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基于DSP+FPGA的旋转平台自抗扰控制方法
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作者 陈玉崇 杨志军 +3 位作者 彭皓 谢朝政 谢晓涛 姜传星 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第2期98-103,共6页
旋转平台在低速运转过程中易产生非线性摩擦,由于非线性因素的影响,传统PID算法的控制效果远不能满足超精密运动平台定位精度高、响应快速等要求。因此,设计了基于DSP+FPGA的旋转平台自抗扰控制算法(active disturbance rejection contr... 旋转平台在低速运转过程中易产生非线性摩擦,由于非线性因素的影响,传统PID算法的控制效果远不能满足超精密运动平台定位精度高、响应快速等要求。因此,设计了基于DSP+FPGA的旋转平台自抗扰控制算法(active disturbance rejection control,ADRC),利用扩张状态观测器(extend states observer,ESO)对系统内外部未知扰动进行实时估计并予以补偿,提升系统响应速度,增强鲁棒性与抗干扰能力。最后,通过正弦扫描实验进行验证,PID对正弦输入信号无法及时响应,超调明显;ADRC响应迅速,稳态误差波动小。相比PID,ADRC最大跟踪误差降低79.5%,跟踪误差平均值降低65.4%。 展开更多
关键词 旋转平台 DSP FPGA 自抗扰控制
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无驱动冗余的纯中心压电黏滑旋转台
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作者 马世坤 杨依领 +2 位作者 吴高华 崔玉国 魏燕定 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期257-265,共9页
针对精密位姿调整时的大转角、高分辨率、高承载能力和结构紧凑性能需求,利用压电驱动器驱动柔顺机构设计了具有力增幅特性的纯中心黏滑旋转台。单驱动器致动避免了驱动冗余,同时改变桥式驱动机构的倾斜角度可对夹紧力放大特性进行调整... 针对精密位姿调整时的大转角、高分辨率、高承载能力和结构紧凑性能需求,利用压电驱动器驱动柔顺机构设计了具有力增幅特性的纯中心黏滑旋转台。单驱动器致动避免了驱动冗余,同时改变桥式驱动机构的倾斜角度可对夹紧力放大特性进行调整。首先利用混合直圆和叶型柔性铰链的柔顺机构,设计了含有一对中心对称驱动足的桥式机构,并与圆形滑块结合,在放大夹紧力的同时实现无冗余、纯中心转动。然后通过有限元仿真分析了旋转台的单步转角、力放大倍数及应力,并与理论计算结果对比。最后搭建实验测试平台,验证了所设计旋转台的性能。旋转台整体尺寸为86 mm×86 mm×32 mm,在150 V输入电压的作用下,实验测得的最大负载为9 kg,旋转台的角分辨率为0.10μrad。 展开更多
关键词 压电驱动 柔顺机构 黏滑运动 旋转台
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Cross-sectional deformation behavior of double-ridged rectangular tube with fillers in different stages of H-typed bending 被引量:5
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作者 Chunmei LIU Yuli LIU 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第6期1799-1811,共13页
The bent double-ridged rectangular tube(DRRT)with high forming quality is helpful to improve the microwave transmission accuracy.For reducing the cross-sectional deformation in the H-typed bending process,in addition ... The bent double-ridged rectangular tube(DRRT)with high forming quality is helpful to improve the