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综采工作面顶板与煤壁交线提取算法研究
1
作者
吴方朋
关士远
任伟
《煤矿机械》
2024年第9期11-14,共4页
顶板与煤壁交线信息作为指导采煤机滚筒调高的重要依据,其提取速度与精度直接影响到采煤机自动截煤的效果。对综采工作面的顶板与煤壁交线提取算法进行了研究。通过将综采工作面的点云模型沿着工作面机头机尾方向进行分割,将整个工作面...
顶板与煤壁交线信息作为指导采煤机滚筒调高的重要依据,其提取速度与精度直接影响到采煤机自动截煤的效果。对综采工作面的顶板与煤壁交线提取算法进行了研究。通过将综采工作面的点云模型沿着工作面机头机尾方向进行分割,将整个工作面的点云模型分割成数个薄片;对每个小块进行数据处理,提取一个点作为当前位置的顶板线上的点;将每个点云段的顶板线线提取后,对这些点使用样条曲线进行数据拟合,这条拟合出的曲线可作为顶板与煤壁交线。通过该方法不仅可以快速提取顶板线,而且顶板线的平均误差小于9 cm,可以很好地指导采煤机滚筒自动调高。
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关键词
顶板线
点云
工作面
样条曲线
自动调高
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职称材料
一种半自动高分辨率遥感图像屋脊线提取算法——以徐州市郊区为例
被引量：
1
2
作者
王信信
《安徽农业科学》
CAS
2012年第9期5538-5540,5633,共4页
针对高分辨率遥感图像中具有人字形屋脊的一类建筑物的屋脊线提取问题,设计了一种半自动屋脊线提取方案:利用Gram-Schmit算法融合QuichBird多光谱图像与全色图像,利用决策树分类将原始图像分为屋顶向阳面、屋顶背影面和阴影3类,利用Cann...
针对高分辨率遥感图像中具有人字形屋脊的一类建筑物的屋脊线提取问题,设计了一种半自动屋脊线提取方案:利用Gram-Schmit算法融合QuichBird多光谱图像与全色图像,利用决策树分类将原始图像分为屋顶向阳面、屋顶背影面和阴影3类,利用Canny边缘检测算法检测屋顶向阳面的边缘,再利用基于线基元的线段提取算法检测出屋顶向阳面边缘图中的所有直线段,最后利用屋脊线两侧的上下文信息对屋脊线进一步识别。实例应用结果表明,检测的屋脊线正确率达到94%,此方法提取屋脊线可操作性强、精度高。
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关键词
高分辨率遥感图像
决策树
线基元
屋脊线
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职称材料
CRH_3型高速动车组车顶隔离开关控制研究
3
作者
张鹏
穆俊斌
薛锦波
《铁道机车与动车》
2014年第8期1-3,共3页
主要介绍了CRH3型高速动车组车顶隔离开关控制原理及控制模式。
关键词
CRH3型高速动车组
车顶隔离开关
控制
牵引单元
原文传递
15 m特厚煤层综放高强度开采窄煤柱围岩控制研究
被引量：
38
4
作者
岳帅帅
谢生荣
+3 位作者
陈冬冬
郜明明
张群磊
张涛
《采矿与安全工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期905-913,共9页
针对塔山煤矿15 m特厚煤层综放开采留宽煤柱(38~45 m)护巷所带来的矿压显现强烈,煤炭损失严重等问题,提出15 m特厚煤层综放窄煤柱沿空掘巷技术。以8204面为工程背景,采用理论计算和钻孔窥视,确定基本顶断裂线位置距采空区煤壁为4 m,并...
针对塔山煤矿15 m特厚煤层综放开采留宽煤柱(38~45 m)护巷所带来的矿压显现强烈,煤炭损失严重等问题,提出15 m特厚煤层综放窄煤柱沿空掘巷技术。以8204面为工程背景,采用理论计算和钻孔窥视,确定基本顶断裂线位置距采空区煤壁为4 m,并对掘巷前基本顶弧形三角块结构稳定性进行分析,得到巷道应布置在基本顶断裂线以外及悬臂梁平衡结构保护下的应力降低区内,综合确定煤柱宽度为6 m。基于巷道的控制难点,提出高强度高预应力锚杆索、多锚索-钢带桁架、梯级锚固束锚索、钢筋混凝土防护墙、向窄煤柱和相邻面采空区注浆的强力联合支护技术。现场实践表明,巷道围岩控制效果较好,说明采用窄煤柱和强力联合支护技术是可行的。
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关键词
特厚煤层
综放沿空掘巷
窄煤柱
基本顶断裂线
煤柱宽度
强力联合支护
原文传递
沿空巷道基本顶断裂结构影响窄煤柱稳定性分析
被引量：
32
5
作者
王红胜
李树刚
+3 位作者
张新志
吴林梓
董永建
双海清
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2014年第2期19-22,共4页
为掌握基本顶断裂结构对窄煤柱稳定性的影响规律,通过理论分析和数值模拟分析建立了沿空掘巷围岩结构力学模型,可知沿空巷道基本顶存在3种断裂结构形式,基本顶断裂线位于不同位置时,巷道围岩应力、煤柱应力及变形差异较大;断裂线位于巷...
