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采用多尺度注意力机制的旋转机械故障诊断方法 被引量:33
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作者 吴静然 丁恩杰 +1 位作者 崔冉 刘建华 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期51-58,共8页
针对旋转机械故障诊断需要复杂特征提取过程,且对混有噪声的信号故障识别准确率偏低的问题,提出了一种基于注意力机制的多尺度端到端故障诊断方法。该方法在输入端引入随机丢弃抑制输入噪声,然后利用故障信号具有多个固有振动模态的特点... 针对旋转机械故障诊断需要复杂特征提取过程,且对混有噪声的信号故障识别准确率偏低的问题,提出了一种基于注意力机制的多尺度端到端故障诊断方法。该方法在输入端引入随机丢弃抑制输入噪声,然后利用故障信号具有多个固有振动模态的特点,通过多尺度粗粒度层获取不同尺度下振动信号,进而利用全卷积网络实现多尺度特征提取,接着采用注意力机制将多尺度特征进行融合,最后利用多分类函数实现旋转机械故障诊断。分别在凯斯西储大学轴承数据集和变速箱数据集对该方法的有效性进行验证,结果表明:该方法的故障识别率高达100%;人为引入噪声信号的信噪比为-4 dB时,在凯斯西储大学轴承数据集F上的故障识别正确率为84.77%,在齿轮箱数据集上的识别正确率为78.365%,识别正确率明显高于其他机器学习算法,证明了该方法具有较强的抗噪声干扰能力。 展开更多
关键词 旋转机械 故障诊断 随机丢弃 多尺度特征提取 注意力机制
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基于旋转框和注意力机制的遥感图像目标检测算法 被引量:13
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作者 唐建宇 唐春晖 《电子测量技术》 北大核心 2021年第13期114-120,共7页
在遥感图像目标检测中,遥感图像在俯视视角下通常呈现任意方向排布。该情况使得常见检测算法在自然场景下有很好的检测效果但往往在遥感图像下检测效果不理想。针对遥感场景下的检测不理想的问题,在单阶段检测网络YOLOv5的基础上提出了... 在遥感图像目标检测中,遥感图像在俯视视角下通常呈现任意方向排布。该情况使得常见检测算法在自然场景下有很好的检测效果但往往在遥感图像下检测效果不理想。针对遥感场景下的检测不理想的问题,在单阶段检测网络YOLOv5的基础上提出了一种基于旋转目标框和注意力机制的遥感图像目标检测算法(CSL-YOLOv5)。首先,在原网络的特征提取网络(CSPDarknet53)的基础上进行了改造,使输出特征图数量增多,优化网络对小目标的检测效果。然后,在残差块中加入了一种融合通道模块和空间模块的注意力机制,增强图像特征的表达效果,同时利用Focal Loss来优化训练效果,在保证检测速度的基础上提升检测精度。最后,使用基于环形平滑标签的长边表示法来实现目标框的旋转,通过把回归问题转为分类问题来解决角度周期性对训练的影响。实验结果表明,所提出的CSL-YOLOv5算法在DOTA数据集取得了76.24 mAP的检测精度,对比先前的单阶段算法有着更高的精度,对比YOLOv5的mAP相比较提高了8.06%。该算法在遥感场景下,检测的准确率高且鲁棒性好。 展开更多
关键词 遥感图像 目标检测 旋转框 注意力机制
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染料旋涂工艺中的挥发和流动 被引量:5
3
作者 岳宏达 潘龙法 徐端颐 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期174-177,共4页
染料旋涂是高密度可录光盘复制工艺中的核心部分,其流体流动的力学机制分析属于旋转圆盘系统理论的最新进展,文中分析了染料旋涂中复合溶剂的挥发对流体流动的影响。利用牛顿流体旋涂模型和旋涂溶剂挥发模型进行仿真实验,并对过渡点位... 染料旋涂是高密度可录光盘复制工艺中的核心部分,其流体流动的力学机制分析属于旋转圆盘系统理论的最新进展,文中分析了染料旋涂中复合溶剂的挥发对流体流动的影响。利用牛顿流体旋涂模型和旋涂溶剂挥发模型进行仿真实验,并对过渡点位置进行修正。依托实际光盘复制生产线进行离线旋涂实验。根据仿真实验和生产线旋涂实验提出染料旋涂的工艺模型:无溶剂挥发、无流体流动的下料阶段;无溶剂挥发、有流体流动的扩散阶段;有溶剂挥发、无流体流动的甩干阶段。利用工艺模型优化染料旋涂工艺,实现生产线的闭环控制。 展开更多
