旋转-直线型两自由度超声波电机建模与设计 被引量：5

1

作者 王剑 白洋 郭吉丰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期48-53,共6页

多自由度超声波电机具有机械集成度高、控制精度高和无电磁干扰等独特优势,在微型机器人、光学设备和精密装配等领域有着广阔的应用前景。为了提升旋转-直线型两自由度超声波电机的性能和效率,提出了基于复损耗系数的定子数学模型及结... 多自由度超声波电机具有机械集成度高、控制精度高和无电磁干扰等独特优势,在微型机器人、光学设备和精密装配等领域有着广阔的应用前景。为了提升旋转-直线型两自由度超声波电机的性能和效率,提出了基于复损耗系数的定子数学模型及结构优化方案:在约定的边界条件下,以电机定子的两自由度输出性能为优化目标,以定子的结构参数为变量展开优化设计,并引入相对敏感系数来筛选核心优化参数。在综合比较各参数的影响后,制作多组样机进行比对测试,结果显示数学模型和实验数据的变化趋势基本一致,优化后的电机性能得到大幅提升。 展开更多

关键词 旋转-直线 两自由度 超声波电机 数学模型 优化设计 比对测试

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新型旋转驻波超声电机的理论与实验研究 被引量：2

2

作者 王笑竹 张健 《微电机》 2016年第2期31-33,56,共4页

本文提出一种多驱动齿的新型旋转驻波超声电机,采用增添附加齿的方法对超声电机振子的B06面外弯曲模态进行了预期的修正,实现了驱动齿最佳位置的设计,同时提出一种沿转子圆周方向均匀分布圆孔的方法降低转子刚度,满足柔性要求,可以除去... 本文提出一种多驱动齿的新型旋转驻波超声电机,采用增添附加齿的方法对超声电机振子的B06面外弯曲模态进行了预期的修正,实现了驱动齿最佳位置的设计,同时提出一种沿转子圆周方向均匀分布圆孔的方法降低转子刚度,满足柔性要求,可以除去碟形弹簧,实现转子与加压装置的一体化设计。经对样机振子的振型测试,验证了有限元分析的准确性。对影响振子模态及固有频率的主要结构参数进行了有限元数值分析,为设计及加工振子提供了理论依据。 展开更多

关键词 旋转超声电机 驻波 附加齿 实验

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四音叉定子驱动的压电旋转电机动力学特性 被引量：2

3

作者 贺红林 余九 +2 位作者 龙玉繁 付磊 刘浩康 《压电与声光》 CAS 北大核心 2019年第3期360-364,共5页

提出基于四音叉式定子驱动的旋转超声电机,选定定子的一阶面外弯振与二阶面内弯振为工作模态,复合形成旋转运动。阐明了电机驱动机理,基于频率一致性优化得到音叉杆尺寸为24mm×4.2mm×5mm,公共部分尺寸为12mm×12mm×... 提出基于四音叉式定子驱动的旋转超声电机,选定定子的一阶面外弯振与二阶面内弯振为工作模态,复合形成旋转运动。阐明了电机驱动机理,基于频率一致性优化得到音叉杆尺寸为24mm×4.2mm×5mm,公共部分尺寸为12mm×12mm×3mm。建立电机的有限元(FEM)模型,对电机进行谐响应分析,排除激励时产生干扰模态。采用激励信号幅值为250V、频率为28000Hz对电机进行瞬态分析,得到动足的x、y、z向振幅分别为1.4μm、0.8μm和1.2μm。对电机进行运动特性分析,验证了该旋转电机具有良好的调频、调压、调相特性。 展开更多

