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2BSQF-6型大豆玉米带状复合种植旋耕起垄施肥播种机设计 被引量:5
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作者 吴雨康 薛金林 +3 位作者 高辉松 孙星钊 张步军 程成 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第1期25-30,57,共7页
为突破大豆玉米复合种植模式受到播种机机械化水平低的限制并减少硬粘土及多雨条件对大豆玉米复合种植的不利影响,设计一款集旋耕、起垄、施肥、播种等作业功能于一体的2BSQF-6型大豆玉米带状复合种植播种机。首先结合大豆玉米带状复合... 为突破大豆玉米复合种植模式受到播种机机械化水平低的限制并减少硬粘土及多雨条件对大豆玉米复合种植的不利影响,设计一款集旋耕、起垄、施肥、播种等作业功能于一体的2BSQF-6型大豆玉米带状复合种植播种机。首先结合大豆玉米带状复合种植的农艺要求,提出2BSQF-6型大豆玉米带状复合种植播种机整体结构设计方案。然后对旋耕、起垄、播种以及仿形等关键部件进行设计并确定关键参数。最后在灌云县大豆农场种植基地展开大豆玉米带状复合种植的播种试验。经田间试验表明,在作业速度为4.7 km/h时,大豆玉米播种深度合格率均为93.3%,大豆和玉米的粒距合格率分别为85%和95.2%,漏播率均控制在8%以下,机具各项指标均满足大豆玉米带状复合种植的农艺要求。 展开更多
关键词 大豆玉米带状复合种植 播种机 旋耕 起垄作业
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秸秆土壤旋耕机交互下秸秆位移与埋覆效果研究 被引量:5
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作者 徐高明 丁启朔 +3 位作者 汪小旵 梁磊 何瑞银 陈信信 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期23-29,共7页
分析秸秆土壤机具之间的交互关系,明确秸秆运动规律及分布效果,对秸秆管理及耕作机械优化设计具有重要的作用。为探究秸秆土壤旋耕机交互下的关键作业参数对秸秆位移和埋覆效果的影响,利用Design-Expert软件,根据BoxBehnken试验原理进... 分析秸秆土壤机具之间的交互关系,明确秸秆运动规律及分布效果,对秸秆管理及耕作机械优化设计具有重要的作用。为探究秸秆土壤旋耕机交互下的关键作业参数对秸秆位移和埋覆效果的影响,利用Design-Expert软件,根据BoxBehnken试验原理进行了室内土槽试验。以旋耕埋草作业中的秸秆长度、耕作深度、刀轴转速为影响因素,以秸秆位移和埋覆率为指标进行三因素三水平的二次回归正交试验。通过建立响应面数学模型,分析了各因素对旋耕埋草效果的影响。试验结果表明:影响秸秆埋覆率和位移的主次顺序为耕作深度、秸秆长度、刀轴转速;秸秆长度与耕作深度交互作用对秸秆埋覆率和位移影响显著,其余参数交互作用不显著。多目标优化结果表明:当秸秆长度为5 cm、耕作深度为14.99 cm、刀轴转速为320 r/min时,埋草效果最优,其对应指标秸秆埋覆率与位移分别为95.5%和27.6 cm。利用优化后的参数进行试验验证,秸秆埋覆率与位移分别为93.3%和28.1 cm。研究结果可为旋耕埋草作业参数调整提供参考,为秸秆土壤机具交互机理研究提供理论支撑。 展开更多
关键词 旋耕埋草 秸秆土壤旋耕机 埋覆率 秸秆位移 作业参数 正交试验
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1G―2500BF秸秆还田双轴旋耕施肥播种机设计与试验 被引量:5
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作者 陶德清 刘伟 +3 位作者 张瑞宏 李祥 缪宏 季亚楠 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第6期1-3,20,共4页
论述1G―2500BF秸秆还田双轴旋耕施肥播种机的设计与试验。该机可以一次性完成旋耕、秸秆还田、施肥、播种四道工序,提高了作业效率。该机使用双轴旋耕,使耕深达到22cm以上,耕深的增加可以更好地进行秸秆还田和深施肥。通过田间试验表明... 论述1G―2500BF秸秆还田双轴旋耕施肥播种机的设计与试验。该机可以一次性完成旋耕、秸秆还田、施肥、播种四道工序,提高了作业效率。该机使用双轴旋耕,使耕深达到22cm以上,耕深的增加可以更好地进行秸秆还田和深施肥。通过田间试验表明,该机的各项性能指标均达到设计要求。 展开更多
关键词 秸秆还田 双轴旋耕 复式作业
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复式作业双轴旋耕机的刀轴设计与试验