关键词 染料 旋涂工艺 旋转圆盘 流动机制 溶剂挥发 用工艺模型
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液压翻转式吊卡的研制 被引量:11
4
作者 祝贺 栾苏 +3 位作者 杨艳 阎永宏 董毅军 王德贵 《石油机械》 北大核心 2014年第11期35-37,共3页
常规的手动机械式吊卡采用全手工作业,工人劳动强度大,工作安全性得不到保证,严重制约了钻、修井效率。为此,研制了液压翻转式吊卡。该吊卡采用液压驱动液压缸的伸缩,通过连杆机构实现左、右活门的打开和关闭;通过旋转油缸驱动翻转机构... 常规的手动机械式吊卡采用全手工作业,工人劳动强度大,工作安全性得不到保证,严重制约了钻、修井效率。为此,研制了液压翻转式吊卡。该吊卡采用液压驱动液压缸的伸缩,通过连杆机构实现左、右活门的打开和关闭;通过旋转油缸驱动翻转机构实现吊卡主体翻转±90°;吊卡内部设有锁舌体自锁机构,避免因振动等原因导致锁舌体解锁,造成安全事故。试验结果表明,吊卡各机构运转正常,工作稳定,各项数据均达到设计和使用要求。液压翻转式吊卡顺应井口自动化工具发展趋势,满足高效钻、修井和海洋开发需求,是今后吊卡技术发展的趋势。 展开更多
关键词 吊卡 液压驱动 翻转机构 补心 自锁机构
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旋转式捷联惯导系统解算结构 被引量:10
5
作者 孙尧 王庭军 +1 位作者 高延滨 钟多就 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期10-15,共6页
分析了转位机构角速度误差和角位置误差对旋转式捷联惯导系统的影响,研究了旋转式捷联惯导系统的基本解算结构,这些对提高旋转式捷联惯导系统的精度具有十分重要的意义。详细介绍了角度调整型和角速度调制型两种旋转式捷联惯导系统的基... 分析了转位机构角速度误差和角位置误差对旋转式捷联惯导系统的影响,研究了旋转式捷联惯导系统的基本解算结构,这些对提高旋转式捷联惯导系统的精度具有十分重要的意义。详细介绍了角度调整型和角速度调制型两种旋转式捷联惯导系统的基本解算结构,给出了转位机构角速度误差和角位置误差在这两种解算结构下的误差传播特性。研究结果表明,对于角速度调制型解算结构,恒定的转位机构角速度误差等效于方位常值陀螺漂移,将对系统精度产生很大的影响,转位机构角位置误差与两个水平方向的角速度互相耦合,产生两个水平方向上的角速度误差;对于角度调制型解算机构,转位机构的角速度误差和角位置误差不引入到捷联回路,对捷联回路不产生影响,但是在IMU姿态到载体姿态变换的过程中,转位机构角位置误差引起载体航向误差,且航向误差的大小与转位机构的角位置误差相等。 展开更多
关键词 旋转调制 解算结构 转位机构 捷联回路 航向误差
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远程控制旋转水泥头技术现状及分析 被引量:9
6
作者 张金法 尹慧博 戴文潮 《石油机械》 北大核心 2012年第5期20-23,共4页
远程控制旋转水泥头技术是利用远程控制系统,施工人员在远离钻台的控制室中,通过操作控制面板来实现旋转、替浆、释放胶塞和投球等固井作业。在介绍国外远程控制水泥头技术现状的基础上,分析了远程控制水泥头的关键技术,主要包括工作原... 远程控制旋转水泥头技术是利用远程控制系统,施工人员在远离钻台的控制室中,通过操作控制面板来实现旋转、替浆、释放胶塞和投球等固井作业。在介绍国外远程控制水泥头技术现状的基础上,分析了远程控制水泥头的关键技术,主要包括工作原理、旋转机构、胶塞控制机构、气动控制系统及控制机构的发展趋势。最后指出,随着石油勘探开发向着更深地层的方向发展,现场施工的压力等级不断提高,安全操作越来越受关注,远程控制水泥头也朝着自动、安全和可靠的方向发展。 展开更多
关键词 远程控制 水泥头 旋转机构 气动控制 电动控制
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小波包能量谱结合LSTM-CNN-CBAM的旋转机械故障诊断 被引量:7
7
