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一种立式弹丸回转自动弹仓设计
1
作者 王玉浩 高跃飞 +1 位作者 佘牟杨 李保在 《兵工自动化》 2023年第12期6-9,49,共5页
针对链式回转弹仓的链式回转结构存在多边形效应比较突出的问题,设计一种立式弹丸回转机构的自动弹仓。采用多个链节对应一个储弹筒的方式,减小输送链所用链节的节距,进而减小回转弹仓的多边形效应及动载荷,提高弹丸传送的平稳性和准确... 针对链式回转弹仓的链式回转结构存在多边形效应比较突出的问题,设计一种立式弹丸回转机构的自动弹仓。采用多个链节对应一个储弹筒的方式,减小输送链所用链节的节距,进而减小回转弹仓的多边形效应及动载荷,提高弹丸传送的平稳性和准确性;在低速转动和高速转动2种不同情况下,对立式弹丸回转弹仓传送一发弹丸的运动过程进行动力学仿真。结果表明:弹丸横向运动误差小,纵向跳动量小,满足运动平稳、传输可靠的要求。 展开更多
关键词 弹药自动装填系统 回转弹仓 多边形效应 动载荷
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链式回转弹仓的自适应鲁棒控制 被引量：10
2
作者 邹权 钱林方 +2 位作者 徐亚栋 蒋清山 刘艳辉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1922-1927,共6页
针对链式回转弹仓的精确定位控制问题,提出了一种带有积分型滑模面的自适应鲁棒控制算法。在常规自适应鲁棒控制的基础上引入积分型滑模面,减小了稳态位置误差;采用非线性鲁棒反馈增益代替常规的定常鲁棒反馈增益,改善了系统的动态性能... 针对链式回转弹仓的精确定位控制问题,提出了一种带有积分型滑模面的自适应鲁棒控制算法。在常规自适应鲁棒控制的基础上引入积分型滑模面,减小了稳态位置误差;采用非线性鲁棒反馈增益代替常规的定常鲁棒反馈增益,改善了系统的动态性能;理论上证明了文中提出的控制算法具有更好的动态性能以及稳态性能。空载、半载和满载3种情况下的仿真结果表明,文中提出的控制算法对系统参数变化和外部扰动不敏感,与常规自适应鲁棒控制相比,具有更高的控制精度以及更好的控制性能。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 弹药自动装填系统 链式回转弹仓 自适应鲁棒控制 非线性摩擦补偿 积分型滑模面
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基于改进拟连续算法的回转弹仓位置控制 被引量：1
3
作者 陈冬 钱林方 +3 位作者 陈志群 陈龙淼 邹权 陈军华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1436-1448,共13页
为提高大口径火炮自动装填过程中回转弹仓工作的精确性和鲁棒性,在分析现有拟连续算法相关研究内容的基础上,设计一种全新的改进拟连续控制器对回转弹仓进行位置控制。通过与滑模扰动观测器相结合,新控制器增益不依赖于系统扰动的不确... 为提高大口径火炮自动装填过程中回转弹仓工作的精确性和鲁棒性,在分析现有拟连续算法相关研究内容的基础上,设计一种全新的改进拟连续控制器对回转弹仓进行位置控制。通过与滑模扰动观测器相结合,新控制器增益不依赖于系统扰动的不确定性边界,且不需引入额外的控制器参数,降低了控制器的设计和调试难度。通过Lyapunov方程验证控制器本身及闭环系统的稳定性。仿真和试验结果表明:新设计的控制器相对于已有拟连续算法具有优越性,在受到不确定时变负载和不确定参数扰动的情况下,新设计的改进控制器在应用于回转弹仓时,在趋近段可以获得更快的收敛速度,减小到位超调量,并在滑动段有效减弱抖振。 展开更多
关键词 回转弹仓 不确定扰动 改进拟连续控制器 滑模扰动观测器
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旋转弹仓的自适应模糊滑模控制 被引量：4