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作者 丁杰源 吴群彪 +3 位作者 李洋 孙钦虎 卞鸿飞 奚小波 《机械制造与自动化》 2023年第6期24-27,共4页
针对秸秆还田存在耕深不足的问题,设计一种大耕深且稳定性高的旋耕机。通过分析旋耕刀运动时受到的土壤阻力和旋耕刀端点运动轨迹,采用双轴Z形阶梯状空间结构和双轴分层旋耕切土工艺,得到旋耕刀轴空间布局和旋耕刀排列,设计出双轴旋耕... 针对秸秆还田存在耕深不足的问题,设计一种大耕深且稳定性高的旋耕机。通过分析旋耕刀运动时受到的土壤阻力和旋耕刀端点运动轨迹,采用双轴Z形阶梯状空间结构和双轴分层旋耕切土工艺,得到旋耕刀轴空间布局和旋耕刀排列,设计出双轴旋耕施肥播种复试作业机。通过田间试验验证,该机具能实现平均耕深大于22 cm的工作要求,耕深稳定性约为93%,实现了深耕碎土和施肥播种一次性作业,大大节省了耕作能耗和成本,可为今后双轴旋耕机的设计与研究提供参考。 展开更多
关键词 分层旋耕 旋耕刀 双轴 复式作业
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不同旋耕作业载荷下拖拉机动力输出传动系振动特性分析 被引量:3
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作者 邵雪冬 杨子涵 +2 位作者 宋正河 刘江辉 苑伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期332-339,共8页
为研究拖拉机旋耕作业载荷对动力输出传动系振动特性的影响,采用系统动力学建模、台架试验验证、田间试验与仿真分析相结合的方法加以分析。首先,在分析动力输出传动系结构的基础上,建立了描述其载荷传递机理的扭振耦合空间动力学模型,... 为研究拖拉机旋耕作业载荷对动力输出传动系振动特性的影响,采用系统动力学建模、台架试验验证、田间试验与仿真分析相结合的方法加以分析。首先,在分析动力输出传动系结构的基础上,建立了描述其载荷传递机理的扭振耦合空间动力学模型,此模型详细考虑了横向和垂向的齿轮啮合传递效应。其次,利用拖拉机PTO加载试验台对模型的仿真结果进行试验验证,验证结果表明:横向和垂向的啮合频率误差最大分别为4.24%和5.12%,满足建模要求。然后,搭建了由无线扭矩传感器、北斗定位系统等组成的作业数据采集系统,分别采集了拖拉机在L1(2.07 km/h)、L2(3.10 km/h)、L3(5.29 km/h)常用挡位下的田间旋耕作业数据,田间试验结果表明:旋耕作业的载荷水平和波动范围均随着作业挡位、行驶速度的升高而增大。最后,利用所建立的动力学模型仿真分析了不同作业挡位PTO负荷对齿轮传递特性的影响,结果表明:拖拉机旋耕作业挡位越高,由PTO载荷波动所引起的传动系振动位移越大,而且主要体现在横向振动。 展开更多
关键词 拖拉机 动力输出传动系 扭振耦合 齿轮传递效应 旋耕作业 载荷特性
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甘蔗旋耕施肥机的设计与试验 被引量:2
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作者 祁禹衡 杨永发 +1 位作者 孙兆柱 王园园 《农机化研究》 北大核心 2021年第11期105-109,共5页
我国是甘蔗种植大国,种植区域集中在海南、广西、云南等南方热带地区。甘蔗种植在云南省种植业中占很大比重。云南地形特殊,多丘陵山地,种植坡度在20°左右,土地多为红土壤,土壤粘阻比大,导致现阶段云南地区的甘蔗田间管理大多采用... 我国是甘蔗种植大国,种植区域集中在海南、广西、云南等南方热带地区。甘蔗种植在云南省种植业中占很大比重。云南地形特殊,多丘陵山地,种植坡度在20°左右,土地多为红土壤,土壤粘阻比大,导致现阶段云南地区的甘蔗田间管理大多采用人工松土施肥,或为单一功能的小型农具,机械化程度不高、工作效率低、作业效果不理想。为此,设计了专门用于云南地区的甘蔗旋耕施肥复合机具,与现有旋耕机具相比,增加了施肥功能且旋耕刀针对云南红土壤特点设计为弯刀。同时,运用SoildWorks软件进行三维建模,对旋耕装置进行运动学计算和功耗分析。田间试验表明:样机作业效果得到提升,达到甘蔗种植的农艺要求。 展开更多
关键词 甘蔗 旋耕施肥机 旋耕深度 作业损失率
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基于BDS和角度检测的不规整田块旋耕作业质量监测与试验 被引量:1
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作者 陈雷 鲁植雄 +1 位作者 黄薛凯 陈楠 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期229-238,共10页