作者 郭文博 石刚 刘晓松 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第10期69-73,78,共6页
针对旋转机械故障特征不明显,故障识别准确率低的问题,提出了一种能够提取故障信号特征并且能够准确识别的LSTM-CNN-CBAM智能诊断模型。首先,使用小波包变换对旋转机械原始振动信号进行特征提取,得到具有时频特性的能量谱序列,将其归一... 针对旋转机械故障特征不明显,故障识别准确率低的问题,提出了一种能够提取故障信号特征并且能够准确识别的LSTM-CNN-CBAM智能诊断模型。首先,使用小波包变换对旋转机械原始振动信号进行特征提取,得到具有时频特性的能量谱序列,将其归一化后作为数据集来训练模型;其次,通过LSTM提取数据的时间特性,利用卷积神经网络CNN和注意力机制模块CBAM对重要特征进一步提取;最后,通过softmax层实现分类。实验结果表明,有效提升了模型收敛性能和识别准确率,能够精准识别各类故障。 展开更多
关键词 故障诊断 旋转机械 小波包变换 长短时记忆网络 卷积神经网络
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基于蚁群SVDD和聚类方法的旋转机械故障诊断 被引量:7
8
作者 杜文辽 李安生 +2 位作者 孙旺 李彦明 刘成良 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1440-1444,共5页
针对典型故障样本缺乏而使常规机器学习方法无法直接应用的难题,提出了一个基于支持向量数据描述(SVDD)新异类检测与基于Davies Bouldin指数(DBI)的K均值聚类方法相结合的旋转机械故障诊断框架.首先,针对正常状态样本建立SVDD模型,并利... 针对典型故障样本缺乏而使常规机器学习方法无法直接应用的难题,提出了一个基于支持向量数据描述(SVDD)新异类检测与基于Davies Bouldin指数(DBI)的K均值聚类方法相结合的旋转机械故障诊断框架.首先,针对正常状态样本建立SVDD模型,并利用蚁群算法对SVDD模型参数进行优化;然后,当拒绝样本数目累积到设定的阈值时,利用K均值聚类方法对其进行处理而获得能够进行标记的类别,其中,K均值聚类的类型数目由DBI辅助确定;最后,针对所标记的各类样本,分别建立SVDD模型并进行训练,将SVDD分类器按照二叉树形式构建系统状态的完整诊断模型.同时,利用滚动轴承多故障模式样本进行训练测试,以验证所提出算法的有效性.结果表明,所提出算法的训练速度为常规网格搜索算法的近10倍,DBI能够有效确定聚类的数目,对样本状态的识别率达到100%. 展开更多
关键词 蚁群支持向量数据描述 K均值聚类 Davies Bouldin指数 旋转机械 故障诊断
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基于MADCNN的故障诊断方法研究 被引量:4
9
作者 王鸽 吴国新 刘秀丽 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期187-193,共7页
针对旋转机械零部件进行故障诊断的方法包括传统方法和深度学习,传统方法往往需要大量的专家经验,且诊断精度欠佳,提出一种注意力机制改进多尺度深度卷积神经网络(multi-scale attention deep convolutional neural network,MADCNN)的... 针对旋转机械零部件进行故障诊断的方法包括传统方法和深度学习,传统方法往往需要大量的专家经验,且诊断精度欠佳,提出一种注意力机制改进多尺度深度卷积神经网络(multi-scale attention deep convolutional neural network,MADCNN)的故障诊断方法。MADCNN方法提供3个卷积通道,每个通道差异化的核尺寸原理有效拓宽网络,实现了对原始时域数据的多尺度特征提取。同时,CBAM对提取的特征进一步赋予权重,增强了模型对不同类型故障的区分度。采用凯斯西储大学(Case Western Reserve University,CWRU)轴承故障数据和行星齿轮箱实验台故障数据分别进行实验验证,与传统深度卷积模型相比,验证集准确率提高7.76%。实验结果表明,该方法的诊断精度高,泛化性能好。 展开更多
关键词 MADCNN 旋转机械 注意力机制 故障诊断
