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高比例电力电子电力系统频率响应的惯量体系研究 被引量:189
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作者 孙华东 王宝财 +3 位作者 李文锋 杨超 魏巍 赵兵 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第16期5179-5191,共13页
高比例电力电子电力系统中,大规模新能源与直流跨区输电接入替代了原同步电网的部分同步机,系统惯量在特点及形式上发生改变,由此带来的低惯量问题改变了系统频率特性,传统惯量响应体系及分析方法面临挑战。该文从传统同步系统频率响应... 高比例电力电子电力系统中,大规模新能源与直流跨区输电接入替代了原同步电网的部分同步机,系统惯量在特点及形式上发生改变,由此带来的低惯量问题改变了系统频率特性,传统惯量响应体系及分析方法面临挑战。该文从传统同步系统频率响应机理出发,阐述电力电子设备接入对系统频率动态过程的影响。针对高比例电力电子电力系统的复杂惯量响应特性,在充分分析惯量响应阶段影响因素及作用机理基础上,从惯性为抵抗系统频率变化的物理属性出发,对同步发电机惯量的概念进行拓展,提出电力系统广义惯量定义,并从系统层面对不同惯量形式进行梳理并分类,形成系统频率响应的广义惯量响应体系及分析方法。最后,介绍新能源接入对系统惯量进而对系统频率的影响,并对未来电力系统广义惯量水平进行推演,从而为高比例电力电子电力系统频率稳定研究奠定基础。 展开更多
关键词 电力电子 惯量响应 转动惯量 虚拟惯量 电力系统广义惯量 系统频率 惯量评估
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基于新型扰动观测器的永磁同步电机滑模控制 被引量:95
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作者 刘颖 周波 方斯琛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期80-85,共6页
相对于常规的PI控制方法,滑模变结构控制(sliding-mode variable structure control,SMC)能够有效地提高系统的鲁棒性和快速性,因而被应用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的调速系统,但抖振现象的存在限制了... 相对于常规的PI控制方法,滑模变结构控制(sliding-mode variable structure control,SMC)能够有效地提高系统的鲁棒性和快速性,因而被应用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的调速系统,但抖振现象的存在限制了其实际应用。在PMSM双闭环调速系统的设计中采用了SMC策略,并引入积分补偿和扰动观测器环节,防止系统产生稳态误差和固有的抖振现象。针对负载变化导致系统转动惯量不同的问题,结合离散模型参考自适应理论,提出一种能够在线辨识系统转动惯量的新型扰动观测器。运用dSPACE实时仿真系统进行实验验证。结果表明,所设计的控制器提高了系统的鲁棒性,具有较好的动、静态特性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 扰动观测器:转动惯量辨识:dSPACE
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虚拟同步发电机转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略 被引量:97
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作者 杨赟 梅飞 +3 位作者 张宸宇 缪惠宇 陈虹妃 郑建勇 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期125-131,共7页
