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基于改进TERCOM的地形辅助导航算法
被引量：
5
1
作者
王丹
刘利强
+2 位作者
奔粤阳
戴平安
王健成
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第2期165-170,共6页
自主水下航行器长时间航行后惯性导航系统的位置误差会随时间不断增加,地形辅助导航可帮助惯性导航系统进行误差校正。为解决地形轮廓匹配(TERCOM)算法对航向误差较敏感问题,提高地形辅助导航的匹配精度,提出了一种基于改进TERCOM的地...
自主水下航行器长时间航行后惯性导航系统的位置误差会随时间不断增加,地形辅助导航可帮助惯性导航系统进行误差校正。为解决地形轮廓匹配(TERCOM)算法对航向误差较敏感问题,提高地形辅助导航的匹配精度,提出了一种基于改进TERCOM的地形辅助导航算法。在TERCOM算法基础上增加旋转角度机制,首先根据INS航迹进行旋转平移并采用TERCOM算法进行粗匹配,然后引入改进粒子群算法进行精匹配。在某海图内进行水下地形匹配仿真实验,结果表明:与传统TERCOM算法相比,所提算法可降低航向误差84%,匹配精度可提高4倍多,对实现自主水下航行器的自主无源导航有重要意义。
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关键词
自主水下航行器
地形辅助导航
TERCOM算法
旋转角度机制
改进粒子群算法
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职称材料
基于改进Yolo v8s-seg的船舶旋转角度检测方法
2
作者
丁秀清
周斌
胡波
《中南民族大学学报（自然科学版）》
CAS
2024年第2期209-216,共8页
水上收费站的智能控制船闸开关系统为了能够自动识别船闸内外船舶的动向,需要精准检测航道内船舶的旋转角度.传统的目标检测算法存在着精度有限、实时性差等问题.针对以上问题,在Yolo v8s-seg模型的基础上通过添加CA注意力机制,提出了...
水上收费站的智能控制船闸开关系统为了能够自动识别船闸内外船舶的动向,需要精准检测航道内船舶的旋转角度.传统的目标检测算法存在着精度有限、实时性差等问题.针对以上问题,在Yolo v8s-seg模型的基础上通过添加CA注意力机制,提出了检测船舶旋转角度的模型Yolo v8s-seg-boat.模型采用实例分割算法提取船舶的轮廓点,并据此判断船舶重心,最终计算出船舶的旋转角度.实验结果表明:该模型在水上收费站拍摄的船舶数据集上分割评价指标mAP相比于Yolo v8s-seg提升了1.8%,分割精确率达到了97.6%,获取的船舶旋转角度与实际角度误差小于Yolo v8s-seg模型.
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关键词
实例分割
旋转角度
注意力机制
重心
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职称材料
轴向柱塞泵配流机构通流面积计算
被引量：
2
3
作者
黄海游
叶晓雨
《机床与液压》
北大核心
2020年第9期117-119,共3页
利用AMESim建立的斜盘式轴向柱塞泵模型中,常用受控节流阀模拟配流过程中缸体腰型窗口和配流盘窗口之间的流量变化,而节流阀的实际控制曲线取决于配流窗口的几何尺寸,且对仿真结果的流量脉动有一定影响。推导出配流机构通流面积的变化曲...