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基于退化失效模型的旋转机械寿命预测方法 被引量:7
10
作者 周玉辉 康锐 《核科学与工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期146-151,共6页
退化失效模型与传统可靠性预测的根本区别在于,不论在统计推断还是寿命分布拟合过程中,可以充分利用退化数据提供的更多过程和寿命信息,能较准确地进行具有耗损特性的机械产品的寿命预测。针对旋转机械运行过程中强度破损失效模式,本文... 退化失效模型与传统可靠性预测的根本区别在于,不论在统计推断还是寿命分布拟合过程中,可以充分利用退化数据提供的更多过程和寿命信息,能较准确地进行具有耗损特性的机械产品的寿命预测。针对旋转机械运行过程中强度破损失效模式,本文利用正态随机过程模型描述其退化失效过程,进行了旋转机械的寿命预测方法研究。通过分析加速寿命方程与退化失效模型的关系,考虑到加速寿命试验方法以"应力换时间"的有效性,进行了旋转机械加速寿命试验。通过对试验结果进行最佳线性无偏估计,得到强度退化失效模型的退化轨迹;在解决了退化失效方程奇异性的基础上,进行了旋转机械的寿命预测,得到点估计与区间估计的可靠寿命预测结果。 展开更多
关键词 旋转机械 加速寿命试验 退化失效模型 寿命预测
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离心式压缩机旋转失速故障机理研究及诊断 被引量:6
11
作者 种亚奇 程向荣 《化工设备与管道》 CAS 2005年第1期37-39,共3页
介绍了离心式压缩机旋转失速的故障机理和故障特征 ,根据分析和测试结果对某离心式压缩机旋转失速进行了故障诊断。
关键词 离心式压缩机 旋转失速 故障机理 诊断
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叶根失速先兆触发跨声速压气机失速的机制研究 被引量:6
12
作者 武文倩 胡加国 +1 位作者 潘天宇 李秋实 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2340-2347,共8页
实验中发现了一种起始于叶根的新型压气机失速先兆,为了探索这种先兆的初始扰动特征及失速的动态发展机制,对该压气机开展全周非定常数值研究。数值结果表明,在压气机进入失速的过程中,静子叶根区域首先形成堵塞区,验证了失速初始扰动... 实验中发现了一种起始于叶根的新型压气机失速先兆,为了探索这种先兆的初始扰动特征及失速的动态发展机制,对该压气机开展全周非定常数值研究。数值结果表明,在压气机进入失速的过程中,静子叶根区域首先形成堵塞区,验证了失速初始扰动起源于叶根区域。该扰动由六个轴对称分布、以45%转子转速旋转的堵塞团组成。随着失速程度的加深,静子叶根堵塞团在低叶高范围内合并为整圈的分离区,造成整个叶根区域流动的堵塞。叶根的堵塞导致气流从堵塞区上方绕行,加快了叶尖区域的流动速度,激波的增强导致叶顶泄漏涡破碎程度加剧,形成转子叶尖堵塞区并发展为旋转失速团,最终导致压气机失速。 展开更多
关键词 跨声速压气机 高负荷 叶根失速先兆 旋转失速 失速机制
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基于坐标注意力机制的旋转机械故障诊断
13
作者 周湘淇 付忠广 高玉才 《汽轮机技术》 北大核心 2024年第2期128-132,共5页
旋转机械故障诊断在工业领域具有重要意义。本研究提出了一种基于坐标注意力机制与迁移学习的旋转机械故障诊断方法。为了捕捉旋转机械的故障信号在时频域的特征,运用连续小波变换将原始信号转换为小波时频图。然后,引入基于坐标注意力... 旋转机械故障诊断在工业领域具有重要意义。本研究提出了一种基于坐标注意力机制与迁移学习的旋转机械故障诊断方法。为了捕捉旋转机械的故障信号在时频域的特征,运用连续小波变换将原始信号转换为小波时频图。然后,引入基于坐标注意力机制的模型,该机制能够自适应地学习不同位置的特征权重,提升了故障特征的辨别能力。通过在预训练阶段和微调阶段对网络进行训练,实现了模型在不同工况下的迁移学习,提高了模型的泛化能力。实验结果表明,该方法在旋转机械故障诊断中取得了显著的性能提升。相较于传统故障诊断方法,基于坐标注意力机制的模型在故障识别准确率方面取得了明显的提高。同时,通过迁移学习,该模型在不同工况下均表现出较好的性能,证明了其泛化能力和适应性。 展开更多