microwave transmission accuracy.For reducing the cross-sectional deformation in the H-typed bending process,in addition to using rigid mandrel to support the inside of tube,ridge groove fillers are also added to restrict the deformation of ridge grooves.Because of the change of stress and strain state of bent tube in bending,rigid mandrel retracting and specially twicespringback stages,and the springback of fillers,the cross-sectional deformation of tube in each stage may be different.Therefore,based on the ABAQUS platform,the finite element models(FEM)for H-typed bending,mandrel retracting and twice-springback stages of H96 DRRT with fillers were established and validated.It is found that,for the height and width deformation of tube and spacing deformation of ridge grooves,retraction of mandrel can make the distribution of these deformations more uniform along the bending direction.The first springback can reduce these deformations significantly,which should be emphasized.But the second springback only increases them by less amount,which can be ignored.The smaller height deformation of ridge groove and filler can be neglected. 展开更多
关键词 Cross-sectional deformation FE simulation H96 double-ridged rectangular tube H-typed rotary draw bending Ridge groove fillers Twice-springback stage
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大跨距两档回转窑的开发与设计
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作者 乔斌 耿文栋 +2 位作者 刘晓春 胡向军 朱玲利 《矿山机械》 2022年第12期52-55,共4页
通过分析大跨距回转窑设计的影响因素,以φ5.8 m×80 m回转窑为例,研究在不同支撑布置方案下,回转窑筒体的弯曲应力。采用有限元方法,研究大跨距回转窑的筒体挠度以及相应的判定标准,为大跨距两档回转窑研发提供了重要的依据。
关键词 回转窑 跨距 两档
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低温工况下双级增焓转子式压缩机与半封闭活塞压缩机的性能对比实验研究 被引量:1
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作者 邹鹏 魏会军 杨欧翔 《冷藏技术》 2018年第3期29-32,共4页
本文分析了R404A卧式双级增焓转子式压缩机与半封闭式活塞压缩机的特点,并在低温工况下进行性能对比实验。测试结果表明:在蒸发温度为-20℃,冷凝温度20℃~60℃的工况下,与半封闭式活塞压缩机相比,卧式双级增焓转子式压缩机的单位容积... 本文分析了R404A卧式双级增焓转子式压缩机与半封闭式活塞压缩机的特点,并在低温工况下进行性能对比实验。测试结果表明:在蒸发温度为-20℃,冷凝温度20℃~60℃的工况下,与半封闭式活塞压缩机相比,卧式双级增焓转子式压缩机的单位容积制冷量提高22%~91%,EER提高17%~31%,排气温度降低45%~72%,具有较大的技术优势。 展开更多