虚拟同步发电机(VSG)控制将同步电机的转动惯量和阻尼系数引入到逆变器的控制中,改善了系统频率响应特性,增强了微电网抗干扰的能力,但是牺牲了一定的动态调节性能。在此基础上,提出了一种VSG转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略。建... 虚拟同步发电机(VSG)控制将同步电机的转动惯量和阻尼系数引入到逆变器的控制中,改善了系统频率响应特性,增强了微电网抗干扰的能力,但是牺牲了一定的动态调节性能。在此基础上,提出了一种VSG转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略。建立VSG的数学模型,分析各参数对系统输出特性的影响;在VSG控制的基础上引入转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略,并给出相应参数变化情况下的稳定性分析;通过MATLAB/Simulink仿真对比定参数VSG控制与转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略的控制效果,验证了所提控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 频率响应 转动惯量 阻尼系数 自适应控制策略
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变速变桨距风电机组的全风速限功率优化控制 被引量:64
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作者 周志超 王成山 +3 位作者 郭力 许伟 张彦涛 刘峻岐 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期1837-1844,共8页
变速变桨距风力发电机组的限功率控制通常采用变桨距控制技术。该方法在高风速时能通过调节桨距角来快速稳定的控制功率输出和风机转速,但在中低风速时,却没有充分利用风力机特性,以优化风机运行工况。该文在综合分析全风速限功率控制... 变速变桨距风力发电机组的限功率控制通常采用变桨距控制技术。该方法在高风速时能通过调节桨距角来快速稳定的控制功率输出和风机转速,但在中低风速时,却没有充分利用风力机特性,以优化风机运行工况。该文在综合分析全风速限功率控制特性基础上,提出一种主动变速和桨距角控制相结合的新型限功率控制策略(novel wind power curtailment control,N-WPCC)。理论分析和仿真结果表明,与传统限功率控制相比,N-WPCC优先进行电磁转矩控制,再进行桨距角控制,能有效减少变桨系统的动作频率和动作幅度,提高变桨系统的使用寿命,并能充分利用机组转动惯量,在一定程度上提高发电量。同时,N-WPCC的控制输入为机组输出功率和电机转速,不需要可靠性不高的现场实时测风数据。 展开更多
关键词 风力发电 变速恒频 限功率控制 风力机转速控制 桨距角控制 转动惯量
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基于自适应旋转惯量的虚拟同步发电机控制策略 被引量:54
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作者 程启明 余德清 +3 位作者 程尹曼 高杰 张宇 谭冯忍 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期79-85,共7页
针对虚拟同步发电机(VSG)中存在暂态过程长、电能质量差的缺点,提出了一种基于自适应旋转惯量的VSG控制策略。首先,介绍了传统VSG控制存在的问题;然后,在传统VSG控制基础上提出了新型的VSG控制策略,并分析了这种新型VSG并网有功和无功... 针对虚拟同步发电机(VSG)中存在暂态过程长、电能质量差的缺点,提出了一种基于自适应旋转惯量的VSG控制策略。首先,介绍了传统VSG控制存在的问题;然后,在传统VSG控制基础上提出了新型的VSG控制策略,并分析了这种新型VSG并网有功和无功的调节方案。所提VSG控制策略能够根据负载扰动引起的频率变化量实时动态调节旋转惯量,避免了频率迅速上升和跌落,从而改善了频率响应特性。最后,MATLAB/Simulink软件仿真和硬件实验的结果验证了所提VSG控制方法的有效性和可行性。相比于传统VSG方法,所提VSG控制方法的稳定性更好、响应速度更快、超调更小、谐波更低。 展开更多
关键词 微电网 旋转惯量 虚拟同步发电机 逆变器 自适应控制
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微网逆变器的VSG转动惯量和阻尼系数自适应控制 被引量:49
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作者 温春雪 陈丹 +2 位作者 胡长斌 朴政国 周京华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第17期120-126,183,共8页