为掌握基本顶断裂结构对窄煤柱稳定性的影响规律,通过理论分析和数值模拟分析建立了沿空掘巷围岩结构力学模型,可知沿空巷道基本顶存在3种断裂结构形式,基本顶断裂线位于不同位置时,巷道围岩应力、煤柱应力及变形差异较大;断裂线位于巷道正上方时对巷道维护不利,断裂线位于窄煤柱外侧时对巷道维护有利。结果表明:燕家河煤矿8105运输巷中心线距采空区边界8.5 m,护巷煤柱宽6.5 m时,巷道顶底板、两帮最大移近量分别为420、600 mm,有效保证了沿空巷道稳定性。
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关键词
基本顶断裂线
窄煤柱
沿空掘巷
围岩稳定性
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职称材料
浅埋高强度采场回撤阶段围岩破断机理及控制
被引量：
18
6
作者
王兆会
孔德中
+1 位作者
王闯
王颜亮
《煤炭工程》
北大核心
2014年第9期76-79,共4页
针对神东矿区浅埋高强度开采工作面回撤过程中支架压死频繁发生的现象,采用理论和数值分析手段,对回撤阶段支架压死现象发生的机理进行了研究。结果表明:回撤巷道同老顶断裂线处于合理的时空位置关系是工作面实现低压力回撤的关键;解释...
针对神东矿区浅埋高强度开采工作面回撤过程中支架压死频繁发生的现象,采用理论和数值分析手段,对回撤阶段支架压死现象发生的机理进行了研究。结果表明:回撤巷道同老顶断裂线处于合理的时空位置关系是工作面实现低压力回撤的关键;解释了荷载传递具有时效性的原因,工作面长时间停滞导致老顶和荷载层破坏出现宏观滑移面后其荷载有足够的时间传递至工作面支架之上,使其由"给定变形"转变为"给定荷载"工作状态是造成回撤过程中工作面支架压死的主要原因;根据预测的老顶断裂线所处区域的不同,提出了改变采高、工作面推进速度、局部充填的顶板控制措施,并应用于乌兰木伦煤矿,实现了工作面的安全、快速回撤。
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关键词
浅埋工作面
回撤巷道
来压步距
断裂线
支架阻力
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职称材料
重复采动停采边界关键层失稳诱发灾害研究
被引量：
10
7
作者
张明
姜福兴
+2 位作者
李克庆
翟明华
杨根地
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期915-922,共8页
基于岩层控制的关键层理论,分析了重复采动过程中上覆巨厚关键层岩块形态特征、冒落和移动规律.结果表明:重复采动停采边界矿震机理归结为2种形式:1)采高增加引起顶板冒落高度增加,造成高位关键岩块铰接平衡结构失稳诱发矿震;2)重复采...
基于岩层控制的关键层理论,分析了重复采动过程中上覆巨厚关键层岩块形态特征、冒落和移动规律.结果表明:重复采动停采边界矿震机理归结为2种形式:1)采高增加引起顶板冒落高度增加,造成高位关键岩块铰接平衡结构失稳诱发矿震;2)重复采动引起顶板岩层移动线外扩,导致采场边界顶板活动范围增加,造成高位关键层破断诱发矿震.依据此机理,提出了降低推采速度(低扰动)、优化开采边界(低应力)等防控动力灾害的技术方法.通过3下510工作面实施运用与开采实践,达到了采场边界矿震及动力灾害的防控目的,保证了工作面安全和地面稳定.
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关键词
重复采动
巨厚关键层
矿震
结构失稳
移动线外扩
灾害防控
原文传递
任意多边形坡屋面屋脊线生成方法
8
作者
郑华海
《土木建筑工程信息技术》
2019年第6期122-128,共7页
坡屋面是一种常见的屋面形式,建筑屋面由于排水以及建筑立面美观的需要,往往将屋面做成坡屋面。目前,市场上的BIM软件出于商业价值的考虑,都对软件的坡屋面生成方法进行严格保密。本文提出了一种生成任意多边形坡屋面屋脊线的方法,该方...