关键词 旋转机械 故障诊断 连续小波变换 注意力机制 迁移学习
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旋转单元型打孔超结构设计及减振性能研究
14
作者 闫仕光 李盈利 +1 位作者 殷国辉 姚松 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期131-139,共9页
针对高速列车地板减振需求,设计了一类具有旋转单元特征的打孔弹性超结构,包括交错矩形孔四边形单元、十字矩形孔四边形单元、多边形孔三角形单元。利用Bloch理论和数值分析方法研究了元胞的带隙形成机理和参数对带隙的调控规律,探究打... 针对高速列车地板减振需求,设计了一类具有旋转单元特征的打孔弹性超结构,包括交错矩形孔四边形单元、十字矩形孔四边形单元、多边形孔三角形单元。利用Bloch理论和数值分析方法研究了元胞的带隙形成机理和参数对带隙的调控规律,探究打孔弹性超结构的低频和宽带减振应用可行性。接着,根据超结构元胞带隙分析结果建立了交错矩形孔四边形单元、十字矩形孔四边形单元、转角45°内凹多边形孔三角形单元超结构3种3D块状有限周期超结构,分析评估并改进减振块的承载性能,计算其振动传输响应。结合减振特性数值分析结果,确定最优减振块几何拓扑构型,并通过3D打印制备超结构样件,进行振动试验测试。结果表明:使用TPU(thermoplastic urethane)材料时,提出的超结构减振块均满足承载和强度要求;其中,多边形孔三角形单元超结构为最优构型,其在0~5000 Hz频率内衰减范围占比达66.9%。通过振动试验发现,相比于现有动车组减振器,多边形孔三角形单元超结构的衰减范围频率更宽,衰减幅值更大在-15 dB以上,减振效果更优,具有列车地板潜在的应用前景。 展开更多
关键词 旋转单元 打孔超结构 带隙机理 减振特性
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基于BP-FWA算法的无人艇载火箭炮回转机构伺服控制系统研究
15
作者 岳光 邱海莲 +2 位作者 任琳 潘玉田 郭保全 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第4期1-6,12,共7页
针对目前传统艇载火箭炮回转机构控制误差大、精度低及行驶中抗干扰能力弱等问题,提出基于烟花算法(BP-FWA)神经网络算法无人艇载火箭炮回转机构伺服控制研究。构建某无人艇载火箭炮回转机构伺服控制构架;建立回转机构数学模型,结合DSP... 针对目前传统艇载火箭炮回转机构控制误差大、精度低及行驶中抗干扰能力弱等问题,提出基于烟花算法(BP-FWA)神经网络算法无人艇载火箭炮回转机构伺服控制研究。构建某无人艇载火箭炮回转机构伺服控制构架;建立回转机构数学模型,结合DSP进行控制信号处理;提出BP-FWA算法模型设计,实现对回转机构伺服控制的精确优化控制。结果表明:该算法下的伺服控制系统响应速度快、控制精度高、误差小及抗干扰能力强,提升无人艇载火箭炮的运行效果,具有很重要军事工程应用价值,为实现我海军艇载武器装备的智能化水平提供重要的支撑。 展开更多
关键词 无人艇 舰载火箭炮 BP-FWA神经网络算法 回转机构 DSP 伺服控制
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基于注意力机制和LeNet5网络的转子系统故障诊断
16
作者 吴梅丽 朱渔 +1 位作者 李晓明 张建国 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期113-116,共4页
设备振动参数高效处理的要求在数据分块时选用经验值方法的条件下难以实现,这会降低重构数据精度。为了进一步提高旋转机械故障诊断能力,提出了一种基于注意力机制和LeNet5网络的故障诊断方法,并成功应用于转子系统上。研究结果表明:对... 设备振动参数高效处理的要求在数据分块时选用经验值方法的条件下难以实现,这会降低重构数据精度。为了进一步提高旋转机械故障诊断能力,提出了一种基于注意力机制和LeNet5网络的故障诊断方法,并成功应用于转子系统上。研究结果表明:对比传统的LeNet5网络,所提方法打破无注意力机制的局限性,整体优越性更强,参数设置无改变。将注意力机制加入LeNet5网络后,极大提高了故障识别的准确率以及模型的训练速度。相比较其它方法,文中所述方法的故障类型检测结果明显是精确率最高的,均在95%以上,满足实际的要求。在诊断旋转机械故障时,结合卷积神经网络及注意力机制进行测试研究,最终证明此方法可行性较高,该研究院可以拓展到其它机械传动领域,具有一定应用价值。 展开更多