近年来随着微网及分布式发电的快速发展,适用于微网并离网运行的虚拟同步发电机(VSG)控制技术被提出。VSG在下垂控制的基础上进一步模拟了同步发电机的转动惯量和阻尼系数。和下垂控制相比,VSG的响应特性得到了进一步的提高,但无法同时... 近年来随着微网及分布式发电的快速发展,适用于微网并离网运行的虚拟同步发电机(VSG)控制技术被提出。VSG在下垂控制的基础上进一步模拟了同步发电机的转动惯量和阻尼系数。和下垂控制相比,VSG的响应特性得到了进一步的提高,但无法同时保证频率和功率的动态调节性能。针对该问题,对VSG离网工况下的输出频率和并网工况下的输出功率进行了自适应控制。首先,做出不同转动惯量和阻尼系数下的有功环根轨迹,并结合VSG转子机械方程分析转动惯量和阻尼系数对系统的影响,通过建立转动惯量和阻尼系数的自适应函数关系来对VSG实现自适应控制。最后在MATLAB/Simulink中搭建容量为20kVA的VSG自适应控制模型,并搭建了20kVA容量的VSG实验平台,仿真和实验结果验证了所提控制策略的有效性和正确性。 展开更多
关键词 微网(微电网) 虚拟同步发电机 自适应控制 转动惯量 阻尼系数
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采用梯度估计的风力发电系统最优转矩最大功率点追踪效率优化 被引量:33
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作者 刘吉臻 孟洪民 胡阳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期2367-2374,共8页
风轮大转动惯量导致最优转矩最大功率点追踪(maximum power point tracking,MPPT)控制方法暂态时间过长,效率降低。通过研究风力发电系统(wind turbine generator system,WTGS)工作机理,对问题及原因作具体分析,并设计基于梯度估计的最... 风轮大转动惯量导致最优转矩最大功率点追踪(maximum power point tracking,MPPT)控制方法暂态时间过长,效率降低。通过研究风力发电系统(wind turbine generator system,WTGS)工作机理,对问题及原因作具体分析,并设计基于梯度估计的最优转矩补偿器,对电磁转矩给定值进行补偿,以减小大转动惯量对风轮转速变化的影响。通过建立兆瓦级双馈WTGS小信号模型及系统闭环传递函数,分析系统闭环极点、阶跃响应曲线及频率特性。小信号模型分析及仿真结果表明,改进后的方法具有良好的系统稳定性及动态特性,暂态过程时间小,兼有经典最优转矩法稳定性和叶尖速比法快速性等部分优点,风能转化率较高。 展开更多
关键词 风力发电系统 最大功率点追踪 转动惯量 最优转矩控制 小信号模型
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基于LuGre模型实现精密伺服转台摩擦参数辨识及补偿 被引量:33
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作者 于伟 马佳光 +1 位作者 李锦英 肖靖 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2736-2743,共8页
为降低摩擦对光学精密伺服转台速度跟踪精度的影响,提出了基于LuGre模型的转台摩擦参数辨识和补偿方法。首先,分析转台在自由减速过程中的速度过零现象,采用遗传算法拟合减速曲线从而获得转台摩擦参数和转动惯量;然后,通过仿真实验验证... 为降低摩擦对光学精密伺服转台速度跟踪精度的影响,提出了基于LuGre模型的转台摩擦参数辨识和补偿方法。首先,分析转台在自由减速过程中的速度过零现象,采用遗传算法拟合减速曲线从而获得转台摩擦参数和转动惯量;然后,通过仿真实验验证辨识方法;最后,利用辨识得到的参数计算摩擦补偿并叠加到转台速度伺服系统。实际实验系统的数据更新率达1kHz,已实现了速度-电流双闭环控制。实际拟合实验中,拟合与实测速度曲线的误差均方差为2.9×10-3rad/s;速度跟踪实验中,对于幅值为0.032 4rad/s,频率为0.5Hz的给定正弦信号,摩擦补偿消除了波形失真,系统速度跟踪误差的均方差减少27%。实验表明,用该方法测量转台摩擦参数精确度高,基于辨识参数的摩擦补偿可提高光学伺服转台低速低频段的速度跟踪精度。 展开更多
关键词 伺服转台 LUGRE模型 参数辨识 摩擦补偿 转动惯量
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任意四边形刚体平板绕质心轴的转动惯量公式 被引量:24
9
作者 周国全 《大学物理》 北大核心 2003年第12期20-22,共3页
给出了确定任意四边形匀质平板的质心的一种平面几何作图法;并成功地推导出任意四边形刚体平板绕质心轴的转动惯量公式,其特例恰与已知结论相符.
