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转向目标逆合成孔径成像技术 被引量:1
1
作者 何心怡 邓建辉 蒋飚 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第10期69-72,76,共5页
针对水中目标逆合成孔径成像问题,建立了转向(旋转)运动目标的信号模型,研究提出了频域反向投影和等效圆周合成孔径2种逆合成孔径成像方法。理论和仿真分析表明:频域反向投影法的原理清晰,易实现,成像质量较高;等效圆周合成孔径法利用... 针对水中目标逆合成孔径成像问题,建立了转向(旋转)运动目标的信号模型,研究提出了频域反向投影和等效圆周合成孔径2种逆合成孔径成像方法。理论和仿真分析表明:频域反向投影法的原理清晰,易实现,成像质量较高;等效圆周合成孔径法利用双线性内插和快速傅里叶变换,在逆合成孔径大小少量损失的情况下,有效提高了计算效率。 展开更多
关键词 转向目标 逆合成孔径 坐标映射 双线性内插
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飞机螺旋桨发动机桨叶力矩平衡测量方法研究 被引量:1
2
作者 瞿剑苏 马晓苏 《计量学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期533-536,共4页
研究了飞机螺旋桨桨叶力矩平衡的测量方法,分析比较了天平力矩平衡测量法和传感器力矩平衡测量法两种测量方法,给出了桨叶力矩平衡测量的要求及两种测量方法的原理并分析了2种方法的优缺点。重点介绍了根据天平力矩平衡测量方法研制... 研究了飞机螺旋桨桨叶力矩平衡的测量方法,分析比较了天平力矩平衡测量法和传感器力矩平衡测量法两种测量方法,给出了桨叶力矩平衡测量的要求及两种测量方法的原理并分析了2种方法的优缺点。重点介绍了根据天平力矩平衡测量方法研制的桨叶力矩平衡机的机构和特点,并通过试验验证了天平力矩平衡测量法的可行性。 展开更多
关键词 计量学 力矩平衡 螺旋桨桨叶 旋转物体
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Research on indoor experimentation of range SAL imaging system 被引量:10
3
作者 GUO Liang XING MengDao +2 位作者 ZHANG Long TANG Yu BAO Zheng 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2009年第10期3098-3104,共7页
By means of advantages of both SAR and lidar, the combination of the techniques of (inverse) synthetic aperture and lidar makes it possible to obtain high resolution 2-D image. In this paper, an indoor experimental sy... By means of advantages of both SAR and lidar, the combination of the techniques of (inverse) synthetic aperture and lidar makes it possible to obtain high resolution 2-D image. In this paper, an indoor experimental system of inverse synthetic aperture lidar imaging is given and a processing approach is presented. The given system is in the mode of lidar system with separated receiver and transmitter, which can effectively eliminate the jamming from the lens or/and the intersection between two optic fibers. Based on the reference channel techniques, a method for the compensation of nonlinear frequency in the time domain is presented, which can solve the problem of nonlinear frequency efficiently. Then, with the mature inverse synthetic aperture algorithm, an image of inverse synthetic aperture lidar can be obtained, which is the first attempt in China. Finally, experimental results confirm the validity of the presented method and the feasibility of the experimental system. 展开更多
关键词 idar SYNTHETIC APERTURE RANGE profile phase error imaging of rotating objects
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合成孔径成像激光雷达旋转目标成像 被引量:7
4
作者 郭亮 马瑜杰 +1 位作者 邢孟道 唐禹 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期637-641,共5页
合成孔径成像激光雷达是一种新的主动式有源成像系统,它的一个突出优势是可以获得比合成孔径雷达更高的分辨率,和更接近光学图片的效果。首先,概述了理想情况下旋转目标成像的基本原理,分析了合成孔径成像激光雷达的二维分辨率。然后,... 合成孔径成像激光雷达是一种新的主动式有源成像系统,它的一个突出优势是可以获得比合成孔径雷达更高的分辨率,和更接近光学图片的效果。首先,概述了理想情况下旋转目标成像的基本原理,分析了合成孔径成像激光雷达的二维分辨率。然后,针对合成孔径成像激光雷达实验中遇到的实际问题,即不能实现理想转台,会引入平动使包络相位无法对齐,进而影响成像质量,甚至无法成像,给出包络对齐和初相校正的平动补偿方法。包络对齐利用脉冲之间的相关性进行对齐;初相校正以转台模型的理想转台中心的相位为基准实现相位的对齐。最后,给出实验系统框图、工作模式、实验参数设计和最终成像效果图,对比了包络对齐和初相校正的结果,验证了系统的有效性和平动补偿的必要性。 展开更多
关键词 激光雷达 合成孔径 转台成像 包络对齐 自聚焦
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旋转带电体电磁转动惯量的求法
5
作者 孙健民 《渭南师范学院学报》 2003年第2期22-24,57,共4页
电磁转动惯量的本质是旋转带电体产生的自有场对它的反作用,可从带电粒子或其产生的场的动量、角动量或能量求电磁转动惯量,而从带电粒子或其产生的场的动量和带电体的电磁能量求电磁转动惯量是其它文献所未指出的.