为精准监测不平整田块的旋耕耕深并准确测量不规整田块的作业面积,进而分析旋耕作业质量。在对拖拉机旋耕机组进行运动分析和仿真的基础上,通过线性回归建立基于拖拉机提升臂角度和车身倾角的综合耕深监测模型。基于BDS(BeiDou Navigati... 为精准监测不平整田块的旋耕耕深并准确测量不规整田块的作业面积,进而分析旋耕作业质量。在对拖拉机旋耕机组进行运动分析和仿真的基础上,通过线性回归建立基于拖拉机提升臂角度和车身倾角的综合耕深监测模型。基于BDS(BeiDou Navigation Satellite System,北斗卫星导航系统)采集旋耕机组的作业轨迹,将耕深数据和缓冲区算法结合,筛选有效作业轨迹并建立多段缓冲区,通过Vatti算法裁剪合并分段缓冲区,并使用多边形面积公式计算旋耕有效作业面积,进一步分析计算重耕率、漏耕率。为了验证该旋耕作业面积测算方案的精度,通过LabVIEW整合处理BDS和多种传感器的数据,搭建旋耕作业质量监测系统,并进行田间试验。田间试验结果表明:耕深测量系统的最大误差为6.6mm,在最佳耕深区间的平均误差为3.6mm,满足耕深监测需求。对于不规整田块,有效作业面积测量算法的面积相对误差均值为0.27%,优于基于全程作业轨迹和幅宽的传统面积测量算法的相对误差均值7.5%,且不受田块形状和旋耕路线的影响,可对旋耕有效作业面积进行精确计算。经田间试验验证,拖拉机旋耕作业质量监测系统能有效适应不规整田块,精准监测耕深和测算作业面积,分析作业质量,减轻人力负担,研究结果为进一步搭建智能拖拉机作业管理平台提供理论依据和数据参考。 展开更多
关键词 旋耕 耕深 作业轨迹 缓冲区分析 作业面积
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2BH-6型绿肥旋耕混合播种机的设计与试验 被引量:2
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作者 王晓妍 廖结安 +6 位作者 王悦忠 赵劲飞 李琨 冶瑞 杨欲晓 兰海鹏 马雪亭 《农机化研究》 北大核心 2021年第9期66-71,共6页
针对目前新疆果园广泛存在的土壤贫瘠、养分积累较少及机械化程度低的实际问题,提出了果园行间混合播种绿肥的土壤改良复合作业工艺,并设计了2BH-6型绿肥旋耕混合播种机,该机能够一次性完成播前碎草、旋耕整地、混合播种和镇压覆土等多... 针对目前新疆果园广泛存在的土壤贫瘠、养分积累较少及机械化程度低的实际问题,提出了果园行间混合播种绿肥的土壤改良复合作业工艺,并设计了2BH-6型绿肥旋耕混合播种机,该机能够一次性完成播前碎草、旋耕整地、混合播种和镇压覆土等多项作业。田间试验结果表明:样机作业松土深度平均110mm,播种深度平均31mm,播种深度合格率95%,滑移率2.5%,断条率2%,播后地表平整、镇压连续,作业参数指标达到了设计要求,符合播种机农业行业标准。研究结果可为北方旱地果园行间机械化播种提供参考依据,对于提升土壤肥力和促进果品提质增效具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 旋耕整地 混合播种 镇压覆土 复合作业 新疆果园 绿肥
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农用车辆配套简易播种机设计 被引量:1
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作者 陈伟 冯伟 +3 位作者 刘春晖 邹涵 耿森 张俊杰 《汽车实用技术》 2020年第2期137-138,159,共3页
文章介绍的旋耕播种机主要由六个部分组成,即:悬挂装置、动力传输装置、旋耕装置、播种装置、镇压装置和链条传动装置。农用车辆拖拉机前进后镇压装置也向前运行带动链条传动装置,与之另一端连接的播种箱的播种轴也随之转动,使种子从排... 文章介绍的旋耕播种机主要由六个部分组成,即:悬挂装置、动力传输装置、旋耕装置、播种装置、镇压装置和链条传动装置。农用车辆拖拉机前进后镇压装置也向前运行带动链条传动装置,与之另一端连接的播种箱的播种轴也随之转动,使种子从排种孔中流出顺着播种管与播种开沟器流出最后流入垄沟,从而实现播种机的播种作业。播种机播种后的农作物生长均匀分布排列整齐,这样可以便于人们实现播种过后对田地的管理作业,也是人们实现农业机械现代化的重要技术手段之一。 展开更多
关键词 旋耕播种机 免耕播种机 联合作业
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Design and experiment of spray and rotary tillage combined disinfection machine for soil 被引量:1
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作者 Jinwu Wang Wenpan Yang +2 位作者 Xiaobo Sun Xiang Li Han Tang 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2019年第1期52-58,共7页