关键词 转子式压缩机 双级 增焓 半封闭活塞压缩机 性能
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大行程压电驱动旋转平台的设计与分析
6
作者 陈磊 王化明 朱剑英 《机械制造与自动化》 2009年第2期5-7,11,共4页
提出了一种新的压电驱动的旋转平台,用来在微米及纳米级操作中实现高精度、大行程的转动,平台包括两个夹具、一个驱动器和一个扭矩输出轴。通过驱动器驱动,并且利用两个夹具间的轮换工作而得到连续的旋转位移。分别在驱动器和夹具中使用... 提出了一种新的压电驱动的旋转平台,用来在微米及纳米级操作中实现高精度、大行程的转动,平台包括两个夹具、一个驱动器和一个扭矩输出轴。通过驱动器驱动,并且利用两个夹具间的轮换工作而得到连续的旋转位移。分别在驱动器和夹具中使用Scott-russell机构和桥式机构,通过这两种柔性机构来分别实现旋转运动和得到较大的位移。对于主要的零件部分,使用有限元法进行分析,根据结果进行优化。 展开更多
关键词 压电驱动 旋转平台 柔性机构
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基于激光跟踪仪的转台系统几何误差检测 被引量:10
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作者 张振久 胡泓 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期180-186,共7页
转台系统是多轴机床的基本组件,因此转台系统的几何误差检测对于多轴机床的误差补偿有重要意义。提出了一种基于激光跟踪仪的转台系统几何误差检测方法,利用齐次坐标变换建立转台系统的误差模型,并给出几何误差与空间误差之间的关系。... 转台系统是多轴机床的基本组件,因此转台系统的几何误差检测对于多轴机床的误差补偿有重要意义。提出了一种基于激光跟踪仪的转台系统几何误差检测方法,利用齐次坐标变换建立转台系统的误差模型,并给出几何误差与空间误差之间的关系。利用激光跟踪仪检测转台上不共线的三个点的空间坐标并得到各点的空间误差,再逆用误差模型,建立了包含六项几何误差的方程组。求解方程组,获得了转台系统的六项几何误差的解析表达式。将检测方法应用于某转台系统的几何误差检测,并通过对比实验证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 测量 转台系统 几何误差检测 误差模型 激光跟踪仪
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复杂地质高铁桥梁桩基钻孔施工技术 被引量:3
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作者 林鸿洸 刘庆 +4 位作者 董建彪 胡志安 聂海岩 刘柳 冯卫星 《国防交通工程与技术》 2023年第5期73-76,60,共5页
针对宣绩高速铁路XJZQ-1标段桥梁桩基工程地质富含地下流动水、粗颗粒超长卵石层较厚、斜岩及蜂窝集群式溶洞较多,钻孔难以成孔的问题,提出大功率旋挖钻机+多级组合护筒钻孔工艺。针对砂卵砾石土层厚及溶洞分布情况采用大功率旋挖钻机... 针对宣绩高速铁路XJZQ-1标段桥梁桩基工程地质富含地下流动水、粗颗粒超长卵石层较厚、斜岩及蜂窝集群式溶洞较多,钻孔难以成孔的问题,提出大功率旋挖钻机+多级组合护筒钻孔工艺。针对砂卵砾石土层厚及溶洞分布情况采用大功率旋挖钻机配一、二、三级组合钢护筒进行钻孔作业。实践表明,采用工艺能够很好适应工点区的复杂地质条件,钻孔速度快、成孔效果好、成桩质量高,经济、环境和社会效益良好。 展开更多
关键词 高速铁路 桥梁桩基 复杂地质 岩溶地区 钻孔工艺 大功率旋挖钻机 多级组合护筒
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综放工作面旋转开采可行性分析及转采方法 被引量:6
9
作者 李亮 马庆 +1 位作者 李亚春 王辉 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2018年第7期126-129,共4页
针对长春兴煤矿301综放工作面在末采阶段继续按照正常推进方向回采,会滞留部分三角煤无法采出的情况,分别从技术经验、主要设备、劳动人员素质和管理水平等3个角度探讨转采方案的可行性,并通过计算得出了301综放工作面的转采巷道形式,并... 针对长春兴煤矿301综放工作面在末采阶段继续按照正常推进方向回采,会滞留部分三角煤无法采出的情况,分别从技术经验、主要设备、劳动人员素质和管理水平等3个角度探讨转采方案的可行性,并通过计算得出了301综放工作面的转采巷道形式,并对301综放工作面的转采方法进行了详细介绍。转采方案的成功实施增加了该工作面的服务年限,提高了原煤的回采率。 展开更多
