一种埋入式在线清洗冷凝管机器人设计研究 被引量：3

1

作者 袁夫彩 梁凯辉 +1 位作者 王念政 杨雷 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第6期81-85,共5页

为提高冷凝管内壁清洗机器人的工作性能,解决现有清洗设备工作效率低和成本高等问题,研制了新型的冷凝管清洗机器人。根据机器人的工作环境,以及实际清洗工作的需要,设计了该清洗机器人机械本体机构、抗干扰的管道旋转连接器、清洗作业... 为提高冷凝管内壁清洗机器人的工作性能,解决现有清洗设备工作效率低和成本高等问题,研制了新型的冷凝管清洗机器人。根据机器人的工作环境,以及实际清洗工作的需要,设计了该清洗机器人机械本体机构、抗干扰的管道旋转连接器、清洗作业系统和工作流程;分析了该机器人传动系统设计过程,编制了设计计算的程序流程图,实现了传动系统的快速分析、计算和校核。该项研究不仅为冷凝管内壁清洗提供了一种新型的埋入式在线清洗机器人,而且也为同类机器人设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 机器人 埋入式在线清洗 旋转连接器 自动设计

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滚动电旋转传输技术研究 被引量：1

2

作者 邓军 张林 +1 位作者 吴海红 周萍 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第2期37-39,42,共4页

旋转连接器(导电滑环)是实现两个相对旋转运动设备间电能以及信号传输的关键核心部件。针对国内航空、航天领域对大功率、高可靠性、长寿命旋转连接器的使用需求,进行了滚动电旋转传输技术研究。在滚动摩擦副结构设计的基础上,对柔性环... 旋转连接器(导电滑环)是实现两个相对旋转运动设备间电能以及信号传输的关键核心部件。针对国内航空、航天领域对大功率、高可靠性、长寿命旋转连接器的使用需求,进行了滚动电旋转传输技术研究。在滚动摩擦副结构设计的基础上,对柔性环、惰轮、内外导电环和导轨的运动匹配关系和纯滚动问题进行了仿真分析。工作寿命试验结果表明,采用滚动接触摩擦方式替代传统导电滑环的滑动接触摩擦方式,可极大地提高旋转传输寿命,增强传输效率和可靠性。 展开更多

关键词 旋转连接器 滚动摩擦 柔性环 惰轮 运动学分析 长寿命

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防冲击超前液压支架的研究与应用 被引量：1

3

作者 韩华栋 《煤矿机械》 2021年第1期123-124,共2页

针对煤矿综采工作面冲击地压造成的事故,设计一种防冲击超前液压支架,解决由于支护效果差导致的帮鼓、底鼓及顶板下沉等问题。该支架对顶板、底板的适应性较强,且对顶板岩层的破坏较小。

关键词 防冲击 超前液压支架 辅助推移 抬底装置 旋转联接头

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高炉开口机的改进

4

作者 周海成 《冶金设备管理与维修》 2015年第5期22-22,24,共2页

针对炼铁高炉开口机高压胶管频繁烧损现象，提出了改进方案。不但能实现开口机动作，而且有效解决了高压腻管频繁烧损问题，取得了较好的经济效益。

关键词 开口机 高压胶管 旋转接头 烧损

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高含水期抽油泵柱塞防偏磨技术 被引量：9

5

作者 曲占庆 刘建敏 +2 位作者 杨学云 邹群 林志斌 《石油矿场机械》 2008年第5期106-108,共3页

随着油田进入高含水期,抽油泵泵筒和柱塞间的偏磨问题日趋严重。该问题严重影响泵的使用寿命和检泵周期。引起柱塞偏磨最主要的原因是柱塞和泵筒之间的接触位置在圆周方向上不变。油田高含水加剧了二者之间的偏磨。为此,设计研制了一种... 随着油田进入高含水期,抽油泵泵筒和柱塞间的偏磨问题日趋严重。该问题严重影响泵的使用寿命和检泵周期。引起柱塞偏磨最主要的原因是柱塞和泵筒之间的接触位置在圆周方向上不变。油田高含水加剧了二者之间的偏磨。为此,设计研制了一种新型的柱塞防偏磨装置,即,柱塞自旋器。该装置能够带动柱塞作旋转运动,避免柱塞和泵筒总在某一处磨损,从而解决柱塞偏磨问题。通过20井次的现场试验,单井的检泵周期延长58.2 d。 展开更多

关键词 抽油泵 柱塞偏磨 柱塞自旋器 高含水

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无源对称光学结构双通道光纤旋转连接器 被引量：6

6

作者 贾大功 张红霞 +1 位作者 井文才 张以谟 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期17-20,23,共5页