关键词 旋转带电体 自有场 电磁质量 电磁转动惯量
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数字图像相关在旋转物体全场应变测量中的应用 被引量:15
6
作者 吴荣 刘依 +1 位作者 周建民 张水强 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第13期104-111,共8页
数字图像相关方法(DIC)是一种非接触式全场光学测量方法,在许多领域已被用于物体表面位移和应变的测量.传统的DIC全场应变测量通常使用高精度逐点局部位移场最小二乘法,但该方法对于旋转物体的应变测量仍存在显著误差.为此,在传统DIC应... 数字图像相关方法(DIC)是一种非接触式全场光学测量方法,在许多领域已被用于物体表面位移和应变的测量.传统的DIC全场应变测量通常使用高精度逐点局部位移场最小二乘法,但该方法对于旋转物体的应变测量仍存在显著误差.为此,在传统DIC应变计算方法的基础上,引入变形前后的旋转矩阵,提出一种考虑旋转的局部位移场最小二乘应变计算方法.该方法能够补偿由旋转引起的应变误差,从而实现任意旋转角度下应变的高精度测量.在模拟实验中,分别对多种旋转角度下的同一应变以及同一旋转角度下的不同应变进行测量,由两种实验应变测量获得的均方根误差(RMSE)平均值相对传统DIC方法分别为由0.00498降低到0.00011以及由0.00703降低到0.00027,两种实验结果均证明所提方法能较大程度地提高旋转条件下的应变测量精度. 展开更多
关键词 测量 数字图像相关方法 全场应变 旋转物体
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基于FPGA的轴转物体转速测量系统设计 被引量:3
7
作者 文常保 张颖超 李建华 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第2期473-477,共5页
针对轴转物体转速的测量,提出了一种基于现场可编程门阵列的轴转物体转速测量系统设计方案。通过光电编码器将步进电机转速转化为电量,artusII开发软件环境下,采用硬件描述语言Verilog HDL,在FPGA上实现了对步进电机转速的测量,最终在... 针对轴转物体转速的测量,提出了一种基于现场可编程门阵列的轴转物体转速测量系统设计方案。通过光电编码器将步进电机转速转化为电量,artusII开发软件环境下,采用硬件描述语言Verilog HDL,在FPGA上实现了对步进电机转速的测量,最终在数码管上显示了测量结果。实验结果表明,轴转物体转速测量系统的误差率在0.3%-5.6%,转动频率的测量范围为0到99.99Hz。 展开更多
关键词 轴转物体 转动频率 现场可编程门阵列 VERILOG硬件描述语言 光电编码器
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旋转体的体积计算方法 被引量:2
8
作者 王晓凤 《南阳师范学院学报》 CAS 2006年第9期21-23,70,共4页
用古尔丁定理解决任意旋转体的体积计算问题,给出任意旋转体的体积计算公式,推广了已有的计算公式,简化了已有的计算方法.