关键词 旋转机械 故障诊断 小波变换 注意力机制 卷积神经网络
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液压凿岩机及钻车发展 被引量:5
17
作者 郭孝先 《凿岩机械气动工具》 2017年第1期17-26,共10页
在金属矿山开采与露天凿岩工程中,凿岩工程量大,钻爆法是唯一有效的破岩方法,高效、经济的破岩设备是液压凿岩机、液压钻车。微机控制全自动液压钻车的凿岩速率,大约是采用导轨式气动凿岩机的钻车的三至四倍,瑞典、芬兰、法国、德国等... 在金属矿山开采与露天凿岩工程中,凿岩工程量大,钻爆法是唯一有效的破岩方法,高效、经济的破岩设备是液压凿岩机、液压钻车。微机控制全自动液压钻车的凿岩速率,大约是采用导轨式气动凿岩机的钻车的三至四倍,瑞典、芬兰、法国、德国等国先后研发了微机控制的全自动液压钻车。70年代末期,随着液压凿岩机及全液压凿岩设备的技术引进,我国已在大型工程、重点煤矿、大中型金属矿山建设中有效应用了液压凿岩机及液压钻车。进入21世纪,液压钻车在我国得到了长足的发展,支腿式液压凿岩机制造技术在我国已有所突破,但液压凿岩技术的核心设备——导轨式液压凿岩机却没有得到应有的发展壮大,也没有在国内市场上占据统治地位。本文总结了液压凿岩技术研发的经验教训,从液压凿岩机的技术原理、结构设计、凿岩机具试验等多个方面提出了建议,期望能够促进我国液压凿岩技术的发展。 展开更多
关键词 钻车 液压凿岩机 冲击机构 回转机构 凿岩机具
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Fatigue Performance of Microalloyed High-strength Rebar and Analysis of Fracture Mechanism 被引量:4
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作者 Peng-yan LU Yu LIU +3 位作者 Hua-jie WU Gang LIU Xiang MENG Yang XU 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第12期1149-1155,共7页
Fatigue performance of hot-rolled ribbed-steel bar with the yield strength of 500 MPa (HRB500) was stud- ied with bend-rotating fatigue test at a stress ratio of R = -1. It is determined by staircase method that its... Fatigue performance of hot-rolled ribbed-steel bar with the yield strength of 500 MPa (HRB500) was stud- ied with bend-rotating fatigue test at a stress ratio of R = -1. It is determined by staircase method that its fatigue strength for 107 cycles is 451 MPa, which is higher than that of common carbon structural steel. This should be at- tributed to the fine-grain strengthening resulting from the high content of alloy element V and Thermo-Mechanical Control Process (TMCP). The S-N curve function is also obtained by nonlinear regression with three parameters power function. The