关键词 综放工作面 旋转开采 可行性 技术经验 末采阶段
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武汉长江Ⅰ级阶地原状土样获取技术研究
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作者 李光诚 邵勇 +4 位作者 伊盼盼 李玉才 王璐 孔凡水 鲁雄波 《钻探工程》 2024年第4期163-171,共9页
本文分析了原状土样获取的技术标准现状和行业现状,研究了钻进方式、取样工具选取的适宜性综合分析、土样的封装及运输。对比试验研究表明,在武汉长江Ⅰ级阶地粘土层段采用锤击钻进配合使用敞口薄壁取土器,在砂土层采用锤击和回转组合... 本文分析了原状土样获取的技术标准现状和行业现状,研究了钻进方式、取样工具选取的适宜性综合分析、土样的封装及运输。对比试验研究表明,在武汉长江Ⅰ级阶地粘土层段采用锤击钻进配合使用敞口薄壁取土器,在砂土层采用锤击和回转组合钻进配合使用内置环刀取土器,辅以胶盖自封和胶带密封,取得的原状样品在现场质量评测、室内样品制备性和试验性方面均有比较良好的表现,基于此套方法获取的原状样原始结构受扰动较小,土的原始结构力保持良好。 展开更多
关键词 原状样 取土器 工程勘察 土工试验 锤击钻进 回转钻进 武汉长江Ⅰ级阶地
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基于有限元的转轴多级锻造成形仿真及试验研究 被引量:5
11
作者 胡锦玲 胡强 《热加工工艺》 北大核心 2019年第7期164-167,共4页
针对高精度、高强度、高刚度、高疲劳性的转轴成形较难的问题,提出了一种多级锻造工艺方法。对转轴成形工艺进行了分析,建立了锻方、镦粗、模锻等多级锻造有限元仿真模型。运用专业数值仿真软件对其等效应力及形状进行仿真分析;在同样... 针对高精度、高强度、高刚度、高疲劳性的转轴成形较难的问题,提出了一种多级锻造工艺方法。对转轴成形工艺进行了分析,建立了锻方、镦粗、模锻等多级锻造有限元仿真模型。运用专业数值仿真软件对其等效应力及形状进行仿真分析;在同样的条件下进行了相应的成形试验。有限元仿真及试验结果表明:在转轴多级锻造成形过程中,锻方、镦粗、模锻不同成形工序的等效应力分布不同;锻方、镦粗、模锻不同工序成形的锻件仿真形状与试验形状基本一致。 展开更多
关键词 转轴 多级锻造 成形工艺 有限元仿真 试验
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蒸气压缩式制冷系统中能量回收旋叶膨胀机的几何理论研究 被引量:5
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作者 王猛 赵远扬 +2 位作者 李连生 夏春礼 束鹏程 《制冷学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1-4,共4页
用膨胀机代替节流阀,回收利用膨胀功,是提高制冷空调系统能效比的有效途径。在传统旋叶式膨胀机的基础上,开发了一种可用于R410A制冷空调系统、具有高膨胀比的新型两级旋叶式膨胀机。介绍了该膨胀机的设计方法,给出了标准空调工况下的... 用膨胀机代替节流阀,回收利用膨胀功,是提高制冷空调系统能效比的有效途径。在传统旋叶式膨胀机的基础上,开发了一种可用于R410A制冷空调系统、具有高膨胀比的新型两级旋叶式膨胀机。介绍了该膨胀机的设计方法,给出了标准空调工况下的计算结果,详细讨论了两级旋叶式膨胀机的工作过程,并对两级膨胀机与传统旋叶式膨胀机的区别进行了论述,最后分析了滑片倾角对工作腔基元容积的影响,结果显示,滑片倾角对工作腔基元容积的影响很小,在膨胀机的设计过程中忽略滑片倾角的影响是合理可行的。 展开更多
关键词 热工学 旋叶式膨胀机 两级膨胀 R410A 制冷空调系统
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一种新型转盘式纺丝组件机械手的设计 被引量:1
13
作者 闫金萍 《机械管理开发》 2023年第3期74-77,共4页