关键词 旋转超声电机 四音叉结构 同型弯振驱动 动力学特性

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一种贴片式三角形旋转超声电机 被引量：2

4

作者 王霞 李皓然 +1 位作者 王永生 王茜 《微电机》 2017年第1期30-32,53,共4页

提出了一种贴片式三角形旋转超声电机,该电机采用贴片式结构,实现了电机的小型化设计。该电机将6片d31模式的压电陶瓷片粘贴在一个三角形的钢基体外表面。通过对贴片陶瓷施加正弦交流电压,在三角形基体内激励出两个不同的振动模态。通... 提出了一种贴片式三角形旋转超声电机,该电机采用贴片式结构,实现了电机的小型化设计。该电机将6片d31模式的压电陶瓷片粘贴在一个三角形的钢基体外表面。通过对贴片陶瓷施加正弦交流电压,在三角形基体内激励出两个不同的振动模态。通过将两个不同的振动进行叠加,在3个驱动足处形成了具有驱动作用的椭圆运动。采用有限元分析方法的模态分析和瞬态分析对该三角形电机进行设计分析,成功的实现了两个振动模态的频率简并,并获得了驱动足的椭圆运动轨迹。结果表明,当该贴片式三角形旋转超声电机定子和外侧圆环形转子接触时,在预紧力的作用下,3个驱动足处的椭圆运动轨迹能够实现圆环形转子的旋转运动。 展开更多

关键词 贴片式 三角形 旋转 超声电机 小型化

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采用超声电机的旋转式惯导系统转台 被引量：1

5

作者 康国华 周琼峰 +1 位作者 范凯 马云 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期421-426,共6页

目前国内外针对旋转式导航系统的研究表明,调制转台的性能直接影响到系统的导航精度。提出利用新型超声电机位移分辨率高、响应快、电磁兼容性好等特点,研制了高精度、低成本的超声电机调制转台,并实现了转台的非线性控制,从而增强导航... 目前国内外针对旋转式导航系统的研究表明,调制转台的性能直接影响到系统的导航精度。提出利用新型超声电机位移分辨率高、响应快、电磁兼容性好等特点,研制了高精度、低成本的超声电机调制转台,并实现了转台的非线性控制,从而增强导航系统旋转调制效果,进一步提高导航精度。相比于体积和功耗较大的常规电磁驱动旋转平台,该超声电机转台控制精度优于40'',响应时间优于5ms,体积小,且无磁影响,有利于实现低成本、低精度的MEMS旋转式导航系统的高精度应用,并进一步推动低成本微小卫星的应用和发展。 展开更多

关键词 旋转式导航系统 旋转调制转台 MEMS 超声电机 非线性控制

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旋转型行波超声电机中三维接触机理的研究 被引量：31

6

作者 陈超 赵淳生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第21期149-155,共7页

通过分析旋转型行波超声电机接触界面上的相对运动趋势和动力传递机理,指出定、转子存在径向滑动的现象,由此建立了考虑径向滑动的三维接触模型,并提出描述径向滑动趋势大小的指标——摩擦角,在此基础上结合定子与转子的动力学描述得到... 通过分析旋转型行波超声电机接触界面上的相对运动趋势和动力传递机理,指出定、转子存在径向滑动的现象,由此建立了考虑径向滑动的三维接触模型,并提出描述径向滑动趋势大小的指标——摩擦角,在此基础上结合定子与转子的动力学描述得到了整个电机的数学模型。文章通过仿真得到了界面上切向接触作用力的分布规律和滑动摩擦导致的能量损失情况,分析了径向滑移对电机输出特性的影响,结果与实验吻合。而以往文献的接触模型由于忽略了界面上的径向滑动造成的损耗,其性能仿真与实验结果有较大偏差,由此证明了径向滑移对电机机械性能的影响是不容忽视的。 展开更多

关键词 旋转型行波超声电机 接触模型 径向滑动 摩擦角 机械性能

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旋转型行波超声电机接触界面的空间域分析 被引量：22

7

作者 周盛强 赵淳生 黄卫清 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期63-68,共6页

由行波的时空对应关系,可以在空间域分析旋转型行波超声电机稳定工作的某一时刻定、转子的接触状态。将此接触状态的求解转化为静态分析问题,采用ANSYS的三维点点接触单元建立有限元模型。给出该模型的约束和载荷的施加方式,以及预压力... 由行波的时空对应关系,可以在空间域分析旋转型行波超声电机稳定工作的某一时刻定、转子的接触状态。将此接触状态的求解转化为静态分析问题,采用ANSYS的三维点点接触单元建立有限元模型。给出该模型的约束和载荷的施加方式,以及预压力与间距之间的关系。由该模型可以得到各向接触力和定、转子的速度分布,还可以得到接触界面的动力输出特性。进一步计算接触界面对定子的模态力,分析其对定子的影响。空间域模型可以将预压力作为已知条件施加,这便于分析预压力对旋转型行波超声电机的影响。与实验对比表明,该模型在驱动频率和定子振幅一定的条件下得出的计算值与实验值在一定预压力附近较为接近。 展开更多