关键词 旋转体 体积 计算方法
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Rolling Over into the Age of Algorithm
9
作者 Francisco J. Dalby 《World Journal of Mechanics》 2017年第3期39-42,共4页
This paper is an extract of the prologue to the book: New Paradigm in Physics—Theory of Dynamic Interactions [1], published by Gabriel Barceló. This summary describes the elements that constitute the characteris... This paper is an extract of the prologue to the book: New Paradigm in Physics—Theory of Dynamic Interactions [1], published by Gabriel Barceló. This summary describes the elements that constitute the characteristics of the Theory of Dynamic Interactions, and certain circumstances of it. The author recalls that the Theory of Dynamic Interactions arrives at unheard of conclusions which, even with the level of dissemination reached by this theory over recent years, have not been scientifically refuted. 展开更多
关键词 Theory of Dynamic Interactions SPINNING Top BOOMERANG Hula HOOP Celestial BODIES Use of Data rotating object Non-Concurrent ACCELERATIONS
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基于轮廓线的旋转体三维重建 被引量:2
10
作者 钱苏斌 《成都大学学报(自然科学版)》 2010年第4期331-334,共4页
由旋转体的二维灰度图像恢复其三维形状已经成为计算机视觉领域的一个研究热点.对该问题进行了深入的研究,提出了一种基于单幅图像,采用轮廓线特征信息进行旋转体重构的方法.该方法从一幅二维灰度图像中提取旋转体作为研究对象,通过角... 由旋转体的二维灰度图像恢复其三维形状已经成为计算机视觉领域的一个研究热点.对该问题进行了深入的研究,提出了一种基于单幅图像,采用轮廓线特征信息进行旋转体重构的方法.该方法从一幅二维灰度图像中提取旋转体作为研究对象,通过角点检测方法获取有效轮廓线及其分段曲线,根据分段曲线类型及其特征信息构造旋转体的对称轴,结合旋转体的几何特性实现了旋转曲面的三维重建.实验证明,该方法可以根据旋转体的二维灰度图像方便有效地重建出其三维形状. 展开更多
关键词 旋转体 三维重建 有效轮廓线 对称轴
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求旋转体体积的一种新方法 被引量:1
11
作者 节存来 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期117-119,共3页
利用通常的方法求旋转体的体积是相当繁琐的,本方法由重积分微元法推导出一个求旋转体体积的新公式,并给出了它的几何解释,该公式将旋转体的体积与生成旋转体的平面图形的重心联系起来,使计算简便直观。
关键词 旋转体 体积 重心
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基于旋转目标检测的指针式仪表示数识别方法 被引量:7
12
作者 孙顺远 陈浩 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第3期18-23,32,共7页
