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题名基于MEMS传感器的微飞行器姿态理论与实验研究
被引量：3
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作者
魏志方
张卫平
刘武
崔峰
周岁
邹逸飞
沈国豪
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机构
上海交通大学微纳电子学系微米/纳米加工技术重点实验室
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出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期516-520,共5页
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基金
预研项目(LZY2016215、6141A02022607、1620010701)
国家自然科学基金资助项目(61574093)
+1 种基金
航空基金资助项目(2016ZD57006、2013ZC57003)
上海市平台基金资助项目(16DZ2290103)
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文摘
为了得到基于微机电系统(MEMS)运动传感器的微飞行器的姿态角的输出,该文从理论和实验角度进行了全面分析。首先基于MEMS运动传感器的加速度计与磁力计理论计算了微飞行器的初始姿态及其最大误差范围,然后基于MEMS运动传感器的陀螺仪计利用时间序列自回归滑动平均模型(ARMA)分析方法对原始角速度进行误差建模,并利用卡尔曼滤波进行误差补偿,并通过积分法到更高精确度的姿态角度的算法,最后利用转台实验对其进行验证。通过该算法,对于任何MEMS九轴传感器,由实验确定相应的参数后,即可得到该传感器更高精确度的姿态角的输出。
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关键词
MEMS九轴传感器
初始姿态
时间序列分析
卡尔曼滤波
积分法
转台实验
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Keywords
nine axis MEMS sensor
initial attitude
time series analysis
Kalman filter
integral method
rotated table experiments
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分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于转台实验的MEMS陀螺仪自动化标定软件设计
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作者
王清源
王晓燕
张晓明
薛英娟
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机构
中北大学电子测试技术国家重点实验室
北京航天飞腾装备技术有限公司
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
中北大学创新创业学院
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出处
《舰船电子工程》
2024年第6期53-56,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(编号:61873247)资助。
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文摘
MEMS陀螺应用广泛但是误差很大,使用前需要进行标定,在MEMS陀螺的转台标定实验中,数据处理繁琐,基于此,文中设计了MEMS陀螺的自动化标定软件,软件实现了对阶梯状曲线的自动分段识别,并通过可视化界面对数据进行了显示。经过测试证明了软件可以完成自动化标定与数据可视化的工作,在一定程度上提高了实验的效率。
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关键词
MEMS陀螺
自动化
转台实验
PyQt
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Keywords
MEMS gyroscope
automation
rotating table experiment
PyQt
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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