仿生爪刺式双足爬壁机器人设计与分析 被引量：17

1

作者 刘彦伟 黄响 +2 位作者 王李梦 梅涛 李言 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第8期1185-1190,共6页

针对自然界广泛存在的粗糙壁面应用环境,提出了一种模仿昆虫攀爬动作的仿生爪刺式双足爬壁机器人。该机器人包括双腿和尾部车轮,由腿部切比雪夫连杆机构驱动双足在壁面上交替抓附爬行,可以实现类似昆虫足部的抓附、脱附动作,能够实现在... 针对自然界广泛存在的粗糙壁面应用环境,提出了一种模仿昆虫攀爬动作的仿生爪刺式双足爬壁机器人。该机器人包括双腿和尾部车轮,由腿部切比雪夫连杆机构驱动双足在壁面上交替抓附爬行,可以实现类似昆虫足部的抓附、脱附动作,能够实现在竖直粗糙砖面上稳定爬行,具有一定的越障能力。建立了机器人腿部连杆机构模型,分析了机器人爬行过程中的足部爪刺的抓附、脱附动作,并在多种壁面上对机器人样机开展了爬行实验。 展开更多

关键词 机器人 仿生爪刺 粗糙壁面 机构

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一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析 被引量：16

2

作者 刘彦伟 刘三娃 +2 位作者 梅涛 吴晅 李言 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期526-533,共8页

为提高爬壁机器人的粘附性能和脱附效率,实现高效爬行运动,提出了一种仿生爪刺式履带爬壁机器人.该机器人结合了腿式机器人容易脱附和履带式机器人粘附面积大的优点,在不增加额外驱动的前提下,实现了机器人爪刺足的可控粘附与脱附.首先... 为提高爬壁机器人的粘附性能和脱附效率,实现高效爬行运动,提出了一种仿生爪刺式履带爬壁机器人.该机器人结合了腿式机器人容易脱附和履带式机器人粘附面积大的优点,在不增加额外驱动的前提下,实现了机器人爪刺足的可控粘附与脱附.首先,在东方绢金龟足部柔顺附节链结构的启发下,设计了仿生柔顺爪刺结构来适应粗糙壁面形貌、提高足部粘附性能.然后,针对履带旋转运动引起爪刺脱附困难的问题,设计了一种双轨道机构来模仿昆虫足部粘附、脱附动作.最后,在多种粗糙壁面上开展了爬行实验,结果表明爪刺足粘附稳定且易于脱附. 展开更多

关键词 爬壁机器人 仿生爪刺 履带式机器人 粗糙壁面 仿生机构

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一种粗糙壁面爬行机器人的设计与实现 被引量：13

3

作者 陈东良 张群 +1 位作者 王立权 左勇胜 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期209-213,共5页

为实现针对粗糙壁面的低噪声爬行机器人,对生物足部特性探讨研究,分析了一种粗糙壁面爬行机器人的机械结构及其运动学原理,利用仿生四杆机构设计主体爬行机构,足尖采用锋利的爪钩结构,单足由多足趾组成,足趾为具备局部自由度的弹性结构... 为实现针对粗糙壁面的低噪声爬行机器人,对生物足部特性探讨研究,分析了一种粗糙壁面爬行机器人的机械结构及其运动学原理,利用仿生四杆机构设计主体爬行机构,足尖采用锋利的爪钩结构,单足由多足趾组成,足趾为具备局部自由度的弹性结构,对粗糙墙壁面具有自适应性,设计完成粗糙壁面爬行机器人的样机,并深入分析足尖切入粗糙壁面角度对攀爬可靠性的影响.最终通过实验分析,验证了爪钩的足部结构设计、材料选择的合理性. 展开更多

