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电流变液的性能及其应用研究 被引量:18
1
作者 姚国治 孟光 方同 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期521-531,共11页
简要介绍电流变液的研究进展,详细介绍了有关电流变液及其性能的研究,具体介绍了电流变技术在旋转机械转子系统、汽车发动机支座和悬架系统振动控制中的应用,概要介绍和分析了电流变液在其它方面的应用以及对电流变技术发展的展望.
关键词 电流变液 振动控制 转子系统
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基于轴向支撑超声波悬浮高速电机的研究 被引量:5
2
作者 王洪臣 杨志刚 +1 位作者 刘磊 杨利 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2015年第5期833-837,843,共6页
设计了一种轴向支承电机转子的超声波悬浮支撑结构。采用圆锥型轴承超声悬浮支撑结构,并对承载能力进行了分析和测试,获得了悬浮力与悬浮间隙间的关系,在振动过程中形成稳定的承载气膜;从理论上分析了在超声悬浮支承条件下,悬浮间隙变... 设计了一种轴向支承电机转子的超声波悬浮支撑结构。采用圆锥型轴承超声悬浮支撑结构,并对承载能力进行了分析和测试,获得了悬浮力与悬浮间隙间的关系,在振动过程中形成稳定的承载气膜;从理论上分析了在超声悬浮支承条件下,悬浮间隙变化对于电机转子临界转速与振动模态的影响情况,对转子最高转速与悬浮间隙的关系进行了实验研究。结果表明,通过减小悬浮间隙,能增强间隙气膜的刚度支承效果,并提高转子的最高转速。 展开更多
关键词 超声振动 悬浮支承 气体挤压膜 转子 悬浮间隙 振动模态 临界转速 气膜
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Improved suspension quality and liquid level stability in stirred tanks with Rotor-Stator agitator based on CFD simulation 被引量:2
3
作者 Cuicui Yin Jiazhen He +5 位作者 Yongnan Xiong Zhibo Zhang Xing Luo Yao Shu Danfeng Long Kaihong Zheng 《Particuology》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第11期64-75,共12页
The solid-liquid mixing is an important operation unit in the preparation of composites by stirring casting.High quality composite materials need good homogeneity and stable liquid level.In this work,the performances ... The solid-liquid mixing is an important operation unit in the preparation of composites by stirring casting.High quality composite materials need good homogeneity and stable liquid level.In this work,the performances of the Rotor-Stator agitator for solid suspension in stirred tank were investigated through CFD modeling,including the homogeneity,power consumption and liquid level stability.The Eulerian-Eulerian(E-E)multiphase model and the RNG k-εturbulence model were adopted for modeling the multiphase flow and the turbulence effects,respectively.The effect of various important parameters such as stirring speed,particle size,solid loading