提出一种实现双通道旋转互连的新型对称光学耦合结构,并应用光学结构设计出无源双通道光纤旋转连接器。利用自聚焦透镜发射光信号,使其通过自由空间传输,被另一个自聚焦透镜接收。在自由空间可以实现旋转连接并实现光信号的双向传输,通... 提出一种实现双通道旋转互连的新型对称光学耦合结构,并应用光学结构设计出无源双通道光纤旋转连接器。利用自聚焦透镜发射光信号,使其通过自由空间传输,被另一个自聚焦透镜接收。在自由空间可以实现旋转连接并实现光信号的双向传输,通过分析该光学结构设计原理和光路计算,发现每组透镜中两个透镜焦距之比为 20?50,离轴距离为 4?10mm 范围时,才能保证光信道之间不发生干扰且信号持续传输。 展开更多

关键词 光纤旋转连接器 自聚焦透镜 对称光学系统

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一种小型复杂焊件自动化焊接通用工作台的设计与研究 被引量：9

7

作者 曾昭文 卓雪艳 +1 位作者 曾盛绰 林义忠 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第7期153-155,159,共4页

研究探讨了一种适用于小型复杂焊件自动化焊接生产的通用焊接工作台的设计。将焊件通过装夹、焊件装夹框、摆动气缸等机构,精确固定在工作台上。焊件装夹框可更换,框内设计不同的夹具可以装夹不同的焊件,二者的结合实现工作台的通用性... 研究探讨了一种适用于小型复杂焊件自动化焊接生产的通用焊接工作台的设计。将焊件通过装夹、焊件装夹框、摆动气缸等机构,精确固定在工作台上。焊件装夹框可更换,框内设计不同的夹具可以装夹不同的焊件,二者的结合实现工作台的通用性。焊件相对工作台平面在竖直方向的夹角可由摆动气缸调节。利用电气旋转接头中继传输气路、信号及电源,焊接机器人可对焊件进行准确高效的定位焊接。该焊接通用工作台已在空调电机支架的焊接生产中实际应用,并取得良好效果。 展开更多

关键词 装夹 摆动气缸 电气旋转接头 焊接机器人

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机载光电复合旋转连接器设计技术研究

8

作者 周丰 于思源 张承 《中国电子科学研究院学报》 2024年第4期333-339,共7页

针对机载外挂平台设备系统光电信号旋转传输的使用需求,传统产品存在小型化、轻量化不足及高空环境下高电压易打火等问题,本文提出了机载光电复合旋转连接器一体化成型设计方法,通过中心轴与绝缘片、电刷架与绝缘片一体化结构设计,电接... 针对机载外挂平台设备系统光电信号旋转传输的使用需求,传统产品存在小型化、轻量化不足及高空环境下高电压易打火等问题,本文提出了机载光电复合旋转连接器一体化成型设计方法,通过中心轴与绝缘片、电刷架与绝缘片一体化结构设计,电接触可靠性及小偏角光纤准直器高效耦合设计,解决了传统光电旋转连接器无法满足机载设备狭小安装空间的小型化及耐高电压等技术难题,研制出了1光5电复合旋转连接器产品,能够满足高空18000 m环境下光电信号动态传输的使用要求,同时,产品随整机通过地面和飞行测试,效果良好。 展开更多

关键词 光电复合旋转连接器 机载设备 小型化 耐高电压

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光纤旋转连接器耦合误差分析 被引量：4

9

作者 千应庆 王晓锋 +2 位作者 蒋良荭 徐润华 陈锐 《兵工自动化》 2012年第10期73-76,共4页

针对2根光纤进行无接触动态连接时机械精度及装配技术都无法满足需要的问题,对光纤旋转连接器耦合误差进行分析。在分析光纤准直器中光线轨迹的基础上,建立一种光纤准直器插入损耗和耦合效率理论模型,从径向偏差、轴向偏差和角度偏差3... 针对2根光纤进行无接触动态连接时机械精度及装配技术都无法满足需要的问题,对光纤旋转连接器耦合误差进行分析。在分析光纤准直器中光线轨迹的基础上,建立一种光纤准直器插入损耗和耦合效率理论模型,从径向偏差、轴向偏差和角度偏差3个方面进行规律分析,并通过实验数据获取了误差对光路传输损耗的影响规律,得出光纤准直器耦合损耗对于角度偏差最敏感,径向偏差次之,轴向偏差影响较小的结论。该研究实现了光纤旋转连接,为研制单/多通道光纤旋转连接器提供了理论依据。 展开更多

关键词 光纤连接 光纤准直器 自聚焦透镜 光纤旋转连接器

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旋转式微型斯特林制冷机电磁屏蔽工艺改进 被引量：2

10

作者 吉凤强 陈军 +4 位作者 赵玉琼 李飞艳 唐天敏 聂喜亮 李黎彬 《红外技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期284-289,共6页