关键词 爬行机器人 爪钩 爬壁 仿生机构 粗糙壁面 弹性足趾

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粗糙度动力学特性的初步研究 被引量：11

4

作者 慕青松 王建成 苗天德 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期129-134,共6页

建立了一个描写粗糙壁面附近流场的理论模型,并进行了相应的数值分析.发现粗糙度具有随边界层外部风速的增大而减小的动力学特性,这与最新的实验结果相符合.说明粗糙度不但是一个与壁面形态有关的几何参数,而且是一个与粗糙壁面附近流... 建立了一个描写粗糙壁面附近流场的理论模型,并进行了相应的数值分析.发现粗糙度具有随边界层外部风速的增大而减小的动力学特性,这与最新的实验结果相符合.说明粗糙度不但是一个与壁面形态有关的几何参数,而且是一个与粗糙壁面附近流场流动情况有关的动力学参数,从理论上打破了粗糙度仅依赖于粗糙壁面几何形态的传统看法. 展开更多

关键词 粗糙壁面 粗糙度 动力学特性 湍流 风速

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机翼结冰过程的数值模拟 被引量：11

5

作者 杨胜华 林贵平 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期323-330,共8页

为预测飞机机翼结冰的形状,建立了一套采用时间步进法进行结冰过程数值模拟的方法.开发了一个软件框架用于使结冰模拟和网格更新全自动化.基于Messinger的质量和能量守恒方程建立了结冰热力学模型.采用了基于Spalart-Allmaras湍流模型... 为预测飞机机翼结冰的形状,建立了一套采用时间步进法进行结冰过程数值模拟的方法.开发了一个软件框架用于使结冰模拟和网格更新全自动化.基于Messinger的质量和能量守恒方程建立了结冰热力学模型.采用了基于Spalart-Allmaras湍流模型在粗糙壁面的扩展模型来计算表面传热系数.提出了一种新的结冰生长方式.能预测霜冰、明冰及复杂双角冰冰形,并具有模拟长时间结冰的能力.与NACA 0012翼型的冰形试验数据对比发现,计算结果令人满意. 展开更多

关键词 飞机结冰 冰形 对流传热 粗糙壁面 明冰

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一种仿尺蠖爬壁机器人设计与分析 被引量：9

6

作者 刘彦伟 王李梦 +3 位作者 刘三娃 梅涛 李鹏阳 李言 《机械传动》 北大核心 2019年第8期87-91,共5页

针对在粗糙壁面和天花板上爬行的应用需求,提出一种仿尺蠖爬壁机器人。机器人采取与尺蠖类似的运动方式,两足交替抓附在壁面上,通过躯体屈曲-伸展动作完成前进、后退、壁面过渡运动。分析了尺蠖腹足对抓的原理,设计了仿生爪刺对抓足;对... 针对在粗糙壁面和天花板上爬行的应用需求,提出一种仿尺蠖爬壁机器人。机器人采取与尺蠖类似的运动方式,两足交替抓附在壁面上,通过躯体屈曲-伸展动作完成前进、后退、壁面过渡运动。分析了尺蠖腹足对抓的原理,设计了仿生爪刺对抓足;对机器人爬壁过程进行了静力学和运动学分析;研制了机器人样机,并开展了爬壁性能实验测试。结果表明,仿尺蠖爬壁机器人可以实现在粗糙壁面、天花板上爬行,具有壁面间过渡的能力。 展开更多

关键词 仿尺蠖机器人 爬壁机器人 爪刺对抓足 粗糙壁面

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光滑及粗糙明槽湍流流动大涡模拟 被引量：3

7

作者 何子干 WRodi JFrohlich 《水动力学研究与进展（A辑）》 CSCD 北大核心 2000年第2期191-201,共11页

采用大涡模拟 (L arge Eddy Simulation)方法和 Smagorinsky亚格子模型数值计算了光滑及粗糙明槽湍流运动。以槽高为参考长度的雷诺数分别为 30 0 0 ,2 2 80 0和 10 5,数值离散方法为有限体积法 ,自由面的处理使用了简单了刚盖假定 ,固... 采用大涡模拟 (L arge Eddy Simulation)方法和 Smagorinsky亚格子模型数值计算了光滑及粗糙明槽湍流运动。以槽高为参考长度的雷诺数分别为 30 0 0 ,2 2 80 0和 10 5,数值离散方法为有限体积法 ,自由面的处理使用了简单了刚盖假定 ,固壁面采用了壁函数。与低雷诺数直接模拟 (Direct Simulation)和物理实验结果相比 ,本文数模呈现了良好的预测效果 ,估计的湍流宏尺度 (Macroscale of Turbulence)证实了固壁附近台劳假设的局限性。 展开更多