and the use of baffles were examined.Adding a stator structure with array holes outside the rotor can optimize the flow pattern,thereby improving the mixing uniformity and liquid level stability.The homogeneity and liquid level stability attained by the Rotor-Stator agitator were better than those for the A200(an axial-flow agitator)and the Rushton(a radial-flow agitator). 展开更多
关键词 Solid-liquid mixing rotor-Statoragitator suspension quality Liquid level stability POWERCONSUMPTION Computational fluid dynamics(CFD)
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某型辅助动力装置启动失败故障分析 被引量:3
4
作者 王俊琦 汪涛 《工程与试验》 2020年第2期50-52,共3页
某型辅助动力装置配装某型直升机开展试飞时,地面启动出现转速悬挂、超温现象,导致启动失败。通过试验数据分析对比发现,辅助动力装置启动供油控制逻辑正常,控制器工作正常,启动过程转子加速迟缓,排气温度快速升高。经分析排查,将故障... 某型辅助动力装置配装某型直升机开展试飞时,地面启动出现转速悬挂、超温现象,导致启动失败。通过试验数据分析对比发现,辅助动力装置启动供油控制逻辑正常,控制器工作正常,启动过程转子加速迟缓,排气温度快速升高。经分析排查,将故障定位于液压马达工作异常。更换液压马达后,辅助动力装置正常启动成功,参数正常。 展开更多
关键词 辅助动力装置 启动 转速悬挂 超温
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涡轮转子超速试验挠性悬挂系统动态特性研究 被引量:1
5
作者 刘克华 盛德恩 《工程与试验》 2014年第1期1-4,69,共5页
立式旋转试验机均采用挠性轴来悬挂转子,对这一挠性系统动力学特性的认识直接关系到转子转接工装设计和超速试验成功与否。本文建立了系统动力学模型,用解析的方法对其动力学特性进行了深入分析,给出了两阶临界转速和稳态响应的计算公式... 立式旋转试验机均采用挠性轴来悬挂转子,对这一挠性系统动力学特性的认识直接关系到转子转接工装设计和超速试验成功与否。本文建立了系统动力学模型,用解析的方法对其动力学特性进行了深入分析,给出了两阶临界转速和稳态响应的计算公式,从而为分析试验过程中的振动问题提供了理论依据。 展开更多
关键词 转子动力学 超速试验 悬挂系统
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悬浮子弹降落与悬浮过程弹道特性动力学分析 被引量:1
6
作者 雷伟 钱建平 +1 位作者 季溢栋 居仙春 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期131-134,138,共5页
为研究悬浮子弹从母弹中抛撒出以后至悬浮稳定之间的降落与悬浮过程弹道特性,在对旋翼下降过程动力学分析基础上,建立了悬浮子弹刚体弹道模型,并利用四元数替代欧拉角的方法进行解算。根据在一定的驱动能量下,使悬浮子弹更快的减速减旋... 为研究悬浮子弹从母弹中抛撒出以后至悬浮稳定之间的降落与悬浮过程弹道特性,在对旋翼下降过程动力学分析基础上,建立了悬浮子弹刚体弹道模型,并利用四元数替代欧拉角的方法进行解算。根据在一定的驱动能量下,使悬浮子弹更快的减速减旋、更长时间的处于悬浮阶段的原则,通过改变相关参数得到了悬浮子弹工作过程中的最佳驱动方式和驱动力矩大小。该研究为后续悬浮弹的悬浮机构设计以及控制策略的研究打下一定的基础。 展开更多
关键词 悬浮子弹 旋翼 刚体弹道 四元数法 悬浮阶段 控制策略
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无轴承永磁同步电动机的非线性L_2鲁棒控制
7
作者 邰治新 《微特电机》 北大核心 2007年第6期1-4,共4页