A spray and rotary tillage combined disinfection machine for soil was designed to solve the serious problems of plant diseases and insect pests,and it was divided into two operations which were soil disinfection and r... A spray and rotary tillage combined disinfection machine for soil was designed to solve the serious problems of plant diseases and insect pests,and it was divided into two operations which were soil disinfection and rotary tillage.The main structure and working principle of this machine were illustrated and analyzed.The reasonable structural parameters of the key parts of this machine were optimized,such as spraying disinfection system and rotary tillage land preparation system.To optimize the working performance and obtain better operation parameters,the orthogonal experiments were carried out to analyze the influences of three factors(forward speed of driving machine,rotational speed of rotary tillage,and working pressure)on the working performance.The mixing uniformity coefficient and the variation coefficient of spraying were selected for evaluating working performance.The range analysis and variance analysis were studied based on experimental data.The results showed that,the mixing uniformity coefficient of spraying was 93.95%and the variation coefficient was 6.01%with a working speed of 3 km/h,rotational speed of 2000 r/min and working pressure of 2.0 MPa.The machine can meet the agronomic requirements of disinfection and plowing,which was designed simply,compactly and strong applicability.The results can provide a guidance and technical support for preventing the plant diseases and insect pests,developing sustainable and ecological agriculture and improving the efficiency of compound cultivation. 展开更多
关键词 agricultural machine soil disinfection SPRAY rotary tillage compound operation
原文传递
基于GAF-DenseNet的旋耕作业质量等级识别模型
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作者 李淑艳 李若晨 +3 位作者 温昌凯 万科科 宋正河 刘江辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期441-449,共9页