关键词 刚体 转动惯量 质心轴 平板 平面几何作图法
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光伏电站接入对多机电力系统低频振荡的影响分析 被引量:23
10
作者 葛景 都洪基 +3 位作者 赵大伟 马进 钱敏慧 朱凌志 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第22期63-70,共8页
为了研究光伏电站接入对多机电力系统低频振荡的影响,综合考虑并网光伏电站的动态模型,详细推导并建立了含光伏电站的多机系统状态方程及其线性化模型。在此基础上,选取两区四机系统作为分析案例,采用模式分析法,针对光伏电站接入后系... 为了研究光伏电站接入对多机电力系统低频振荡的影响,综合考虑并网光伏电站的动态模型,详细推导并建立了含光伏电站的多机系统状态方程及其线性化模型。在此基础上,选取两区四机系统作为分析案例,采用模式分析法,针对光伏电站接入后系统转动惯量改变和转动惯量保持不变两种典型分析场景,研究不同接入点及不同渗透率情况下光伏并网对于电力系统低频振荡的影响,并通过时域仿真法验证了模式分析的正确性。仿真结果表明:光伏电站不会产生新的低频振荡模式。在转动惯量改变和保持不变的两种场景下,光伏电站的接入对于系统低频振荡的影响存在显著差异,取决于其接入位置与接入容量。最后,通过特征值灵敏度分析,验证了光伏电站不同接入位置、接入容量对于区间低频振荡模式的影响。 展开更多
关键词 光伏电站 低频振荡 模式分析法 转动惯量 特征值灵敏度
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跨大区互联电网与省级电网大扰动振荡耦合机制 被引量:23
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作者 郑超 马世英 +7 位作者 盛灿辉 罗立波 林俊杰 刘道伟 秦晓辉 薛劲莹 张志强 陈得治 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期1556-1565,共10页
华北电网与华中电网特高压交流互联后,位于华中电网西部末端且与互联通道电气距离最远的四川电网,其网内枢纽电站及其出线故障将会引发特高压通道功率大幅涌动,并成为约束南北电力互济的重要因素之一。首先分析了华北—华中特高压互联... 华北电网与华中电网特高压交流互联后,位于华中电网西部末端且与互联通道电气距离最远的四川电网,其网内枢纽电站及其出线故障将会引发特高压通道功率大幅涌动,并成为约束南北电力互济的重要因素之一。首先分析了华北—华中特高压互联电网网架拓扑结构与转动惯量分布特征;基于所定义的广义驱动能量,揭示华中不同省级电网故障扰动后,特高压通道华中侧落点电网的注入能量差异;通过理想主导振荡模态及大电网仿真轨迹分析,指出过渡期电网固有结构所决定的振荡机群同调性和振荡耦合叠加性,是导致四川网内故障激发大区振荡首摆驱动能量和反摆制动能量显著增大,进而引发特高压通道功率大幅涌动的根本原因。基于广义驱动能量的影响因素分析,提出相应的缓解措施。该研究可提升特高压大电网动态行为机制的认知能力和大电网安全稳定运行的驾驭能力。 展开更多
关键词 特高压交流 互联电网 功率涌动 网架结构 转动惯量 广义驱动能量 振荡耦合 缓解措施
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任意多边形匀质刚板绕垂直板面质心轴的转动惯量的几何求法 被引量:21
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作者 商众友 《大学物理》 北大核心 2005年第1期22-24,共3页
利用改造后的平行轴定理,提出了一种推导任意多边形匀质刚板绕质心轴的转动惯量的几何方法,并用这种方法推导出任意三角形和五边形匀质刚板绕质心轴的转动惯量公式.