4
作者 邹权 钱林方 +2 位作者 徐亚栋 蒋清山 杨会东 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期63-68,共6页
针对存在啮合冲击、非线性摩擦以及参数大范围变化的旋转弹仓的位置控制问题,提出了一种自适应模糊滑模控制算法.该算法由2个模糊系统组成,分别用于逼近未知的理想控制律和补偿逼近误差,不需要知道系统的数学模型,具有较好的鲁棒性.在... 针对存在啮合冲击、非线性摩擦以及参数大范围变化的旋转弹仓的位置控制问题,提出了一种自适应模糊滑模控制算法.该算法由2个模糊系统组成,分别用于逼近未知的理想控制律和补偿逼近误差,不需要知道系统的数学模型,具有较好的鲁棒性.在模糊逼近系统中,引入自适应算法在线调整模糊系统参数,改善了控制性能,提高了鲁棒性;在模糊补偿系统中,根据滑模变量调整控制作用,保证了滑模条件,削弱了抖振.空载、半载和满载3种情况下的实验结果表明,所提出的自适应模糊滑模控制算法对旋转弹仓的参数变化、啮合冲击以及非线性摩擦等不敏感,具有较高的控制精度. 展开更多
关键词 模糊逻辑 滑模控制 自适应调整 旋转弹仓
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链式回转弹仓的RBF神经网络滑模控制 被引量：4
5
作者 唐逸雄 陈龙淼 高波 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第11期135-139,共5页
提出了一种基于神经网络最小参数学习法的RBF网络自适应鲁棒滑模控制方法,在设定预期轨迹的前提下,利用RBF神经网络对未知参数进行自适应逼近,通过参数估计代替神经网络权值的调整,加快了自适应律的求解。在空载、半载、满载3种情况下... 提出了一种基于神经网络最小参数学习法的RBF网络自适应鲁棒滑模控制方法,在设定预期轨迹的前提下,利用RBF神经网络对未知参数进行自适应逼近,通过参数估计代替神经网络权值的调整,加快了自适应律的求解。在空载、半载、满载3种情况下的仿真结果表明,该控制算法对系统参数的大范围变化和外界的不稳定扰动可以进行自适应调整,具有较好的学习性能和控制精度。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 自动装填系统 链式回转弹仓 RBF神经网络 滑模控制
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链式回转弹仓系统振动特性分析
6
作者 岳鹏飞 王德石 赵洋 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2021年第1期64-70,共7页
为研究链式回转弹仓系统振动特性,根据弹仓刚体动力学方程,推导出主动链轮角位移解析解的近似表达式,在此基础上考虑弹筒侧壁的柔性,建立炮弹和弹筒碰撞模型,将板簧刚度及其安装位置作为设计变量,分析炮弹在运弹过程中的姿态扰动,进一... 为研究链式回转弹仓系统振动特性,根据弹仓刚体动力学方程,推导出主动链轮角位移解析解的近似表达式,在此基础上考虑弹筒侧壁的柔性,建立炮弹和弹筒碰撞模型,将板簧刚度及其安装位置作为设计变量,分析炮弹在运弹过程中的姿态扰动,进一步考虑连发射击条件下载弹量减小对弹仓运动规律的影响,得到电机驱动力矩的修正方法,并结合数值仿真结果验证方法的有效性。研究表明:利用拉普拉斯变换方法可以快速求解链轮转动角位移和角速度变化规律;仅考虑炮弹滑移的情况下,增大板簧刚度以及降低板簧的安装位置有利于控制炮弹晃动位移幅值;通过修正电机的驱动力矩,可以减小弹仓交接弹药的时间误差和炮弹在弹筒内的位置误差。研究结果对于弹仓系统的精细化设计具有应用价值。 展开更多
关键词 回转弹仓 等效转动惯量 炮弹晃动 载弹量 驱动力矩
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