关键词 旋转型行波超声电机 模态 接触界面 输出特性

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行波超声电动机的动力学模型 被引量：17

8

作者 陈超 曾劲松 赵淳生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期76-82,共7页

以半解析环形单元对旋转型行波超声电动机的定子进行径向离散,基于动态子结构和Guyan缩聚的思想提出考虑齿的影响的方法并得到了定子的半解析动力学模型,该模型在保证精度的同时达到缩减计算量的目的。分析定子上的齿和转子的三维接触... 以半解析环形单元对旋转型行波超声电动机的定子进行径向离散,基于动态子结构和Guyan缩聚的思想提出考虑齿的影响的方法并得到了定子的半解析动力学模型,该模型在保证精度的同时达到缩减计算量的目的。分析定子上的齿和转子的三维接触驱动机理,结合转子的动力学描述得到了整个旋转型行波超声电动机较为完整的数学模型。由此给出的仿真结果与电动机的输出特性试验吻合,分析了齿对电动机特性的影响．并证明界面力沿径向的分量导致的能量损耗不可忽视,进一步指出若在接触模型中忽略界面上的径向滑动造成的损耗,其性能仿真与试验结果则有较大偏差。该模型较真实地反应电动机的特性,可用于旋转型行波超声电动机性能的精确预测和结构参数设计。 展开更多

关键词 旋转型行波超声电动机 半解析环形单元 动态子结构 性能仿真

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旋转型行波超声电机理论模型的仿真研究 被引量：15

9

作者 陈超 曾劲松 赵淳生 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期129-133,共5页

建立了旋转型行波超声电机定、转子间的摩擦驱动模型,不仅考虑了接触界面上的纵向分布力,而且分析接触力沿周向和径向上的分量,在此基础上结合定子和转子的动力学模型得到了整个电机的机电耦合模型。文章分析了预压力影响电机驱动频率... 建立了旋转型行波超声电机定、转子间的摩擦驱动模型,不仅考虑了接触界面上的纵向分布力,而且分析接触力沿周向和径向上的分量,在此基础上结合定子和转子的动力学模型得到了整个电机的机电耦合模型。文章分析了预压力影响电机驱动频率的本质原因,说明该频率不能直接通过分析自由定子得到,最后通过数值计算分析了接触界面力对电机工作频率的影响,取得了与实验一致的结果。 展开更多

关键词 旋转型行波超声电机 模态 机电耦合 接触

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旋转行波超声电机的冲击动力学模拟及实验 被引量：15

10

作者 陈超 任金华 +2 位作者 石明友 刘通 赵淳生 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期8-14,185,共7页

研究了冲击产生的高过载对旋转型行波超声电机结构和性能的影响机理和规律。首先,结合旋转型行波超声电机的工作机理和结构形式,建立了该型超声电机在冲击载荷下的有限元模型,利用显式算法模拟其在冲击过载环境中的暂态过程,分析电机的... 研究了冲击产生的高过载对旋转型行波超声电机结构和性能的影响机理和规律。首先,结合旋转型行波超声电机的工作机理和结构形式,建立了该型超声电机在冲击载荷下的有限元模型,利用显式算法模拟其在冲击过载环境中的暂态过程,分析电机的定、转子及压电元件等部件的应力和应变分布规律,研究和评估了目前超声电机结构对瞬时超大过载的耐受情况;其次,设计了特定夹持装置,对旋转型行波超声电机的耐过载特性进行了马歇特锤击实验,实验结果很好地印证了理论分析结果;最后,综合理论和实验结果评定了当前典型的旋转行波超声电机结构在特殊使用环境中的耐过载能力及易损伤部件。实验结果表明,紧凑和简单的结构特点使得超声电机本身具有较好的适应大过载环境的工作能力,在直接承8千个重力加速度冲击过载后仍能维持一定的输出特性。 展开更多