针对目前指针式仪表示数识别方法实用性差、累计误差大的问题,提出了一种基于旋转目标检测网络的指针式仪表示数识别方法。首先,改进网络模型YOLOv5s,生成旋转目标检测网络,同时,引入密集编码标签,解决旋转目标检测中存在的边界问题,并... 针对目前指针式仪表示数识别方法实用性差、累计误差大的问题,提出了一种基于旋转目标检测网络的指针式仪表示数识别方法。首先,改进网络模型YOLOv5s,生成旋转目标检测网络,同时,引入密集编码标签,解决旋转目标检测中存在的边界问题,并向模型中引入注意力模块,提升模型获取目标特征的能力;其次,利用网络输出的位置与角度信息对表盘进行倾斜校正和刻度点筛选,省去了对表盘指针进行直线检测的时间;最后,利用角度法完成仪表示数读取。实验证明,该方法读数误差较小,具有一定的抗干扰能力,进一步提高了示数读取的速度和精度。 展开更多
关键词 指针式仪表 旋转目标检测 密集编码标签 注意力机制 倾斜校正 示数读取
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YOLOv7的实时遥感图像舰船目标旋转检测算法分析
13
作者 周春云 《集成电路应用》 2024年第1期28-29,共2页
阐述一种用于检测遥感图像中带有旋转角度舰船的YOLOv7算法,在YOLOv7的基础上加入角度分量信息检测舰船旋转角度,在特征提取部分加入NAM注意力模块以保证不损失速度的前提下提高对大尺度遥感图像中检测目标的准确度。探讨在异构AI计算... 阐述一种用于检测遥感图像中带有旋转角度舰船的YOLOv7算法,在YOLOv7的基础上加入角度分量信息检测舰船旋转角度,在特征提取部分加入NAM注意力模块以保证不损失速度的前提下提高对大尺度遥感图像中检测目标的准确度。探讨在异构AI计算环境中,通过自建遥感舰船图像数据集,完成训练和推理验证。 展开更多
关键词 智能算法 YOLOv7 遥感图像 旋转目标检测
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融合卷积通道注意力的遥感图像目标检测方法
14
作者 王怀济 李广明 +2 位作者 张红良 申京傲 吴京 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期200-210,共11页
针对遥感目标检测中,目标分布不均匀、排列杂乱、大长宽比和尺寸变化剧烈等导致目标定位困难的问题,提出了一种融合卷积通道注意力的旋转目标检测方法。基于k-means进行改进,设计了在最优解下增加聚类簇之间距离的锚框设计方法;基于YOL... 针对遥感目标检测中,目标分布不均匀、排列杂乱、大长宽比和尺寸变化剧烈等导致目标定位困难的问题,提出了一种融合卷积通道注意力的旋转目标检测方法。基于k-means进行改进,设计了在最优解下增加聚类簇之间距离的锚框设计方法;基于YOLOv5进行改进,设计融合卷积通道注意力的网络模型,增强主干网络传达给特征金字塔顶层和底层的语义和定位特征;设计包含覆盖面积、中心点距离、宽高比和角度损失四种要素的目标框损失函数;优化YOLOv5的目标框宽高回归函数,自适应生成回归预测范围。实验在两个遥感公共数据集UCAS-AOD和HRSC2016上分别与5种具有代表性的方法进行比较,在UCAS-AOD数据集上,平均精度mAP达到了95.9%,相比于CSL方法,mAP提升了0.8个百分点;在HRSC2016数据集上,平均精度mAP达到了96.3%,速度FPS达到了77.5,相比于R3Det方法,mAP提升了0.3个百分点,FPS提升了5.46倍。实验结果表明,方法的整体性能超过了近年来一些代表性的方法,在两个遥感数据集中验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 旋转目标检测 YOLO 锚框 卷积通道注意力 回归函数优化 损失函数重构
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基于改进旋转目标检测模型的指针表读数全自动识别
15
作者 黄酋淦 徐望明 吴高鑫 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第11期28-33,72,共7页
针对指针表图像中刻度线与指针精确定位困难及在复杂环境下易出现误检和漏检的问题,提出一种基于改进旋转目标检测模型的指针表读数全自动识别方法。首先以YOLOv5s网络为基础,设计了高效的通道与空间注意力融合模块,以提升表盘示数特征... 针对指针表图像中刻度线与指针精确定位困难及在复杂环境下易出现误检和漏检的问题,提出一种基于改进旋转目标检测模型的指针表读数全自动识别方法。首先以YOLOv5s网络为基础,设计了高效的通道与空间注意力融合模块,以提升表盘示数特征提取能力;其次设计了E-CIoU Loss以优化损失函数,增强指针边界框回归能力;同时,引入环形平滑标签以适应旋转目标检测任务;然后,利用改进的概率霍夫变换实现指针精确重定位;最后,利用极坐标平面上指针和刻度线的相对位置关系计算读数识别结果。实验结果表明:与基准模型相比,该方法有效提升了表盘示数特征检测精度,mAP值达到了96.8%,且最终读数识别平均相对误差达到了0.52%,可满足实际应用需求。 展开更多