对无轴承永磁同步电动机提出非线性L2鲁棒控制。在考虑负载、电机电阻以及转子离心力等各种干扰的情况下建立了电机的非线性数学模型,并且通过构造适当的存储函数推导出用于描述L2鲁棒控制器的四个控制律,最后利用仿真测试转速和转子悬... 对无轴承永磁同步电动机提出非线性L2鲁棒控制。在考虑负载、电机电阻以及转子离心力等各种干扰的情况下建立了电机的非线性数学模型,并且通过构造适当的存储函数推导出用于描述L2鲁棒控制器的四个控制律,最后利用仿真测试转速和转子悬浮的抗干扰性能证实了控制律能满足干扰抑制和系统的渐进稳定。 展开更多
关键词 无轴承永磁同步电动机 非线性L2鲁棒控制 转子悬浮
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气浮式转子动平衡机的结构设计
8
作者 陶继忠 殷国富 汪法根 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第9期25-27,共3页
为了提高立式转子动平衡测量精度 ,采用气体静压球面支承技术使被测工件稳定悬浮 ,通过测量工件的微小偏移进行动平衡计算和校正。研制了测量装置、精密恒压供气系统和测控系统 ,探索了减少和消除干扰的措施。该系统克服了刚性支承摩擦... 为了提高立式转子动平衡测量精度 ,采用气体静压球面支承技术使被测工件稳定悬浮 ,通过测量工件的微小偏移进行动平衡计算和校正。研制了测量装置、精密恒压供气系统和测控系统 ,探索了减少和消除干扰的措施。该系统克服了刚性支承摩擦力对测量精度的影响 ,具有很高的精度 ,实验表明 ,最小剩余不平衡度达 0 .8μm。 展开更多
关键词 转子 立式动平衡 气悬浮
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静电支承球形转子的恒速控制 被引量:8
9
作者 高钟毓 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第3期42-47,共6页
本文讨论静电支承球形转子的恒速控制问题。首先 ,介绍静电支承系统的基本工作原理。其次 ,建立静电支承系统的动力学模型。第三 ,分析采用 PID控制器的支承刚度 ,第四 ,阐述形成静电旋转力矩的原理。最后 ,提出利用静电力恒速的方案与... 本文讨论静电支承球形转子的恒速控制问题。首先 ,介绍静电支承系统的基本工作原理。其次 ,建立静电支承系统的动力学模型。第三 ,分析采用 PID控制器的支承刚度 ,第四 ,阐述形成静电旋转力矩的原理。最后 ,提出利用静电力恒速的方案与基本限制条件。 展开更多
关键词 静电支承系统 支承刚度 球形转子恒速控制 静电陀螺
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超导球转子悬浮特性分析及实验研究 被引量:7
10
作者 胡新宁 赵尚武 +2 位作者 王厚生 王晖 王秋良 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A04期436-439,共4页
介绍了超导球转子的悬浮结构和原理。讨论了悬浮结构的电磁分布特点和悬浮力的计算。进行了超导球转子的悬浮实验,通过控制悬浮电流可将转子悬浮在旋转轴方向上的任意高度。结果为进一步提高转子悬浮的稳定性和刚度提供了参考。
关键词 超导转子 低温 静磁场 悬浮力
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单旋翼植保无人机喷杆悬架机构设计与分析 被引量:5
11
作者 肖会涛 薛新宇 +1 位作者 崔龙飞 田志伟 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第10期51-57,共7页
传统单旋翼植保无人机其喷杆固定在悬架上,作业时随无人机飞行姿态变化,喷杆倾角也发生相应的变化,为研究其对喷雾效果的影响程度,改进喷杆连接方式是研究的首要任务。根据建湖田间试验采集得到的单旋翼植保无人机飞行姿态谱,采用欧拉... 传统单旋翼植保无人机其喷杆固定在悬架上,作业时随无人机飞行姿态变化,喷杆倾角也发生相应的变化,为研究其对喷雾效果的影响程度,改进喷杆连接方式是研究的首要任务。根据建湖田间试验采集得到的单旋翼植保无人机飞行姿态谱,采用欧拉角法和四元数法解算出单旋翼植保无人机在作业过程中pitch方向的角度变化范围为-18°~18°,roll方向的角度变化范围为-15°~14°,并根据机身姿态变化范围、无人机机身结构和最佳旋翼风场条件建立喷杆悬架机构模型,其中对喷杆角度调节范围进行合理放大,时roll方向的角度调节范围为-20°~20°,pitch方向的角度调节范围为-30°~30°。使用ANSYS workbench对机构模型进行静力学分析和模态分析,在静力学分析中得到机构的最大应力发生在俯仰支架上,且最大应力为13.33 MPa,而铝合金的许用应力为280 MPa,表明结构满足要求;在模态分析中可以得出,从第5阶开始机构的固有频率明显增大,从振型云图上可以看出除喷杆的最大变形为60.153 mm,而其他连接结构变形较小,满足振动要求。 展开更多