关键词 冲击 高过载 旋转行波超声电机 显示算法

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高温环境下旋转型行波超声电机性能研究 被引量：11

11

作者 郑伟 朱春玲 +2 位作者 芦丹 丁庆军 赵淳生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第21期85-89,共5页

行波型超声电机适合用于宇航搭载设备驱动器,因此必须对其进行包括高温环境的特殊环境下的性能研究。通过对行波型旋转超声电机在高温环境下进行了机械性能测试,得到了超声电机高温环境机械特性:超声电机的空载转速有所下降,但最大力矩... 行波型超声电机适合用于宇航搭载设备驱动器,因此必须对其进行包括高温环境的特殊环境下的性能研究。通过对行波型旋转超声电机在高温环境下进行了机械性能测试,得到了超声电机高温环境机械特性:超声电机的空载转速有所下降,但最大力矩随着温度的升高而增大,在70℃时,超声电机的堵转力矩达到最大,在80℃时,堵转力矩微降。分析了超声电机各个部件在不同温度环境下性能的变化对超声电机机械特性的影响:电机定子和压电陶瓷在高温环境下对电机的力矩和转速有提升作用;定、转子的摩擦界面在高温环境下对电机的力矩和转速起降低作用;预压力使超声电机的力矩起增加,但使电机转速下降。 展开更多

关键词 超声电机 高温环境 机械性能 压电陶瓷 预压力

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行波型旋转超声电机温度场分析方法 被引量：12

12

作者 芦小龙 张建辉 赵淳生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第18期33-39,共7页

针对行波型旋转超声电机发热严重的问题,建立三维瞬态温度场的模型。综合考虑超声电机产生损耗的原因,对各部位的损耗进行理论推导和数值计算。利用Ansys软件对理论模型进行仿真,分析了超声电机关键部位的温度分布情况。建立了一套温度... 针对行波型旋转超声电机发热严重的问题,建立三维瞬态温度场的模型。综合考虑超声电机产生损耗的原因,对各部位的损耗进行理论推导和数值计算。利用Ansys软件对理论模型进行仿真,分析了超声电机关键部位的温度分布情况。建立了一套温度测试系统,对理论模型和仿真结果进行试验验证。结果表明,理论分析和试验结果基本吻合,为进一步研究超声电机的热源优化问题提供了分析和试验方法。 展开更多

关键词 行波型旋转超声电机 三维瞬态温度场 有限元 热损耗

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柔性转子对行波超声波电动机性能的影响 被引量：12

13

作者 陈超 赵淳生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期152-159,共8页

提出旋转型行波超声波电动机中柔性转子的明确定义,指出柔性转子属于做大范围运动的弹性圆板的动力学范畴,得到了柔性转子上任意点的运动描述。利用Lagrange方程,得到柔性转子的刚柔耦合的动力学模型,并将其与基于柔性转子的接触界面模... 提出旋转型行波超声波电动机中柔性转子的明确定义,指出柔性转子属于做大范围运动的弹性圆板的动力学范畴,得到了柔性转子上任意点的运动描述。利用Lagrange方程,得到柔性转子的刚柔耦合的动力学模型,并将其与基于柔性转子的接触界面模型、定子的半解析动力学模型有机地融合在一起,得到了整个电动机的动力学描述。通过分析实例,表明当把转子作为柔性体来考虑时,定、转子的接触界面变得复杂和不对称.由此解释了试验中发现的适当转子阻尼可以改善电动机性能的现象。进一步分析和阐释了柔性转子通过自身的弹性变形,减少界面上定、转子之间的径向磨损并提高电动机输出效率的机理,得到了试验的验证,为柔性转子的结构设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 柔性转子 波超声波电动机 径向滑动 刚柔耦合