关键词 旋转目标检测 注意力机制 优化损失函数 改进概率霍夫变换
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基于稀疏掩模Transformer的遥感图像目标检测方法 被引量:4
16
作者 刘旭伦 马时平 +3 位作者 何林远 王晨 贺旭 陈哲 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第22期337-344,共8页
针对遥感图像中目标尺度差异较大和方向分布随机等导致检测精度较低的问题,提出一种基于稀疏掩模Transformer的遥感目标检测方法。该方法以Transformer网络为基础,首先引入角度参量,使其适应遥感目标的旋转特性;其次在特征提取部分以多... 针对遥感图像中目标尺度差异较大和方向分布随机等导致检测精度较低的问题,提出一种基于稀疏掩模Transformer的遥感目标检测方法。该方法以Transformer网络为基础,首先引入角度参量,使其适应遥感目标的旋转特性;其次在特征提取部分以多层级特征金字塔为输入,以应对遥感图像目标尺寸变化大的特点,提高对不同尺度目标的检测效果,尤其对小目标的检测效果提升明显;最后以稀疏-插值注意力模块代替自注意力模块,有效缓解了Transformer网络检测高分辨遥感图像时计算量大的缺陷,并且加快了网络的收敛速度。在大型遥感数据集DOTA上的实验结果表明,所提方法的平均检测精度为78.43%,检测速度为12.5 frame/s,与基准方法相比,平均精度均值(mAP)提高了3.07个百分点,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 TRANSFORMER 旋转目标检测 自注意力 稀疏掩模
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基于旋转目标检测的青贮机精准抛送系统设计与试验
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作者 尤泳 李芳旭 +5 位作者 纪中良 孙玉玲 马朋勃 卢琦琦 王海翼 王德成 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第21期36-45,共10页
现阶段青贮收获机主要采用驾驶员或其他操作人员手动控制抛送筒转动的方式完成物料装车,存在操作要求高,劳动强度大,影响收获效率且易造成田间损失等问题。针对上述问题,该研究根据机器视觉原理,设计青贮收获机精准抛送填装系统,通过构... 现阶段青贮收获机主要采用驾驶员或其他操作人员手动控制抛送筒转动的方式完成物料装车,存在操作要求高,劳动强度大,影响收获效率且易造成田间损失等问题。针对上述问题,该研究根据机器视觉原理,设计青贮收获机精准抛送填装系统,通过构建R-YOLOv5旋转目标检测算法,实现对旋转车厢、车内物料、抛送物料流的识别及落料位置判断;根据反馈的期望落料点与实际落料点信息,并通过Arduino控制器实现青贮收获机抛送筒的运动控制,将青贮物料精准抛送至跟车车厢,实现物料的高效填装。试验结果表明:当抛送筒在-60°~60°范围内旋转且角速度低于15°/s时,所构建的R-YOLOv5目标检测算法对料车车厢的识别平均精度高于90%;实际距离与图像像素比值为0.533 cm/px时,青贮收获机抛送筒的理论运动轨迹与实际运动轨迹平均误差保持在4%之内,满足实际作业要求。研究结果可为研发自走式青贮收获机精准抛送填装系统提供借鉴。 展开更多
关键词 机器视觉 R-YOLOv5 青贮收获机 精准抛送 旋转目标检测
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基于YOLOv8的遥感图像舰船目标检测算法
18
作者 姜忠旭 高磊 +2 位作者 关智聪 辛苗 阮洋 《飞控与探测》 2024年第3期56-66,共11页
针对遥感图像背景复杂、舰船目标尺度变化大和方向任意等问题,提出了一种基于YOLOv8的遥感图像舰船目标检测算法。首先为了提高特征融合的效率,在特征融合模块将原有的路径聚合网络优化为渐进式特征融合网络;其次为了强化模型的多尺度... 针对遥感图像背景复杂、舰船目标尺度变化大和方向任意等问题,提出了一种基于YOLOv8的遥感图像舰船目标检测算法。首先为了提高特征融合的效率,在特征融合模块将原有的路径聚合网络优化为渐进式特征融合网络;其次为了强化模型的多尺度检测能力,在颈部网络加入基于大卷积核分解和空间选择机制的选择性大卷积核注意力模块;然后为了提高模型的分类和定位能力,在解耦检测头的检测框回归分支添加视觉注意力模块,在目标分类分支添加坐标注意力模块;最后为了将通用目标检测算法转换为旋转目标检测算法,在检测头引入角度参数并优化损失函数,优化网络训练时的正负样本标签分配策略以提升网络训练时的效率。在公开数据集HRSC2016上的实验结果表明,所提算法以3.02×10^(6)的参数量,实现了90.55%的检测准确率,与当前其他主流旋转目标检测算法相比,在参数量和准确率上都具有先进性。 展开更多