关键词 明槽流动 大涡模拟 有限体积法 光滑 粗糙 湍流

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粗糙壁面通道内的流动研究 被引量：6

8

作者 H.Herwig D.Gloss +2 位作者 T.Wenterodt 洪飞飞 周静伟 《中国计量学院学报》 2008年第4期296-303,共8页

通过对流动中熵产的数值计算,研究了管道和平面通道内流动中粗糙壁面对摩擦的影响.研究表明,在层流流动中壁面粗糙度的影响也是值得重视的,尽管这种效应以往常常被人们所忽视.除了可得到摩擦因子之外,由于可以得知流场中壁面粗糙单元附... 通过对流动中熵产的数值计算,研究了管道和平面通道内流动中粗糙壁面对摩擦的影响.研究表明,在层流流动中壁面粗糙度的影响也是值得重视的,尽管这种效应以往常常被人们所忽视.除了可得到摩擦因子之外,由于可以得知流场中壁面粗糙单元附近的耗散分布,因此可深入理解这一物理现象的本质.为了对粗糙壁面通道内的流动进行简明的描述,需要对壁面位置和粗糙度参数进行合理的选择,并对各种选择方案进行了讨论和评价. 展开更多

关键词 粗糙壁面 流动 熵产 耗散模型

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爬壁机器人脚爪的设计与分析

9

作者 余淑荣 龚宇强 +1 位作者 张来喜 吴明亮 《机械设计与制造工程》 2023年第8期45-50,共6页

针对自然界广泛存在的粗糙壁面应用环境以及现有爬壁机器人抓附结构存在的不足,提出密集阵爪刺式脚爪。对影响密集阵爪刺式脚爪在壁面上抓附性能的各关键参数进行分析与建模,计算出各设计参数的最优值。通过对具有不同设计参数值的脚爪... 针对自然界广泛存在的粗糙壁面应用环境以及现有爬壁机器人抓附结构存在的不足,提出密集阵爪刺式脚爪。对影响密集阵爪刺式脚爪在壁面上抓附性能的各关键参数进行分析与建模,计算出各设计参数的最优值。通过对具有不同设计参数值的脚爪在壁面上所能承受的最大载荷进行对比实验,验证了对于脚爪关键设计参数所建数学模型的正确性及脚爪各设计参数最佳值的准确性。根据实际情况确定各设计参数值,并完成脚爪的制作,进而测定其在抓附壁面的过程中所能承受的最大载荷。结果表明:此脚爪所能承受的最大载荷超过400 g。 展开更多

关键词 爬壁机器人 密集阵爪刺式脚爪 设计参数建模 粗糙壁面

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钩爪式四足爬壁机器人控制系统设计

10

作者 余淑荣 徐品东 +1 位作者 张来喜 龚宇强 《机械设计与制造工程》 2023年第9期85-89,共5页

首先对钩爪式四足爬壁机器人脚爪在各运动阶段的运动合理性与可行性进行分析,完成了机器人的步态规划;然后根据步态规划方案,选择中央控制器与电机等硬件,完成了机器人控制系统的设计,同时完成了机器人样机的制作;最后对所设计的爬壁机... 首先对钩爪式四足爬壁机器人脚爪在各运动阶段的运动合理性与可行性进行分析,完成了机器人的步态规划;然后根据步态规划方案,选择中央控制器与电机等硬件,完成了机器人控制系统的设计,同时完成了机器人样机的制作;最后对所设计的爬壁机器人的爬升性能进行实验测试,结果表明,机器人能够在粗糙壁面上自主稳定地爬行,验证了机器人控制系统设计的合理性。 展开更多