fatigue fractures of the specimen were further analyzed with Scanning Electron Microscopy (SEM) and Energy Disperse Spectroscopy (EDS) to study the fracture mechanism. Taking into account microstruc- ture, hardness and cleanliness of the material, it implies that the fatigue fractures of HRB500 rebar all arise from surface substrates in which many brittle inclusions are contained, and that the fatigue crack propagation is principally based on the mechanism of quasi-cleavage fracture, because of the intracrystalline hard spots leading to stress con- centration and thus to the cracks. Moreover, the transient breaking area exhibits microvoid coalescence of ductile fracture due to the existing abundant inclusions. 展开更多
关键词 HRB500 bend-rotating fatigue performance fracture mechanism INCLUSION
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基于运动学的斗轮堆取料机悬臂工作空间研究 被引量:5
19
作者 刘鹏飞 韩健 杨洋 《热力发电》 CAS 北大核心 2020年第11期28-33,共6页
为实现斗轮堆取料机无人值守,建立斗轮堆取料机的数学模型,提出了一种基于机器人运动学的斗轮堆取料机悬臂工作空间的研究方法。将斗轮堆取料机认定为一个具有3个自由度的串联机构,定义了煤场坐标系和各转动机构坐标系。利用机器人运动... 为实现斗轮堆取料机无人值守,建立斗轮堆取料机的数学模型,提出了一种基于机器人运动学的斗轮堆取料机悬臂工作空间的研究方法。将斗轮堆取料机认定为一个具有3个自由度的串联机构,定义了煤场坐标系和各转动机构坐标系。利用机器人运动学原理建立了斗轮堆取料机的D-H(Denavit-Hartenberg)模型,利用齐次变换推导斗轮堆取料机悬臂端的运动学正反解,并运用数值仿真软件对悬臂端的运动空间进行仿真研究。根据斗轮堆取料机取料和堆料作业的特点设计了悬臂端的运动轨迹,仿真验证了悬臂端运动学反解的正确性。同时,解决了斗轮堆取料机无人值守改造过程中,由设定的堆取料参数求解走行区间、回转角度和俯仰角度的实际应用问题。 展开更多
关键词 机器人运动学 斗轮堆取料机 堆取料参数 悬臂 工作空间 运动学模型 转动机构
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全自动液压吊卡的研制
20
作者 张庆杰 程立 +2 位作者 杨鑫 单斌 张涛 《机械工程师》 2023年第12期113-115,119,共4页
针对钻修井作业过程中传统的机械式吊卡的效率低、风险高的问题,研制了全自动液压吊卡。该吊卡采用液压驱动,可以实现司钻远程控制及信号反馈,吊卡主体可进行±90°的翻转,内部设有自锁机构。根据API 8C对设备进行强度校核,并... 针对钻修井作业过程中传统的机械式吊卡的效率低、风险高的问题,研制了全自动液压吊卡。该吊卡采用液压驱动,可以实现司钻远程控制及信号反馈,吊卡主体可进行±90°的翻转,内部设有自锁机构。根据API 8C对设备进行强度校核,并通过有限元分析对主要受力部件进行分析,结果表明该液压吊卡满足设计要求。为了充分验证液压吊卡的可靠性,对设计成果进行了样机试制并进行了功能试验和载荷试验。各项数据表明,该液压吊卡满足现场使用要求。 展开更多
关键词 液压吊卡 自动化控制 翻转机构 自锁机构 有限元分析
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