关键词 舰船检测 遥感图像 旋转目标检测 图像处理 YOLO
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基于跨尺度特征融合与注意力机制的遥感船舶检测
19
作者 汤永恒 郭璇 +2 位作者 孙水发 李昌振 张晶 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2024年第5期29-37,共9页
针对常规目标检测算法对遥感船舶目标检测精度低且预测框不能将船舶目标紧密封装,为后续匹配计算带来极大误差等问题,提出一种跨尺度特征融合与注意力机制的遥感船舶检测算法。该算法通过HRNetV2_w40骨干网络提取高分辨率图像特征,并采... 针对常规目标检测算法对遥感船舶目标检测精度低且预测框不能将船舶目标紧密封装,为后续匹配计算带来极大误差等问题,提出一种跨尺度特征融合与注意力机制的遥感船舶检测算法。该算法通过HRNetV2_w40骨干网络提取高分辨率图像特征,并采用跨尺度融合特征金字塔模块对backbone提取的多级特征信息进行跨级融合,设计卷积注意力网络模块让网络模型在空间和通道两个维度产生注意力特征图信息以生成更加精细化特征图。同时,全新设计融合旋转角度信息的旋转目标损失函数使算法可有效检测任意方向船舶目标。实验结果表明,该算法能有效检测与识别遥感船舶目标,平均准确率达到74.8%,高于现有其他方法。此外,该算法很容易扩展到其他工业领域旋转目标检测任务中。 展开更多
关键词 深度学习 船舶检测 旋转检测 跨尺度特征融合 卷积注意力
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基于虚拟数据和旋转目标检测分析的大豆豆荚表型参数测量方法
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作者 吴康磊 金秀 +4 位作者 饶元 李佳佳 王晓波 王坦 江朝晖 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2024年第7期1245-1259,共15页
为解决传统大豆考种过程中人工测量大豆豆荚表型参数耗时费力的问题以及现有的自动化测量方式存在的人工数据标注需求量大、环境适应能力弱、计算代价高等问题,本研究提出一种基于虚拟数据集生成和旋转目标检测分析的豆荚关键表型参数... 为解决传统大豆考种过程中人工测量大豆豆荚表型参数耗时费力的问题以及现有的自动化测量方式存在的人工数据标注需求量大、环境适应能力弱、计算代价高等问题,本研究提出一种基于虚拟数据集生成和旋转目标检测分析的豆荚关键表型参数自动化测量方法,重点关注荚长和荚宽的测量。该方法基于YOLOv7-tiny提出一种改进的豆荚检测模型(CSL-YOLOv7-tiny),通过引入环形平滑标签使模型获得对旋转目标的检测能力,提升对无序摆放的狭长豆荚目标检测的质量。为避免人工标注训练数据,采用虚拟图像生成方法得到含标注信息的虚拟豆荚数据集和虚拟硬币与豆荚混合数据集。利用迁移学习策略,将模型从虚拟豆荚数据集迁移至虚拟硬币与豆荚混合数据集,积累模型对豆荚特征的提取能力。设计一种基于K-均值聚类的后处理方法,对检测到的旋转边界框进行分析,得到荚长和荚宽,以减少拍摄环境差异带来的测量误差。试验结果表明,在无任何训练数据标注的条件下,使用虚拟图像训练的CSL-YOLOv7-tiny对硬币和豆荚目标检测的最优mAP_(0.50)和mAP_(0.50∶0.95)分别达到了99.3%和78.0%,其模型大小和推理时间分别仅为12.92 MB和12.5 ms,荚长和荚宽测量的决定系数(R^(2))分别达到了0.94和0.86,与实际测量均值分别仅相差0.42 mm和0.02 mm。此外,通过对本研究提出的方法进行对比分析,验证了其在模型训练、轻量化部署以及不同考种环境适应能力上的优势。研究结果可为大豆豆荚表型参数的自动化、智能化测量系统的研发提供参考,为加速优质高产大豆的选育进程提供支撑。 展开更多
关键词 大豆考种 豆荚表型 虚拟数据 旋转目标检测 YOLOv7-tiny
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