基于电磁屏蔽理论及相关影响因素,针对某型旋转式微型斯特林制冷机在正常工作状态中产生的电磁干扰影响成像效果的问题,提出了缝隙改进和屏蔽体良好接地的解决办法,并通过试验验证可行性。然后结合实际情况,将该解决办法推广至其他型号... 基于电磁屏蔽理论及相关影响因素,针对某型旋转式微型斯特林制冷机在正常工作状态中产生的电磁干扰影响成像效果的问题,提出了缝隙改进和屏蔽体良好接地的解决办法,并通过试验验证可行性。然后结合实际情况,将该解决办法推广至其他型号制冷机,系统提出缝隙、过孔、线缆和连接器的相关改进措施,并进行电磁兼容测试,最后在工程实践中推广应用。 展开更多

关键词 旋转式微型斯特林制冷机 电磁屏蔽 缝隙 连接器

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MT系列卡车油缸装配机器人研发及应用

11

作者 刘洋 《现代制造技术与装备》 2022年第9期77-79,共3页

MT系列卡车是用于运输岩石、煤炭的主要设备。坑下道路颠簸导致卡车各缸长期疲劳运行,缩短了卡车油缸更换周期,影响了设备出动率和企业的生产安全。为了解决存在的问题,需要定期更换卡车油缸。当前常用机械辅助设备如叉车、千斤顶等更... MT系列卡车是用于运输岩石、煤炭的主要设备。坑下道路颠簸导致卡车各缸长期疲劳运行,缩短了卡车油缸更换周期,影响了设备出动率和企业的生产安全。为了解决存在的问题,需要定期更换卡车油缸。当前常用机械辅助设备如叉车、千斤顶等更换油缸,但油缸最大质量达2.225 t,且所处空间狭小,导致换油缸效率低、难度大、安全性较差。为了解决油缸装配工作中存在的隐患,依据油缸运行状态设计并制作了油缸装配机器人。工作过程中,作业人员与机器人配合完成卡车油缸装配。利用此装配方法可降低作业人员的劳动强度,提高维修效率,从根本上解决作业过程中存在的重物坠落隐患。 展开更多

关键词 油缸 伸缩臂 旋转侧倾连接器

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转动硬压板两接线柱锁母手动模式和电动模式的快速投退装置的CAD设计及研制

12

作者 黄凤萍 《通信电源技术》 2021年第11期40-44,共5页

采用CAD软件设计并研制了一种转动硬压板两接线柱锁母手动模式和电动模式的快速投退装置。根据硬压板两接线柱锁母的大小和形状的差异将其分为小号八角锁母、大号八角锁母以及大号六角锁母3种类型。根据手动模式和电动模式不同操作模式... 采用CAD软件设计并研制了一种转动硬压板两接线柱锁母手动模式和电动模式的快速投退装置。根据硬压板两接线柱锁母的大小和形状的差异将其分为小号八角锁母、大号八角锁母以及大号六角锁母3种类型。根据手动模式和电动模式不同操作模式的差异以及硬压板两接线柱锁母大小和形状的差异构思出快速投退装置的6个不同设计方案。从6个不同设计方案中选择合适大小和形状锁母的快速投退装置。通过手动旋转带动板头套筒转动,利用梅花状螺纹拧紧硬压板两接线柱小号八角锁母、大号八角锁母或大号六角锁母中任意一种。快速投退装置的手动操作部件两端对称设计且可轮换使用,均可达到拧紧硬压板两接线柱小号八角锁母、大号八角锁母或大号六角锁母中任意一种类型锁母的目的。在电动操作模式下,可通过操作电动扳手带动电动操作的不锈钢电批转动操作部件旋转,从而达到拧紧硬压板两接线柱小号八角锁母、大号八角锁母或大号六角锁母中任意一种类型锁母的目的。电动模式相比于手动模式更加省力快捷,可实现硬压板投退电动化。 展开更多

关键词 硬压板 板头套筒 梅花状螺纹 不锈钢电批转动操作部件 凹凸槽环形连接件 内八角套筒

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自旋式脱接器在临盘油田的应用

13

作者 陈永红 韩遵安 《石油机械》 北大核心 2002年第12期28-29,59-60,共2页

为保障临盘采油厂的大泵井正常生产 ,购进了自旋式脱接器。这种脱接器由上体和下体两部分组成 ,上体包括轨道管和轨道套 ;下体包括接头、挡圈、弹簧、滑套和中心杆。自旋式脱接器可在任意位置和角度对接和脱开 ,对接和脱开时只需下放和... 为保障临盘采油厂的大泵井正常生产 ,购进了自旋式脱接器。这种脱接器由上体和下体两部分组成 ,上体包括轨道管和轨道套 ;下体包括接头、挡圈、弹簧、滑套和中心杆。自旋式脱接器可在任意位置和角度对接和脱开 ,对接和脱开时只需下放和上提抽油杆柱即可完成。当泵砂卡时 ,左旋抽油杆柱即可脱开 ,解决了砂卡井脱接器不能脱开的难题。该脱接器可重复对接12 0次以上 ,耐疲劳寿命 7× 10 展开更多

关键词 设计特点 自旋式脱接器 临盘油田 应用

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