关键词 单旋翼植保无人机 飞行姿态 悬架机构 静力学分析 模态分析
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永磁轴承最小悬浮转速与转动惯量的关系研究 被引量:3
12
作者 许自豪 钱坤喜 王颢 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期900-905,共6页
为研究永磁悬浮旋转体实现稳定平衡的最小转速与转动惯量的关系,设计了一种新型永磁轴承透平机,在同一定子内安装3个结构和尺寸相同但转动惯量不同的转子。测量3个转子的转动惯量,并用均匀分布在透平机定子外部的4个霍尔传感器测量转子... 为研究永磁悬浮旋转体实现稳定平衡的最小转速与转动惯量的关系,设计了一种新型永磁轴承透平机,在同一定子内安装3个结构和尺寸相同但转动惯量不同的转子。测量3个转子的转动惯量,并用均匀分布在透平机定子外部的4个霍尔传感器测量转子偏心距。实验结果表明,当转速超过某一临界值时,陀螺效应使得永磁悬浮透平机转子维持稳定的悬浮,并且最小悬浮转速与转动惯量负相关,即转动惯量越大的转子悬浮需要的转速越小。 展开更多
关键词 永磁悬浮轴承 转子偏心距 最小悬浮转速 转动惯量
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无轴承异步电机转子电阻自适应在线辨识 被引量:2
13
作者 詹立新 周凯 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1072-1078,共7页
针对无轴承异步电机悬浮性能受转子电阻变化影响的问题,提出了一种基于悬浮力指令观测的无轴承异步电机转子电阻自适应在线辨识方法。分析了转子电阻变化对转矩绕组气隙磁链辨识影响的机理,并利用悬浮控制系统中悬浮力指令对转矩绕组气... 针对无轴承异步电机悬浮性能受转子电阻变化影响的问题,提出了一种基于悬浮力指令观测的无轴承异步电机转子电阻自适应在线辨识方法。分析了转子电阻变化对转矩绕组气隙磁链辨识影响的机理,并利用悬浮控制系统中悬浮力指令对转矩绕组气隙磁链敏感的特性,通过对悬浮力指令的实时观测实现转子电阻自适应在线辨识。搭建了无轴承异步电机实验平台。实验结果表明:采用转子电阻自适应在线辨识方法后,无轴承异步电机转子径向位移峰峰值降低了60%。 展开更多
关键词 无轴承异步电机 转子磁场定向 转子电阻辨识 悬浮控制
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两种不同转子结构的无轴承同步磁阻电动机悬浮特性分析 被引量:2
14
作者 张汉年 刘合祥 《微特电机》 北大核心 2011年第2期15-18,共4页
提出一种新型的轴向叠片各向异性转子无轴承同步磁阻电动机,并将该电机与传统凸极转子无轴承同步磁阻电动机进行了悬浮特性对比分析。分别详细论述空载和负载条件下两种转子结构电机的悬浮运行原理,给出了样机设计参数,并对上述两种无... 提出一种新型的轴向叠片各向异性转子无轴承同步磁阻电动机,并将该电机与传统凸极转子无轴承同步磁阻电动机进行了悬浮特性对比分析。分别详细论述空载和负载条件下两种转子结构电机的悬浮运行原理,给出了样机设计参数,并对上述两种无轴承同步磁阻电动机的悬浮力进行有限元计算与分析,证实轴向叠片各向异性转子无轴承同步磁阻电动机能更加有效地产生悬浮力和电磁转矩。 展开更多
关键词 无轴承同步磁阻电动机 凸极转子 轴向叠片各向异性转子 悬浮特性分析
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无轴承永磁薄片电机不同转子结构的对比研究 被引量:2
15
作者 李发宇 朱熀秋 +1 位作者 祝苏明 钱建林 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2015年第8期7-12,共6页
转子结构影响电机的气隙磁通密度,从而影响无轴承永磁薄片电机可控性、转矩脉动以及径向悬浮力等性能。本文从无轴承永磁薄片电机不同的永磁转子结构(表贴式、表面嵌入式、Halbach阵列以及平行充磁环形转子)出发,对其机械强度、磁场分... 转子结构影响电机的气隙磁通密度,从而影响无轴承永磁薄片电机可控性、转矩脉动以及径向悬浮力等性能。本文从无轴承永磁薄片电机不同的永磁转子结构(表贴式、表面嵌入式、Halbach阵列以及平行充磁环形转子)出发,对其机械强度、磁场分布等进行对比分析。基于麦克斯韦张量法提出了无轴承永磁薄片电机在任意极对数下的数学模型,运用Ansoft对其计算精度进行验证分析,并对具有不同永磁转子结构的无轴承永磁薄片电机径向悬浮力与悬浮力绕组电流之间的关系进行对比分析,得到不同永磁转子结构的优缺点。样机试验验证了仿真结果的正确性,研究结果对无轴承永磁薄片电机转子的参数优化设计具有参考价值。 展开更多