关键词 匀质刚板 质心轴 转动惯量
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用复摆法测量刚体的转动惯量 被引量:16
13
作者 孟泉水 班丽瑛 朱金山 《西安科技学院学报》 北大核心 2003年第4期478-480,共3页
利用复摆原理,设计了一种新型的转动惯量测定仪。经过实验,其测量数据与理论计算值相吻合,相对误差小于4%.该实验装置操作简单,结构灵活,与理论教学内容紧密相结合。该仪器还可验证平行轴定理,使学生通过实验能够深刻掌握刚体力学所要... 利用复摆原理,设计了一种新型的转动惯量测定仪。经过实验,其测量数据与理论计算值相吻合,相对误差小于4%.该实验装置操作简单,结构灵活,与理论教学内容紧密相结合。该仪器还可验证平行轴定理,使学生通过实验能够深刻掌握刚体力学所要求的内容。 展开更多
关键词 复摆法 刚体 测量 转动惯量 平行轴定理
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落体法测量刚体转动惯量实验中引起测量值偏离的因素分析 被引量:20
14
作者 王海林 司嵘嵘 李相银 《物理实验》 2012年第5期25-27,30,共4页
测量并分析了落体法测量刚体转动惯量实验中拉绳与转轴的不垂直对刚体转动惯量测量值偏离的影响,得出了转动体系在阻力矩作用下的角加速度与转速的关系.该值偏离的测量与分析可作为刚体转动惯量实验的拓展性、创新性实验内容,有利于启... 测量并分析了落体法测量刚体转动惯量实验中拉绳与转轴的不垂直对刚体转动惯量测量值偏离的影响,得出了转动体系在阻力矩作用下的角加速度与转速的关系.该值偏离的测量与分析可作为刚体转动惯量实验的拓展性、创新性实验内容,有利于启发学生实验思维和培养学生实验创新意识. 展开更多
关键词 刚体转动惯量 测量误差 角加速度
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落体法测刚体转动惯量的测量方法比较 被引量:18
15
作者 郭长立 李三庆 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2005年第3期69-72,共4页
用JIJG-I刚体转动惯量实验仪的同组数据,分别用测角加速度法和测时间法计算待测圆盘的转动惯量,结果表明,测角加速度法比测时间法的测量精度可提高1到2个数量级,具有明显优点;同时分析了测时间法产生误差的主要原因,也指出了使用测角加... 用JIJG-I刚体转动惯量实验仪的同组数据,分别用测角加速度法和测时间法计算待测圆盘的转动惯量,结果表明,测角加速度法比测时间法的测量精度可提高1到2个数量级,具有明显优点;同时分析了测时间法产生误差的主要原因,也指出了使用测角加速度法的注意事项. 展开更多
关键词 落体法 刚体转动惯量 测量方法 角加速度 相对误差
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直流和新能源高渗透型电网惯性水平多维度评估 被引量:19
16
作者 肖友强 林晓煌 文云峰 《电力建设》 北大核心 2020年第5期19-27,共9页
随着密集型大容量直流输电工程的推进以及规模化新能源的开发,我国已有部分清洁能源富集地区发展成为典型的直流输电线路和新能源高渗透型电网。多直流异步送出格局下,大量风电和光伏持续替代同步发电机组,系统惯性水平大幅下降,削弱了... 随着密集型大容量直流输电工程的推进以及规模化新能源的开发,我国已有部分清洁能源富集地区发展成为典型的直流输电线路和新能源高渗透型电网。多直流异步送出格局下,大量风电和光伏持续替代同步发电机组,系统惯性水平大幅下降,削弱了电网抵御大容量功率扰动的频率响应能力。同时,系统惯性的时空分布特性渐显,使得惯性响应机理更加复杂,亟待针对此类低惯性电力系统的惯性水平评估开展研究。文章基于运行机组旋转动能、惯性变化率和惯性分布指数三个量化指标,提出一种考虑惯性时空分布特性的电网惯性水平多维度评估方法,从总体大小、时间维度、空间维度分别对系统惯性特性进行评估分析,并基于云南电网运行方式数据展开算例分析,测试结果验证了所提出的惯性水平评估方法的有效性。 展开更多
关键词 惯性 转动惯量 频率稳定 新能源 直流输电 电力电子化
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扭摆法测物体转动惯量的不确定度分析 被引量:19
17
作者 马亚林 陈建新 《大学物理实验》 2011年第1期93-96,共4页