关键词 钩爪式四足爬壁机器人 控制系统 步态规划 粗糙壁面

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高超声速平板边界层中波纹粗糙壁峰值热流的变化规律及预测

11

作者 孔祥志 韩宇峰 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期120-138,共19页

新型飞行器表面存在微烧蚀现象,会导致壁面局部热流增大。采用粗糙高度小于600μm的波纹型粗糙来模拟微烧蚀表面。通过直接求解Navier-Stokes方程,计算了均布波纹粗糙的壁面峰值热流的变化规律。结果发现,粗糙度引起的峰值热流与流向位... 新型飞行器表面存在微烧蚀现象,会导致壁面局部热流增大。采用粗糙高度小于600μm的波纹型粗糙来模拟微烧蚀表面。通过直接求解Navier-Stokes方程,计算了均布波纹粗糙的壁面峰值热流的变化规律。结果发现,粗糙度引起的峰值热流与流向位置的0.5次方成反比;壁面峰值热流与粗糙高度成正比,并随宽度增大而减小,受高度的影响大于宽度。同时,马赫数和壁温对壁面峰值热流影响结果表明,相对峰值热流增量与马赫数成反比、与壁温成反比。在此基础上,基于光滑平板热流理论解,给出了粗糙壁峰值热流预测公式。详细的工况验证表明,该公式在马赫数4~10和壁温300~800 K范围内能够准确预测粗糙壁面峰值热流,误差不超过8%。对于其他壁面形式,如椭圆型和分散正弦型,该公式也具有一定的适用性。 展开更多

关键词 高超声速 粗糙壁 气动热 预测模型 峰值热流

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粗糙壁面影响下风力机翼型气动特性分析

12

作者 杨英健 贾彦 +4 位作者 蔡畅 左冲 王一博 包道日娜 李庆安 《内蒙古工业大学学报（自然科学版）》 2023年第3期237-243,共7页

风力机长期运行状态下易出现翼型表面粗糙度增大的情况,对其气动性能产生一定影响。为了探究粗糙壁面对翼型气动特性的影响,基于壁面函数分布律修正实现粗糙壁面条件计算,通过CFD数值计算方法,针对壁面光滑条件及粗糙条件进行翼型气动... 风力机长期运行状态下易出现翼型表面粗糙度增大的情况,对其气动性能产生一定影响。为了探究粗糙壁面对翼型气动特性的影响,基于壁面函数分布律修正实现粗糙壁面条件计算,通过CFD数值计算方法,针对壁面光滑条件及粗糙条件进行翼型气动特性计算。结果表明,与壁面光滑条件相比,粗糙条件下翼型升力系数降低,失速攻角提前,阻力系数增大,升阻比大幅下降,最优攻角提前,翼型气动性能整体下降。 展开更多

关键词 风力机翼型 粗糙壁面 气动特性 数值计算

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光滑和粗糙明槽湍流流动结构分析 被引量：3

13

作者 何子干 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第6期807-810,共4页

采用大涡模拟（Ｌａｒｇｅ Ｅｄｄｙ Ｓｉｍ ｕｌａｔｉｏｎ）方法和Ｓｍ ａｇｏｒｉｎｓｋｙ 及Ｄｙｎａｍ ｉｃ 亚格子（ＳＧＳ）模型数值计算了光滑及粗糙明槽湍流运动． 以槽高为参考长度和来流平均流速为参考速度的雷诺数分别为３... 采用大涡模拟（Ｌａｒｇｅ Ｅｄｄｙ Ｓｉｍ ｕｌａｔｉｏｎ）方法和Ｓｍ ａｇｏｒｉｎｓｋｙ 及Ｄｙｎａｍ ｉｃ 亚格子（ＳＧＳ）模型数值计算了光滑及粗糙明槽湍流运动． 以槽高为参考长度和来流平均流速为参考速度的雷诺数分别为３ ０００、２２ ８００和１０５，数值离散方法为有限体积法，自由面处理使用了简单的刚盖假定，固壁面采用了壁函数． 与低雷诺数直接模拟（Ｄｉｒｅｃｔ Ｎｕｍ ｅｒｉｃａｌＳｉｍ ｕｌａｔｉｏｎ）和物理实验结果相比，本文数模呈现了良好的预测结果，也揭示了自由面附近不同于固壁的湍流结构． 展开更多

关键词 湍流流动 明槽流动 大涡模拟 有限体积法 粗糙壁

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粗糙壁面上湍流边界层的直接数值模拟 被引量：2

14

作者 刘骁飞 韦安阳 +1 位作者 罗坤 樊建人 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2425-2428,共4页

