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基于ROS的移动机器人控制系统实现机制与方法 被引量：3
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作者 刘广亮 刘成业 郑江花 《山东科学》 CAS 2019年第4期107-113,共7页
ROS是目前广泛采用的开源机器人控制软件架构平台,本文采用ros_control实现机制,设计了移动机器人控制架构,通过不同参数配置文件和定制化硬件接口协议,实现了适应不同硬件配置的移动机器人差速运动控制。
关键词 移动机器人 ros ros_control 差速运动模型
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