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旋转型行波超声电机的等效电路模型 被引量：9

14

作者 颜佳佳 阮新波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第15期80-87,共8页

在推导旋转型行波超声电机定转子运动拉格朗日方程和压电陶瓷电流方程的基础上,建立了超声电机的等效电路模型。并通过测量单相定子导纳、由摩擦层和转子材料特性参数估算模型中相关元件的值和解析计算电机输出功率及摩擦损耗的方法,对... 在推导旋转型行波超声电机定转子运动拉格朗日方程和压电陶瓷电流方程的基础上,建立了超声电机的等效电路模型。并通过测量单相定子导纳、由摩擦层和转子材料特性参数估算模型中相关元件的值和解析计算电机输出功率及摩擦损耗的方法,对模型进行简化,并获取其中各参数。将电机不同负载转矩及驱动频率的工作条件考虑在内,以电机的等效电路模型作为驱动器的电气负载来设计驱动器参数。给出了理论计算同实测的结果,验证了等效电路模型的正确性和有效性。 展开更多

关键词 旋转型行波超声电机 等效电路模型 驱动电路设计

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行波型旋转超声电机两种组合方式的实验研究 被引量：8

15

作者 尹育聪 姚志远 赵淳生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期84-87,共4页

为了进一步提高超声电机的输出性能,设计并实现了两种组合结构的行波型旋转超声电机(TRUSM)———双定子单转子结构和双定转子结构,并依据结构特征,定性分析了定转子接触状态对两种组合方式输出性能的影响。参照单定转子TRUSM,用对比实... 为了进一步提高超声电机的输出性能,设计并实现了两种组合结构的行波型旋转超声电机(TRUSM)———双定子单转子结构和双定转子结构,并依据结构特征,定性分析了定转子接触状态对两种组合方式输出性能的影响。参照单定转子TRUSM,用对比实验检验了两种组合结构TRUSM的特点。实验结果表明,组合结构是大幅度提高TRUSM输出性能的一种有效方法,而且组合结构中的定转子接触状态对输出性能意义重大。 展开更多

关键词 行波型旋转超声电机 组合结构 大转矩 高能量密度

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超声电机位移分辨率特性研究 被引量：6

16

作者 苏民伟 罗敏峰 郑伟 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第2期9-12,共4页

超声电机作为一种新型特种电机,有着广泛的应用。由于超声电机应用压电陶瓷作为驱动元件,使得定子产生受迫振动驱动动子运动,从理论上具有高的位置分辨率,为了确定超声电机的位移分辨率,文章从超声电机运行机理出发,分析了影响超声电机... 超声电机作为一种新型特种电机,有着广泛的应用。由于超声电机应用压电陶瓷作为驱动元件,使得定子产生受迫振动驱动动子运动,从理论上具有高的位置分辨率,为了确定超声电机的位移分辨率,文章从超声电机运行机理出发,分析了影响超声电机位置分辨率的因素为定子/转子摩擦材料系统的瞬态响应。应用单片机作为控制器,通过程序控制超声电机驱动器,测试了旋转型行波超声电机的位置分辨率,得到旋转型超声电机的位置分辨率可以达到0.0078°。得到结论:得到了超声电机分辨率,且发现超声电机定子/转子摩擦材料系统的阻尼是影响超声电机位移分辨率的关键因素之一,超声电机定子和转子摩擦材料系统非线性特性明显。 展开更多

关键词 超声电机 位置分辨率 瞬态响应 阻尼 非线性

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微小旋转型超声电机瞬态特性测试及机械特性估计方法 被引量：6

17

作者 陈如娟 陈超 宋小刚 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1284-1288,共5页

提出了一种直径10mm的微小旋转型行波超声电机的结构设计方案,并加工制造了样机。针对该电机具有毫秒级的响应特性和较小输出力矩的特点,提出通过分析瞬态过程的动力学特性来估计电机负载能力的方法。利用光电编码器、NI采集卡及虚拟仪... 提出了一种直径10mm的微小旋转型行波超声电机的结构设计方案,并加工制造了样机。针对该电机具有毫秒级的响应特性和较小输出力矩的特点,提出通过分析瞬态过程的动力学特性来估计电机负载能力的方法。利用光电编码器、NI采集卡及虚拟仪器软件组成的信号采集系统,对该微型超声电机进行了瞬态特性实验,获得了电机转速、启动及关断时间。对电机瞬态特性的实验数据进行了分析,并计算得到了电机的力矩特性。最后,通过与采用测功机得到的电机机械特性数据进行对比,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 旋转型行波超声电机 瞬态特性 信号采集 负载