根据纺丝生产线中纺丝组件的安装、转运和更换需求,提出了可实现纺丝生产线中更换任意位置纺丝组件的组合式工业机械手方案,通过合理的单元设计、各个单元的有机结合、综合评估与分配各个单元工作的可靠性和单元的系列化等方面重点工作... 根据纺丝生产线中纺丝组件的安装、转运和更换需求,提出了可实现纺丝生产线中更换任意位置纺丝组件的组合式工业机械手方案,通过合理的单元设计、各个单元的有机结合、综合评估与分配各个单元工作的可靠性和单元的系列化等方面重点工作达到组合式工业机械手中的原理样机要求。通过详细的机械设计计算,综合运用机械原理、运动学、气压传动等原理,采用全新理念设计了一种新颖、实用的组合式工业机械手,以降低劳动强度,实现纺丝组件更换的半自动化。 展开更多
关键词 机械手 转盘式 气动 两级气缸 纺丝组件
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盐池区块深层页岩气水平井钻井关键技术研究 被引量:5
14
作者 石崇东 王万庆 +1 位作者 史配铭 杨勇 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期23-28,共6页
为进一步提高鄂尔多斯盆地盐池区块非常规油气资源的勘探开发效果,在分析深层页岩气水平井钻井技术难点的基础上,采用了“双级PDC钻头+单弯螺杆”侧钻工艺,以提高大井眼侧钻效率;优化了“多粒径桥塞+纤维水泥”堵漏工艺,以提高堵漏效果... 为进一步提高鄂尔多斯盆地盐池区块非常规油气资源的勘探开发效果,在分析深层页岩气水平井钻井技术难点的基础上,采用了“双级PDC钻头+单弯螺杆”侧钻工艺,以提高大井眼侧钻效率;优化了“多粒径桥塞+纤维水泥”堵漏工艺,以提高堵漏效果、降低堵漏成本;研发了高性能纳米封堵水基钻井液体系,以实现页岩气水平段安全钻进;设计了个性化PDC钻头,并配合PowerDrive Orbit在水平段应用,最终形成了深层页岩气钻井关键技术。该技术在盐池区块忠平1井的现场试验结果表明,侧钻效率明显提高,井下故障显著减少,取得了很好的现场效果。研究结果表明,深层页岩气钻井关键技术可以解决盐池区块深层页岩气水平井钻井技术难点,对提高该区块非常规油气资源的勘探开发效果具有重要作用。 展开更多
关键词 深层 页岩气 旋转导向钻井 双级PDC钻头 侧钻 忠平1井 鄂尔多斯盆地
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旋转压滤机各级含固浓度的试验研究 被引量:1
15
作者 曾振祥 麻雷 《过滤与分离》 CAS 2003年第3期12-14,共3页
旋转压滤机具有过滤效率高的特点,广泛地应用于化工,矿山和制药行业,在连续自动排渣的压滤机中具有广阔的应用前景。目前在我国应用及研究都较少。本文在自己研制的旋转压滤机上,通过实验和研究,初步得出旋转压滤机级数与级的含固浓缩... 旋转压滤机具有过滤效率高的特点,广泛地应用于化工,矿山和制药行业,在连续自动排渣的压滤机中具有广阔的应用前景。目前在我国应用及研究都较少。本文在自己研制的旋转压滤机上,通过实验和研究,初步得出旋转压滤机级数与级的含固浓缩浓度之间的定量关系,为旋转压滤机的工业应用提供了可靠的实用数据。 展开更多
关键词 旋转压演机 动态过滤 级含固浓度 试验研究
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两级同步回转压缩机排水采气技术应用研究 被引量:4
16
作者 刘鹏超 贺宇晖 王志刚 《石油工程建设》 2019年第1期50-55,共6页
苏里格气田进入开发中后期,出现气井携液能力下降、井筒积液排出困难现象,导致复产稳产难度大的问题,严重影响气井正常生产。结合同步回转压缩机气液混输的特点,采取两级增压,对积液井实施连续气举、增大生产压差、排出井筒积液的排水... 苏里格气田进入开发中后期,出现气井携液能力下降、井筒积液排出困难现象,导致复产稳产难度大的问题,严重影响气井正常生产。结合同步回转压缩机气液混输的特点,采取两级增压,对积液井实施连续气举、增大生产压差、排出井筒积液的排水采气工艺;以气井流入、流出曲线为基础,分析了排水采气机理;分析了气井在压缩机连续气举工艺下的生产数据,从增产效果、适用性、经济性及同类工艺对比四个方面进行了工艺评价;提出了压缩机装置以"高压力、大排量、高度集成"的思路继续优化发展的建议。研究结果对苏里格气田中后期稳产提供了有效思路。 展开更多
关键词 同步回转压缩机 气液混输 两级增压 排水采气 苏里格气田
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两级旋叶式膨胀机动力特性的理论研究 被引量:4
17
作者 王猛 赵远扬 +2 位作者 李连生 夏春礼 束鹏程 《流体机械》 CSCD 北大核心 2010年第3期17-21,共5页