本文采用多重直接力内嵌边界法计算流体与粗糙壁面之间的相互作用力,直接数值模拟了粗糙壁面上湍流边界层的流动状况。粗糙壁面则通过流向和展向分别叠加正弦函数的方法产生。研究发现,峰值较大的位置优先诱导产生出涡结构,并且加大了... 本文采用多重直接力内嵌边界法计算流体与粗糙壁面之间的相互作用力,直接数值模拟了粗糙壁面上湍流边界层的流动状况。粗糙壁面则通过流向和展向分别叠加正弦函数的方法产生。研究发现,峰值较大的位置优先诱导产生出涡结构,并且加大了涡结构的倾斜角度。此外,较大峰值处的粗糙度所产生出的"喷出"和"扫入"事件更加强烈,其对外层的作用范围也就更大。同时粗糙壁面的峰值大小对于雷诺应力的输运也起着至关重要的作用。 展开更多

关键词 粗糙壁面 直接数值模拟 湍流边界层

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粗糙床面明槽水流能谱特性

15

作者 王晋军 董曾南 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 1994年第4期371-376,共6页

对粗糙床面明槽水流能谱特性进行了研究,结果表明功率谱曲线、最大功率谱及相应的频率沿垂线的分布与相对光滑度大小紧密相关,据此得到了流动二维性及小尺度粗糙的判据;此外,在本实验条件下,能量主要集中在频率小于2Hz的涡体内。

关键词 明槽水流 功率谱 粗糙床面

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钢包底喷粉元件狭缝粗糙壁面对粉气流输送行为影响

16

作者 程中福 朱苗勇 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1262-1267,共6页

针对钢包底喷粉精炼新工艺,研究了底喷粉元件狭缝粗糙壁面对粉气流输送行为影响规律.通过分析颗粒-粗糙壁面的碰撞过程,提出了壁面粗糙角概率分布函数,建立了颗粒历史影响模型,基于欧拉-拉格朗日法,模拟研究了钢包底喷粉元件缝隙内粉气... 针对钢包底喷粉精炼新工艺,研究了底喷粉元件狭缝粗糙壁面对粉气流输送行为影响规律.通过分析颗粒-粗糙壁面的碰撞过程,提出了壁面粗糙角概率分布函数,建立了颗粒历史影响模型,基于欧拉-拉格朗日法,模拟研究了钢包底喷粉元件缝隙内粉气流输送行为,考察了壁面粗糙度对颗粒运动轨迹、颗粒速度分布及颗粒质量浓度分布的影响,预测了近壁面附近颗粒的运动轨迹.结果表明:粗糙壁面增加了颗粒壁面碰撞的频率,导致颗粒输送动能降低,脉动速度增加,并促使粉剂颗粒在底喷粉元件缝隙内均匀分布. 展开更多

关键词 钢包底喷粉 缝隙式透气塞 粗糙壁面 粉气流 数值模拟

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粗糙壁面溢流反弧水力特性及紊流边界层的研究 被引量：8

17

作者 李建中 黄天润 +2 位作者 牛争呜 高岩 张书长 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期19-29,共11页

本文对溢流反弧（Ｒ＝１００ｃｍ）不同粗糙度模型水力特性进行了系统试验，探讨了壁面粗糙度对反弧水流流速、压强分布及边界层发展的影响．综合分析了流速分布的影响因素，得出反弧水流边界层外部势流流速不受粗糙度影响的结论，给出... 本文对溢流反弧（Ｒ＝１００ｃｍ）不同粗糙度模型水力特性进行了系统试验，探讨了壁面粗糙度对反弧水流流速、压强分布及边界层发展的影响．综合分析了流速分布的影响因素，得出反弧水流边界层外部势流流速不受粗糙度影响的结论，给出了边界层内流速指数随粗糙度变化的关系式．试验表明粗糙度对离心力压强影响甚微，给出了反映壁面粗糙度影响的边界层厚度计算式． 展开更多

关键词 粗糙壁面 溢流反弧 边界层 紊流

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超燃冲压发动机主动式掺混增强技术研究

18

作者 王文龙 蔡子林 +1 位作者 马岑睿 王宏宇 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第3期112-121,共10页