为实现基于拖拉机多传感器实测载荷数据的旋耕作业质量准确识别,提出一种基于GAF-DenseNet的拖拉机旋耕作业质量等级识别模型,设计旋耕作业质量等级分级标准,开展旋耕作业田间试验,并进行模型准确性验证和性能分析。该模型通过格拉姆角... 为实现基于拖拉机多传感器实测载荷数据的旋耕作业质量准确识别,提出一种基于GAF-DenseNet的拖拉机旋耕作业质量等级识别模型,设计旋耕作业质量等级分级标准,开展旋耕作业田间试验,并进行模型准确性验证和性能分析。该模型通过格拉姆角场(Gramian angular field, GAF)算法,在保留原始载荷序列的时间依赖性的前提下,对时间序列数据进行唯一编码。DenseNet网络对图像阵列中内含的载荷信息进行深层挖掘,通过特征重用、模型压缩等技术环节,在保证特征提取深度的同时,显著提升该网络的运算效率。分析结果表明:过大或过小的重采样滑动窗口大小均会降低模型性能,且格拉姆角差场(Gramian angular difference field, GADF)实验效果强于格拉姆角和场(Gramian angular summation field, GASF),实验数据显示在重采样滑动窗口大小为250且选用格拉姆角差场的条件下,模型性能达到最优。增长率k与模型整体性能呈正相关的趋势,但过大的k值会降低模型的实时性能且对于准确性提升有限,实验场景下将增长率k设为24更能符合实际需求。GAF-DenseNet模型准确率和F1值分别达到96.816%和96.136%,并且在实时性能上具有良好表现,推理时长可低至16 s。在与其他智能算法对比分析中,该模型整体性能均优于对照组实验结果。 展开更多
关键词 旋耕 作业质量 分类识别 格拉姆角场 卷积神经网络
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基于SPH法的粉垄刀具作业性能影响研究 被引量:8
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作者 杨望 黄强 +4 位作者 李阳铭 韩元峰 李桂东 唐晴晴 杨坚 《农机化研究》 北大核心 2020年第1期147-152,共6页
针对粉垄机作业功耗大、粉垄作业性能与粉垄刀具结构参数关系不详的问题,先采用SPH法(Smoothed Particle Hydrodynamics)和试验设计方法,建立粉垄刀具作业模型,进行仿真试验;后采用回归分析方法,建立粉垄刀具结构参数与功耗幅宽比和土... 针对粉垄机作业功耗大、粉垄作业性能与粉垄刀具结构参数关系不详的问题,先采用SPH法(Smoothed Particle Hydrodynamics)和试验设计方法,建立粉垄刀具作业模型,进行仿真试验;后采用回归分析方法,建立粉垄刀具结构参数与功耗幅宽比和土壤破碎度的数学模型,研究了粉垄刀具结构参数对功耗幅宽比及土壤破碎度的影响规律。结果表明:随着螺旋叶片直径、轴距的增大,刀片数增多,功耗幅宽比增大;而随着螺距的增大,功耗幅宽比呈先增大、后减小的变化;随着螺旋叶片直径、轴距、螺距的增大,质量中值增大,土壤破碎度减小;随着刀片数的增多,质量中值减小,土壤破碎度增大。小的螺旋叶片直径与小的轴距、螺距、刀片数组合,有利于降低功耗幅宽比,提高土壤破碎度;小的轴距和大的螺距组合,有利于降低功耗幅宽比,但小的轴距和小的螺距组合,有利于提高土壤破碎度。 展开更多
关键词 粉垄刀具 土壤耕作 SPH法 作业性能 影响规律
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双轴旋耕施肥贴地播种复式作业机设计与试验 被引量:8
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作者 叶伟伟 奚小波 +3 位作者 金亦富 单翔 张剑峰 张瑞宏 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第2期6-12,共7页
针对目前国内小麦播种存在的种子分布集中、播种深度难以控制、复式作业程度低等问题,研制双轴旋耕施肥贴地播种复式作业机。采用双轴旋耕机构,耕深达到20~22cm,实现土壤深松、秸秆有效还田,耕后地表平整;采用双辊支撑贴地播种机构保... 针对目前国内小麦播种存在的种子分布集中、播种深度难以控制、复式作业程度低等问题,研制双轴旋耕施肥贴地播种复式作业机。采用双轴旋耕机构,耕深达到20~22cm,实现土壤深松、秸秆有效还田,耕后地表平整;采用双辊支撑贴地播种机构保持机具平衡和工作平稳性;采用基肥和种肥共播的播种方式,保证小麦生长的养分需要;设计一种刃口曲线为圆弧形的开沟刀具,刀具回转半径12cm,刀背厚度3cm;通过液压举升机构可调整播种贴地高度,设计分析得出贴地高度为8cm时刀具开沟阻力小,功耗低,能够高效完成开沟深度3~4cm;试验分析得出当机具前进速度4km/h,贴地高度为8cm时,播种深度合格率α=96.63%,播种均匀性变异系数V=8.60%,相对于其他前进速度和贴地高度组合更优且优于传统小麦播种机指标。 展开更多
关键词 双轴旋耕 贴地播种 复式作业 开沟覆土 镇压 施肥
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