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基于AFCKF的捷联旋转弹视线角速率滤波算法
1
作者 夏书涵 范军芳 +3 位作者 纪毅 王伟 陈仕伟 马乾才 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第4期86-92,共7页
针对捷联旋转弹输出的视线角速率与姿态误差强耦合的问题,提出一种基于自适应渐消容积卡尔曼滤波(AFCKF)的方法。为实现弹目视线角速率的解耦,考虑弹目相对运动特性,构建包含末制导段视线角速率估计模型的状态模型,并根据几何关系建立... 针对捷联旋转弹输出的视线角速率与姿态误差强耦合的问题,提出一种基于自适应渐消容积卡尔曼滤波(AFCKF)的方法。为实现弹目视线角速率的解耦,考虑弹目相对运动特性,构建包含末制导段视线角速率估计模型的状态模型,并根据几何关系建立了包含弹目视线角和姿态角的量测模型。为解决旋转弹下传统CKF视线角速率估计结果的发散导致滤波失效,引入基于残差序列的渐消因子对预测状态协方差进行调节以快速收敛估计结果。为验证AFCKF的有效性,考虑姿态角和量测角的典型干扰。仿真结果表明,所提方法的视线高低角速率估计误差均值、方位角速率估计误差均值分别为传统EKF的30.41%和42.18%,有效提升了旋转弹视线角速率估计的精度。 展开更多
关键词 旋转弹 捷联导引头 视线角速率 AFCKF 非线性滤波
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尾翼倾斜角对旋转弹箭气动特性影响 被引量：1
2
作者 张超 李丹 +3 位作者 田磊 杨文凤 王学德 马庚军 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第5期15-20,共6页
基于三维非定常Navier-Stokes方程和滑移网格技术,对不同尾翼倾斜角的旋转弹的气动特性进行了数值模拟,以美国陆军-海军动导数计算标模验证了该方法的计算精度。结果表明:在Mach数为0.9、1.1、1.4、1.6、2.0,转速为0.5 r/s,攻角为2°... 基于三维非定常Navier-Stokes方程和滑移网格技术,对不同尾翼倾斜角的旋转弹的气动特性进行了数值模拟,以美国陆军-海军动导数计算标模验证了该方法的计算精度。结果表明:在Mach数为0.9、1.1、1.4、1.6、2.0,转速为0.5 r/s,攻角为2°、4°条件下,随着尾翼倾斜角的增大,平均阻力、Magnus力、力矩系数呈非定比增大,平均升力、俯仰力矩系数不变,滚转力矩系数呈定比增大;压力差是产生Magnus效应的主要原因。 展开更多
关键词 旋转弹箭 尾翼倾斜角 Magnus效应
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母弹斜尾翼对子弹散布影响的计算与试验研究
3
作者 郑延斌 李小军 +3 位作者 郭光全 吕慧贞 陈智刚 赵太勇 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第7期195-199,共5页
母弹转速对子弹散布是一个不利的影响,为了减小这种不利影响,设计了斜置尾翼。在保证母弹飞行稳定性的前提条件下选择了最小的尾翼安装角,使飞行时尾翼产生的滚转力矩最小,从而飞行时母弹的平衡转速降至最低,将母弹转速对子弹抛撒的不... 母弹转速对子弹散布是一个不利的影响,为了减小这种不利影响,设计了斜置尾翼。在保证母弹飞行稳定性的前提条件下选择了最小的尾翼安装角,使飞行时尾翼产生的滚转力矩最小,从而飞行时母弹的平衡转速降至最低,将母弹转速对子弹抛撒的不利影响降到最低。同时还为子弹的抛撒设计了时序性。试验表明,在该斜置尾翼安装角及1.5 s的时序性下,子弹的散布情况良好,子弹散布的可控性得到了提高,能很好的满足子弹群的杀伤效能,有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 母弹转速 子弹散布 斜置尾翼 时序性
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扭曲尾翼弹箭的马格努斯数值研究 被引量：7
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作者 赵博博 刘荣忠 +3 位作者 郭锐 张迪 袁军 陈亮 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期465-471,共7页
为提升掠飞攻顶弹箭较高转速下的飞行稳定性,运用数值计算方法研究了弹体-扭曲尾翼组合体在飞行过程中的马格努斯效应气动机理,并应用标准尾翼弹(BFM)模型的实验数据对数值方法进行了验证。分别研究了带有平板尾翼和扭曲尾翼弹体模型的... 为提升掠飞攻顶弹箭较高转速下的飞行稳定性,运用数值计算方法研究了弹体-扭曲尾翼组合体在飞行过程中的马格努斯效应气动机理,并应用标准尾翼弹(BFM)模型的实验数据对数值方法进行了验证。分别研究了带有平板尾翼和扭曲尾翼弹体模型的马格努斯力和力矩随攻角的变化规律,并针对弹体弹翼组合体产生马格努斯效应的机理深入分析。结果表明,扭曲尾翼可有效改善翼面的压力分布,并降低弹体对翼面马格努斯效应的干扰,在大攻角时其表现更胜一筹;弹体所受马格努斯力较大,主要集中在受到涡对称畸变的尾锥部;尾翼主要由于弹体干扰以及几何外形的影响马格努斯力集中在尾部,两者产生的马格努斯力矩数值相差不大,但方向相反。 展开更多
关键词 流体力学 扭曲尾翼 旋转尾翼弹丸 马格努斯效应 数值仿真
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