利用AMESim建立的斜盘式轴向柱塞泵模型中,常用受控节流阀模拟配流过程中缸体腰型窗口和配流盘窗口之间的流量变化,而节流阀的实际控制曲线取决于配流窗口的几何尺寸,且对仿真结果的流量脉动有一定影响。推导出配流机构通流面积的变化曲线,有利于泵仿真模型的理论研究和泵配流结构的改进与优化。
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关键词
缸体转角
配流机构
通流面积
腰型窗口夹角
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职称材料
题名
基于改进TERCOM的地形辅助导航算法
被引量：
5
1
作者
王丹
刘利强
奔粤阳
戴平安
王健成
机构
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第2期165-170,共6页
基金
国家重点研发计划(2020YFE0202600)
国家重点研发计划(2021YFC2801300)。
文摘
自主水下航行器长时间航行后惯性导航系统的位置误差会随时间不断增加,地形辅助导航可帮助惯性导航系统进行误差校正。为解决地形轮廓匹配(TERCOM)算法对航向误差较敏感问题,提高地形辅助导航的匹配精度,提出了一种基于改进TERCOM的地形辅助导航算法。在TERCOM算法基础上增加旋转角度机制,首先根据INS航迹进行旋转平移并采用TERCOM算法进行粗匹配,然后引入改进粒子群算法进行精匹配。在某海图内进行水下地形匹配仿真实验,结果表明:与传统TERCOM算法相比,所提算法可降低航向误差84%,匹配精度可提高4倍多,对实现自主水下航行器的自主无源导航有重要意义。
关键词
自主水下航行器
地形辅助导航
TERCOM算法
旋转角度机制
改进粒子群算法
Keywords
autonomous
underwater
vehicle
terrain-aided
navigation
TERCOM
algorithm
rotation angle
mechanism
improved
particle
swarm
optimization
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于改进Yolo v8s-seg的船舶旋转角度检测方法
2
作者
丁秀清
周斌
胡波
机构
中南民族大学计算机科学学院
中南民族大学国家民委信息物理融合智能计算重点实验室
武汉东信同邦信息技术有限公司
出处
《中南民族大学学报（自然科学版）》
CAS
2024年第2期209-216,共8页
基金
湖北省技术创新专项基金资助项目(2019ADC071)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(CZY23006)。
文摘
水上收费站的智能控制船闸开关系统为了能够自动识别船闸内外船舶的动向,需要精准检测航道内船舶的旋转角度.传统的目标检测算法存在着精度有限、实时性差等问题.针对以上问题,在Yolo v8s-seg模型的基础上通过添加CA注意力机制,提出了检测船舶旋转角度的模型Yolo v8s-seg-boat.模型采用实例分割算法提取船舶的轮廓点,并据此判断船舶重心,最终计算出船舶的旋转角度.实验结果表明:该模型在水上收费站拍摄的船舶数据集上分割评价指标mAP相比于Yolo v8s-seg提升了1.8%,分割精确率达到了97.6%,获取的船舶旋转角度与实际角度误差小于Yolo v8s-seg模型.
关键词
实例分割
旋转角度
注意力机制
重心
Keywords
instance
segmentation
rotation angle
attentional
mechanism
center
of
gravity
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
轴向柱塞泵配流机构通流面积计算
被引量：
2
3
作者
黄海游
叶晓雨
机构
中铁磁浮科技(成都)有限公司磁浮工程研究院
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第9期117-119,共3页
文摘
利用AMESim建立的斜盘式轴向柱塞泵模型中,常用受控节流阀模拟配流过程中缸体腰型窗口和配流盘窗口之间的流量变化,而节流阀的实际控制曲线取决于配流窗口的几何尺寸,且对仿真结果的流量脉动有一定影响。推导出配流机构通流面积的变化曲线,有利于泵仿真模型的理论研究和泵配流结构的改进与优化。
关键词
缸体转角
配流机构
通流面积
腰型窗口夹角
Keywords
rotation angle
of
cylinder
Distribution
mechanism
Flow
area
angle
of
waist
type
window
分类号
TH137.52 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进TERCOM的地形辅助导航算法
王丹
刘利强
奔粤阳
戴平安
王健成
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
5
下载PDF
职称材料
2
基于改进Yolo v8s-seg的船舶旋转角度检测方法
丁秀清
周斌
胡波
《中南民族大学学报（自然科学版）》
CAS
2024
0
下载PDF
职称材料
3
轴向柱塞泵配流机构通流面积计算
黄海游
叶晓雨
《机床与液压》
北大核心
2020
2
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职称材料
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