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基于虚拟协商与滚动时域优化的分布式协同制导策略
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作者 杨秀霞 姜子劼 +2 位作者 张毅 王聪 于浩 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期61-76,共16页
针对目标机动条件下的多无人机协同制导问题,提出基于虚拟协商机制与滚动时域优化的分布式协同制导策略。为同时改善时间协调与导引控制效果,在滚动时域优化框架下设计局部协调变量与目标函数,构建有限时域内的多约束协同制导优化模型;... 针对目标机动条件下的多无人机协同制导问题,提出基于虚拟协商机制与滚动时域优化的分布式协同制导策略。为同时改善时间协调与导引控制效果,在滚动时域优化框架下设计局部协调变量与目标函数,构建有限时域内的多约束协同制导优化模型;为增强制导系统对机动目标的鲁棒性,设计基于非线性自回归神经网络的干扰观测器;针对无人机之间的控制输入耦合,提出虚拟协商机制,提出虚拟协商机制,实现同步决策、排除内部“分歧”,并利用Nesterov动量的均方根传播算法设计制导指令生成策略;分别进行数字仿真与半实物仿真实验。结果表明:所提策略可在线预测与优化,应对各类干扰,提升协同制导效果,并会在实际任务中得到进一步的应用与检验。 展开更多
关键词 协同制导 滚动时域优化 神经网络 虚拟协商 均方根传播算法
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基于梯度下降算法的光学神经网络性能的研究 被引量:2
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作者 刘美玉 刘启发 +1 位作者 程亚玲 王瑾 《微电子学与计算机》 2022年第12期13-20,共8页
光电混合人工智能计算芯片在人工智能应用中通过人工智能算法实现高速和高效的计算,其中光学神经网络(Optical Neural Networks,ONNs)算法在实现大量矩阵运算方面尤为重要.通过使用由马赫曾德尔干涉仪(Mach-Zehnder interferometers,MZI... 光电混合人工智能计算芯片在人工智能应用中通过人工智能算法实现高速和高效的计算,其中光学神经网络(Optical Neural Networks,ONNs)算法在实现大量矩阵运算方面尤为重要.通过使用由马赫曾德尔干涉仪(Mach-Zehnder interferometers,MZI)搭建的快速傅里叶变换(Fast Fourier transform,FFT)型光学神经网络来实现手写数字的高精确度识别.在模型构建方面,利用奇异值分解将神经网络的线性层进行分解,从而实现数据降维,主要特征提取.在对该ONN的训练中,分别采用了带动量的随机梯度下降算法(Stochastic Gradient Descent with momentum,SGD with momentum)和均方根传递(Root Mean Square propagation,RMSprop)算法,分析了在不同训练算法下该ONN对手写数字的识别精度.此外,还深入剖析了两种训练算法背后的数学理论,探究造成两种训练算法实验结果差异的本质原因.最后,通过实验对比,发现RMSprop算法在FFT型光学神经网络上具有较高的识别精确度,达到97.4%;并且采用RMSprop算法的ONN计算速度优于SGD with momentum算法. 展开更多
关键词 光学神经网络 误差反向传播 随机梯度下降法 均方根传递算法 马赫曾德尔干涉仪
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