燃料的掺混增强技术是现代超燃冲压发动机的关键技术,针对如何使燃料充分掺混,研究人员发展了多种掺混增强方法,主要分为主动式和被动式两类。主动式掺混增强技术是依靠大尺度的自激励来提高燃料的掺混程度,因其易于控制、结构简单等优... 燃料的掺混增强技术是现代超燃冲压发动机的关键技术,针对如何使燃料充分掺混,研究人员发展了多种掺混增强方法,主要分为主动式和被动式两类。主动式掺混增强技术是依靠大尺度的自激励来提高燃料的掺混程度,因其易于控制、结构简单等优点逐渐受到研究人员的青睐。本文针对三种主动式掺混增强技术:等离子体能量沉积辅助掺混技术、波形/粗糙壁扰流技术和脉冲射流扰流技术进行了讨论,介绍了其研究现状和发展前景,并对未来的发展趋势进行了合理的展望,为未来超燃冲压发动机燃烧室内燃料掺混增强技术的进一步优化发展提供了思路。 展开更多

关键词 超燃冲压发动机 掺混增强 等离子体能量沉积 波形/粗糙壁扰流 脉冲射流扰流

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粗糙元取向对湍流统计量影响的数值研究

19

作者 李世隆 杨晓雷 +1 位作者 袁先旭 郭启龙 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期73-83,I0002,共12页

采用直接数值模拟方法研究了椭球体粗糙元取向对粗糙壁槽道湍流统计量的影响,其中,粗糙元几何采用清晰界面浸没边界方法直接解析。考虑了四种不同粗糙元取向的粗糙壁,包括随机取向、垂直放置、朝下游倾斜45°、朝上游倾斜45°,... 采用直接数值模拟方法研究了椭球体粗糙元取向对粗糙壁槽道湍流统计量的影响,其中,粗糙元几何采用清晰界面浸没边界方法直接解析。考虑了四种不同粗糙元取向的粗糙壁,包括随机取向、垂直放置、朝下游倾斜45°、朝上游倾斜45°,对于每种取向选取三种不同粗糙元间距。模拟结果显示:粗糙元取向对湍流统计量有显著影响;对于小粗糙元间距(l=2.0r,其中r为椭球体的最短半轴长),“随机取向”粗糙壁的砂粒粗糙度长度(k_(s))大于其他粗糙壁;对于大粗糙元间距(l=2.8r、3.5r),“垂直放置”粗糙壁的k_(s)最大;“朝下游倾斜45°”和“朝上游倾斜45°”粗糙壁的k_(s)值和雷诺正应力(以壁面摩擦速度无量纲化)基本相同,并且其流向雷诺正应力远高于其他粗糙壁。另一方面,“朝下游倾斜45°”粗糙壁的流向分散应力高于“朝上游倾斜45°”粗糙壁;垂向和横向分散应力远小于流向分散应力,其中“随机取向”粗糙壁的垂向和横向分散应力幅值最高. 展开更多

关键词 椭球粗糙元 粗糙元取向 直接数值模拟 浸没边界方法 粗糙壁湍流

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粗糙壁面湍流边界层流动和拟序结构的大涡模拟研究 被引量：3

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作者 杨帆 张会强 王希麟 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期795-798,共4页

采用LES方法和虚拟粗糙元模型,模拟了Re_τ=180有粗糙壁面的充分发展槽道湍流流动.从流向平均速度、脉动速度均方根、雷诺剪切应力、脉动速度相关,以及瞬时近壁准流向涡结构等多个方面,对粗糙壁面湍流边界层流动和拟序结构进行了分析。... 采用LES方法和虚拟粗糙元模型,模拟了Re_τ=180有粗糙壁面的充分发展槽道湍流流动.从流向平均速度、脉动速度均方根、雷诺剪切应力、脉动速度相关,以及瞬时近壁准流向涡结构等多个方面,对粗糙壁面湍流边界层流动和拟序结构进行了分析。结果表明,粗糙壁面处雷诺剪切应力、脉动速度均方根以及近壁条带平均距离和准流向涡尺度都大于光滑壁面,且随着粗糙元高度的增加这种趋势更加明显.本工作为进一步研究颗粒在近壁区域的弥散规律奠定了基础. 展开更多

关键词 大涡模拟 粗糙壁面湍流 拟序结构

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