外激光管的快速路径识别智能车系统。系统采用Freescale 16位单片机MC9S12DG128做为核心控制器,并用光电传感器采集道路信息以使智能车行驶于既定道路上。通过计算讨论了舵机转臂长度的取值范围,解决了系统的滞后问题;... 介绍了一种基于红外激光管的快速路径识别智能车系统。系统采用Freescale 16位单片机MC9S12DG128做为核心控制器,并用光电传感器采集道路信息以使智能车行驶于既定道路上。通过计算讨论了舵机转臂长度的取值范围,解决了系统的滞后问题;还以偏距计时与当前速度相结合的方式制定出控制策略,使智能车系统能快速平稳地寻迹行驶。 展开更多
关键词 红外激光管 智能车 舵机 路径识别
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基于统一受理的农业呼叫中心解决方案 被引量:9
17
作者 张翠丽 张申生 李磊 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2006年第10期31-32,35,共3页
为了改进农业科技服务体系,提出了一种基于PBX的呼叫中心集成化解决方案,将语音识别技术运用到交互式语音应答系统中,并解决了来自电话、E-mail等不同媒体的统一受理问题。详细介绍了软件设计部分及路由算法,采用软构件技术,使系统具有... 为了改进农业科技服务体系,提出了一种基于PBX的呼叫中心集成化解决方案,将语音识别技术运用到交互式语音应答系统中,并解决了来自电话、E-mail等不同媒体的统一受理问题。详细介绍了软件设计部分及路由算法,采用软构件技术,使系统具有可扩展性。 展开更多
关键词 呼叫中心 CTI(计算机电话集成) 路由算法 语音识别
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