扭摆法是测量物体转动惯量的有效方法,其不确定度分析是关键。本文推导了扭摆法测物体转动惯量准确的不确定度传递公式,得到各直接测量量及其不确定度对转动惯量不确定度的影响,并进行了算例分析。结果表明,扭摆法比三线摆测得物体的转... 扭摆法是测量物体转动惯量的有效方法,其不确定度分析是关键。本文推导了扭摆法测物体转动惯量准确的不确定度传递公式,得到各直接测量量及其不确定度对转动惯量不确定度的影响,并进行了算例分析。结果表明,扭摆法比三线摆测得物体的转动惯量的误差以及不确定度要小很多,这对实验方法的选择和仪器的研制具有重要的实际意义。 展开更多
关键词 扭摆法 转动惯量 不确定度
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计及储能动态的VSG惯量阻尼自适应控制研究 被引量:18
18
作者 吴舟 邹晓松 +4 位作者 袁旭峰 辛晓云 刘玉洁 赵真 熊焱 《电网与清洁能源》 2020年第12期83-91,共9页
随着风力发电、光伏发电等新能源发电渗透率增加,电力系统的等效惯量和等效阻尼逐渐减小,其稳定性问题变得越来越严峻。虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)技术的提出能有效地解决这一问题。然而,传统的VSG并网逆变器... 随着风力发电、光伏发电等新能源发电渗透率增加,电力系统的等效惯量和等效阻尼逐渐减小,其稳定性问题变得越来越严峻。虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)技术的提出能有效地解决这一问题。然而,传统的VSG并网逆变器采用恒惯量和阻尼控制,在系统受到扰动时,其鲁棒性较差。因此,为增强系统的鲁棒性,优化其频率响应曲线,本文提出了一种计及储能装置动态特性的并网VSG惯量阻尼自适应控制策略。首先,阐述了VSG的基本工作原理,然后通过建立其数学模型分析不同旋转惯量和阻尼系数对系统输出特性的影响。在此基础上,结合同步发电机(synchronous generator,SG)功角特性曲线和频率振荡曲线设计出旋转惯量和阻尼系数的自适应控制策略,该控制策略通过引入惯性环节以较好地匹配储能装置的动态特性。最后,通过MATLAB/Simulink仿真软件对比分析了所提控制策略和传统的VSG恒惯量和阻尼控制,结果验证了所提控制策略的正确性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 储能装置 旋转惯量 阻尼 自适应控制
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基于虚拟同步发电机的逆变电源控制策略研究 被引量:18
19
作者 徐湘楚 朱凌 郭本峰 《电测与仪表》 北大核心 2015年第2期80-84,共5页
针对采用常规下垂控制方法的逆变电源存在稳定时电压和频率的偏移,不能完全满足电网运行要求的问题,采用了一种新的逆变电源控制方法即虚拟同步发电机(VSG)控制策略。建立了虚拟同步发电机的模型,参考同步发电机控制理论,重点设计了功... 针对采用常规下垂控制方法的逆变电源存在稳定时电压和频率的偏移,不能完全满足电网运行要求的问题,采用了一种新的逆变电源控制方法即虚拟同步发电机(VSG)控制策略。建立了虚拟同步发电机的模型,参考同步发电机控制理论,重点设计了功频控制器和励磁控制器,搭建了以大容量汽轮发电机模拟电网的逆变器并网发电系统。通过Matlab/Simulink仿真验证了虚拟同步发电机中转动惯量的作用和虚拟同步发电机的并网调节特性,仿真结果表明,基于虚拟同步发电机的逆变电源在外特性上近似等效为一个同步发电机,具有良好的调频调压性能,能很好地适应电网的运行要求。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 转动惯量 功频控制器 励磁控制器 调频调压
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机械转动惯量电模拟系统设计与试验 被引量:16
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作者 张彪 刘昭度 +1 位作者 李志远 王仁广 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期37-38,42,共3页
分析了传统带有惯性飞轮的制动试验台的特点,阐述了电模拟系统的工作原理,建立了机械转动惯量电模拟系统的动力学模型,具体分析了以该模型为基础进行试验的实现过程,利用试验手段验证了电模拟系统的可行性。
关键词 电模拟系统 转动惯量 动力学模型 试验
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