两级旋叶式膨胀机与传统旋叶式膨胀机在结构上有着明显的差别,能够实现更高的容积膨胀比,适合用于R410A等具有较高膨胀比的制冷系统。本文通过对两级旋叶式膨胀机运动和受力特征的分析,建立了滑片的受力模型,并应用该模型对拟开发的两... 两级旋叶式膨胀机与传统旋叶式膨胀机在结构上有着明显的差别,能够实现更高的容积膨胀比,适合用于R410A等具有较高膨胀比的制冷系统。本文通过对两级旋叶式膨胀机运动和受力特征的分析,建立了滑片的受力模型,并应用该模型对拟开发的两级旋叶式膨胀机进行动力计算,分析比较了滑片的运动和所受各种力的计算结果,重点讨论了背压对滑片顶部与气缸壁面间接触力的影响,得出将滑片两侧工作腔中高压腔内工质引入背压腔的方法更适合于两级旋叶式膨胀机。 展开更多
关键词 旋叶式膨胀机 两级 滑片 动力分析 背压
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旋转轴唇形密封的可持续设计研究
18
作者 张付英 吴继豪 +1 位作者 刘元刚 杨朋伟 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期160-167,共8页
调研和确定旋转轴唇形密封的可持续标准,根据旋转轴唇形密封的具体结构和生产工艺,基于全生命周期评估(LCA)方法,通过定量和定性相结合的方法,计算和分析旋转轴唇形密封生命周期各阶段的能耗、碳排放、单位生产时间、成本等环境、社会... 调研和确定旋转轴唇形密封的可持续标准,根据旋转轴唇形密封的具体结构和生产工艺,基于全生命周期评估(LCA)方法,通过定量和定性相结合的方法,计算和分析旋转轴唇形密封生命周期各阶段的能耗、碳排放、单位生产时间、成本等环境、社会和经济可持续指标,确定旋转轴唇形密封可持续改进策略:环境可持续侧重于使用阶段的能耗降低,社会可持续关注生产工艺创新,经济可持续聚焦于延寿设计。从延长使用寿命和优化运行时的摩擦状态2个方面,实施旋转轴唇形密封的可持续改进设计,分析宏观截面形状和尺寸、唇部的微观相貌、唇部材料对旋转轴唇形密封可持续性能的影响。结果表明:薄唇、微观织构和耐磨材料对降低旋转轴唇形密封的能耗和碳排放都具有积极作用,研究结果对提高旋转轴唇形密封的可持续性具有重要意义。 展开更多
关键词 旋转轴唇形密封 可持续设计 生命周期阶段 能耗 碳排放
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滑板喷射型准二级滚动转子压缩机性能 被引量:4
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作者 刘星如 王宝龙 +1 位作者 李先庭 石文星 《制冷学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期1-8,共8页
本文提出一种将补气结构设置于滑板上的新型滚动转子压缩机结构,该结构能保证吸气结束后补气口才向压缩腔打开,避免了补气回流至吸气管导致的容积效率降低。通过建立数值模型,对该新型结构进行了模拟研究。结果显示:该新型结构可完全... 本文提出一种将补气结构设置于滑板上的新型滚动转子压缩机结构,该结构能保证吸气结束后补气口才向压缩腔打开,避免了补气回流至吸气管导致的容积效率降低。通过建立数值模型,对该新型结构进行了模拟研究。结果显示:该新型结构可完全避免喷射过程中喷射制冷剂回流至吸气腔;与传统结构补气单缸滚动转子压缩机相比,带有新型喷射结构的单缸滚动转子压缩机的容积效率提升2.6%~3.7%。 展开更多
关键词 滚动转子压缩机 中间补气 准二级压缩 容积效率
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铜阳极泥氧气斜吹旋转转炉工艺分析与优化
20
作者 贾宏杰 姜辛 +2 位作者 林泉 邵德刚 王奎 《有色冶金设计与研究》 2023年第5期23-26,共4页
详细分析了某厂铜阳极泥氧气斜吹旋转转炉工艺过程及存在的问题。针对氧气斜吹旋转转炉工艺过程中硒回收率偏低、环保布袋糊袋严重及两级动力波除尘差的问题,结合炉窑在实际生产过程中的工艺情况,优化设计了一种新型旋转式加料装置,并... 详细分析了某厂铜阳极泥氧气斜吹旋转转炉工艺过程及存在的问题。针对氧气斜吹旋转转炉工艺过程中硒回收率偏低、环保布袋糊袋严重及两级动力波除尘差的问题,结合炉窑在实际生产过程中的工艺情况,优化设计了一种新型旋转式加料装置,并将除尘、吸收为一体的两级动力波工艺改为“高温滤袋柔性膜收尘+高效吸收装置吸收工艺”。通过对加料装置和两级动力波工艺的优化,解决了非加料阶段的高温腐蚀料管的问题,使得原系统的液固分离同时取消,系统阻力、生产过程动力消耗大幅度降低。 展开更多
关键词 氧气斜吹旋转转炉 加料装置 两级动力波 糊袋
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