关键词 无轴承永磁薄片电机 转子结构 径向悬浮力 有限元分析
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基于转子偏心坐标系的无轴承永磁薄片电机径向悬浮力模型 被引量:2
16
作者 孙宇新 钱建林 +1 位作者 朱熀秋 张维煜 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期10-16,共7页
针对无轴承永磁薄片电机(BPMSM)运行时转子悬浮不够稳定的问题,研究了影响BPMSM转子悬浮性能的主要因素,即转子径向悬浮力模型。依据位移补偿控制理论和角坐标系的概念,建立了新的转子偏心坐标系。在转子偏心坐标系下,基于麦克斯韦应力... 针对无轴承永磁薄片电机(BPMSM)运行时转子悬浮不够稳定的问题,研究了影响BPMSM转子悬浮性能的主要因素,即转子径向悬浮力模型。依据位移补偿控制理论和角坐标系的概念,建立了新的转子偏心坐标系。在转子偏心坐标系下,基于麦克斯韦应力张量法,利用积分和三角变换推导了转子径向悬浮力模型,并设计悬浮力绕组电流直接控制系统。建立电机的有限元模型,通过对比径向悬浮力的有限元分析结果与数学模型计算结果,验证了所推导数学模型的正确性与准确性。 展开更多
关键词 无轴承永磁薄片电机 转子偏心坐标系 麦克斯韦力 径向悬浮力 有限元分析
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单旋翼涵道风扇式无人直升机的钟摆现象与控制 被引量:1
17
作者 蒋金哲 《兵工自动化》 2007年第5期62-63,72,共3页
单旋翼涵道风扇式无人直升机,采用轴对称的基本布局。其机体绕旋翼桨毂的钟摆现象为对称变悬点二维摆,且具有非线性、强耦合、高阶次、不稳定等特性。对于此钟摆现象,采用拉格朗日方程建立其多自由度模型、并在平衡态进行解耦和线性化... 单旋翼涵道风扇式无人直升机,采用轴对称的基本布局。其机体绕旋翼桨毂的钟摆现象为对称变悬点二维摆,且具有非线性、强耦合、高阶次、不稳定等特性。对于此钟摆现象,采用拉格朗日方程建立其多自由度模型、并在平衡态进行解耦和线性化。然后,设计线性二次最优控制器,使机体的摆动能在任何干扰下都稳定在平衡态。 展开更多
关键词 单旋翼涵道风扇式无人直升机 变悬点二维摆 拉格朗日方程 线性二次最优控
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双绕组无轴承磁通切换电机转子径向悬浮滑模控制研究
18
作者 张竞 周扬忠 黄政凯 《微特电机》 2021年第4期34-39,共6页
双绕组无轴承磁通切换电机转子径向悬浮控制系统,通常采用PI控制器,但该控制器存在受电机参数影响大、抗干扰能力弱等影响转子悬浮性能的问题。提出了一种基于滑模变结构控制思想的转子径向悬浮控制方法。该方法在转子动力学模型以及悬... 双绕组无轴承磁通切换电机转子径向悬浮控制系统,通常采用PI控制器,但该控制器存在受电机参数影响大、抗干扰能力弱等影响转子悬浮性能的问题。提出了一种基于滑模变结构控制思想的转子径向悬浮控制方法。该方法在转子动力学模型以及悬浮系统状态方程基础上,构建径向悬浮滑模控制器代替传统的PI控制器,提高转子径向悬浮系统的稳定性。基于MATLAB/Simulink搭建仿真模型,验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 无轴承磁通切换电机 双绕组结构 滑模变结构控制 转子径向悬浮
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无轴承交替极永磁电机最大合成悬浮力限幅控制
19
作者 周昱英 丁强 《微特电机》 北大核心 2015年第3期42-45,共4页
无轴承电机传统径向两自由度独立控制无法保证任意方向均可输出最大合成悬浮力。为解决传统控制策略的不足,提出最大合成悬浮力限幅控制策略,保证电机最大合成悬浮力任意方向相等,并在一台无轴承交替极永磁电机上进行仿真和实验验证,结... 无轴承电机传统径向两自由度独立控制无法保证任意方向均可输出最大合成悬浮力。为解决传统控制策略的不足,提出最大合成悬浮力限幅控制策略,保证电机最大合成悬浮力任意方向相等,并在一台无轴承交替极永磁电机上进行仿真和实验验证,结果表明该方法的正确性。 展开更多
关键词 无轴承电机 交替极 悬浮控制 最大合成悬浮力限幅
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