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行波型旋转超声电机双路行波的运行机理 被引量：5

18

作者 尹育聪 周盛强 +2 位作者 陈超 赵淳生 金家楣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第33期101-108,共8页

由于行波型旋转超声电机(traveling wave rotary ultrasonic motor,TRUM)存在着诸多非线性因素,双定转子TRUM中的双路行波输出性能还有待提高。基于单定转子TRUM理论,研究了双路行波运行的轴向组合振动特性和周向合成输出特性,分析了单... 由于行波型旋转超声电机(traveling wave rotary ultrasonic motor,TRUM)存在着诸多非线性因素,双定转子TRUM中的双路行波输出性能还有待提高。基于单定转子TRUM理论,研究了双路行波运行的轴向组合振动特性和周向合成输出特性,分析了单转轴–双转子结构体的轴向振动模型,由于该结构体阻尼减振的不足,提出一种隔振设计解决方案。建立了双路行波周向合成的输出模型,并探讨了两路行波不一致时的输出特点。实验结果表明,与单定转子TRUM相比,基于隔振结构的新型双定转子TRUM的输出转矩提高了80%,功率密度提高了43.1%,且双路行波输出转矩的合成效率达到90%。该研究为扩展TRUM的应用范围提供了参考。 展开更多

关键词 行波型旋转超声电机 双路行波 运行机理 振动 分析 输出特性

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超声电机启动稳定性研究 被引量：4

19

作者 郑伟 赵淳生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第S1期282-287,共6页

超声电机是一种应用前景广泛的新型特种电机。由于超声电机靠其定、转子间的摩擦传递运动,存在启动不稳定现象,影响其进一步推广应用。通过试验验证了转子摩擦材料的含水率是影响其启动稳定性的因素之一,从超声电机启动的角度出发,结合... 超声电机是一种应用前景广泛的新型特种电机。由于超声电机靠其定、转子间的摩擦传递运动,存在启动不稳定现象,影响其进一步推广应用。通过试验验证了转子摩擦材料的含水率是影响其启动稳定性的因素之一,从超声电机启动的角度出发,结合超声电机运行机理,从理论上分析了超声电机摩擦材料在湿度环境下性能变化对超声电机启动稳定性的影响,指出影响超声电机启动稳定性的主要因素为超声电机摩擦材料含水率、定子表面到中性层距离及波数,为超声电机的摩擦材料设计及电机本体设计上提供依据。 展开更多

关键词 超声电机 启动稳定性 摩擦材料 湿度 运行机制

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一种用于旋转调制技术的微型超声电机定子 被引量：2

20

作者 谢锦宣 周同 苏岩 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期832-838,共7页

微型超声电机是实现旋转调制技术在微小型惯导上应用的关键部件,薄膜型MEMS超声电机是微型旋转调制技术的理想载体,然而现有MEMS超声电机存在着纵向稳定性和转速稳定性较差、晃动干扰大的问题,难以满足旋转调制需求。为解决该瓶颈问题,... 微型超声电机是实现旋转调制技术在微小型惯导上应用的关键部件,薄膜型MEMS超声电机是微型旋转调制技术的理想载体,然而现有MEMS超声电机存在着纵向稳定性和转速稳定性较差、晃动干扰大的问题,难以满足旋转调制需求。为解决该瓶颈问题,提出了一种基于MEMS制造工艺的工作在B15模态下的行波微型超声电机定子结构,设计悬空式圆环形定子结构,对定子薄膜型锆钛酸铅(PZT)层进行分区激励来获取两相正交驻波,以提高驻波模态频率匹配度;采用边缘引线和边缘支撑方式,以减小引线磨损。所设计定子结构包括半径为3 mm的环形Si基底,20个PZT分区、Pt电极和20根支撑梁;有限元仿真结果表明,该结构能够产生两相几乎对称且相位上相差四分之一波长的驻波,两驻波模态匹配度约100%,并验证了该结构下定子能够形成高质量标准行波,可为旋转调制技术提供稳定的驱动力矩。 展开更多

关键词 旋转调制技术 微型超声电机定子 薄膜型锆钛酸铅 驻波模态 有限元仿真

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