坡屋面是一种常见的屋面形式,建筑屋面由于排水以及建筑立面美观的需要,往往将屋面做成坡屋面。目前,市场上的BIM软件出于商业价值的考虑,都对软件的坡屋面生成方法进行严格保密。本文提出了一种生成任意多边形坡屋面屋脊线的方法,该方法可为我们在开发相关BIM软件生成任意坡屋面的功能时候提供重要参考。
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关键词
坡屋面
屋脊线
任意多边形
建筑信息模型
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职称材料
换型高顶顶盖生产线节拍提升研究
9
作者
陈大艳
卢永安
杨京
《汽车实用技术》
2020年第18期165-167,共3页
随着公司转型发展,装焊车间换型高顶顶盖生产线改造后生产的卧铺加宽高顶车型节拍无法满足大装线生产节拍,通过对PLC控制流程及机器人焊接过程进行优化,使高顶顶盖生产线节拍提升17.5%,满足大装线线体的节拍需求。
关键词
顶盖生产线
点焊机器人
焊接参数
节拍提升
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职称材料
一种出口型简易柔性顶盖分拼线的设计
10
作者
彭羿
何军蔚
姚祥林
《汽车与驾驶维修》
2021年第4期33-35,共3页
本文论述了基于简易柔性化、低成本自动化的理念和方法,自主设计和开发某轿车海外简易柔性顶盖分拼线的相关经验,对公司未来向海外市场(尤其是第三世界国家)出口或布局更多的低成本简易柔性生产线(尤其是车身分总成焊接及转运拼台)的设...
本文论述了基于简易柔性化、低成本自动化的理念和方法,自主设计和开发某轿车海外简易柔性顶盖分拼线的相关经验,对公司未来向海外市场(尤其是第三世界国家)出口或布局更多的低成本简易柔性生产线(尤其是车身分总成焊接及转运拼台)的设计具有一定的指导和借鉴意义。
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关键词
简易柔性化
低成本自动化
顶盖分拼线
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职称材料
题名
综采工作面顶板与煤壁交线提取算法研究
1
作者
吴方朋
关士远
任伟
机构
北京天玛智控科技股份有限公司
出处
《煤矿机械》
2024年第9期11-14,共4页
基金
北京天玛智控科技股份有限公司重点项目(2023-TM-023-C1)。
文摘
顶板与煤壁交线信息作为指导采煤机滚筒调高的重要依据,其提取速度与精度直接影响到采煤机自动截煤的效果。对综采工作面的顶板与煤壁交线提取算法进行了研究。通过将综采工作面的点云模型沿着工作面机头机尾方向进行分割,将整个工作面的点云模型分割成数个薄片;对每个小块进行数据处理,提取一个点作为当前位置的顶板线上的点;将每个点云段的顶板线线提取后,对这些点使用样条曲线进行数据拟合,这条拟合出的曲线可作为顶板与煤壁交线。通过该方法不仅可以快速提取顶板线,而且顶板线的平均误差小于9 cm,可以很好地指导采煤机滚筒自动调高。
关键词
顶板线
点云
工作面
样条曲线
自动调高
Keywords
roof
line
point
cloud
working
face
sp
line
automatic
height
adjustment
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
TD82
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职称材料
题名
一种半自动高分辨率遥感图像屋脊线提取算法——以徐州市郊区为例
被引量：
1
2
作者
王信信
机构
中国矿业大学环境与测绘学院
出处
《安徽农业科学》
CAS
2012年第9期5538-5540,5633,共4页
基金
中国博士后科学基金(20090450182)
国家自然科学基金(40801181
40901221)
文摘
针对高分辨率遥感图像中具有人字形屋脊的一类建筑物的屋脊线提取问题,设计了一种半自动屋脊线提取方案:利用Gram-Schmit算法融合QuichBird多光谱图像与全色图像,利用决策树分类将原始图像分为屋顶向阳面、屋顶背影面和阴影3类,利用Canny边缘检测算法检测屋顶向阳面的边缘,再利用基于线基元的线段提取算法检测出屋顶向阳面边缘图中的所有直线段,最后利用屋脊线两侧的上下文信息对屋脊线进一步识别。实例应用结果表明,检测的屋脊线正确率达到94%,此方法提取屋脊线可操作性强、精度高。
关键词
高分辨率遥感图像
决策树
线基元
屋脊线
Keywords
High
resolution
remote
sensing
image
Decision-tree
line
primitive
roof
line
分类号
S127 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
CRH_3型高速动车组车顶隔离开关控制研究
3
作者
张鹏
穆俊斌
薛锦波
机构
唐山轨道客车有限责任公司产品与技术研究中心
北京铁路局
出处
《铁道机车与动车》
2014年第8期1-3,共3页
文摘
主要介绍了CRH3型高速动车组车顶隔离开关控制原理及控制模式。
关键词
CRH3型高速动车组
车顶隔离开关
控制
牵引单元
Keywords
CRH3
high-speed
EMU
roof
line
disconnector
control
traction
unit
分类号
U266 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
15 m特厚煤层综放高强度开采窄煤柱围岩控制研究
被引量：
38
4
作者
岳帅帅
谢生荣
陈冬冬
郜明明
张群磊
张涛
机构
中国矿业大学(北京)资源与安全工程学院
中国矿业大学(北京)共伴生能源精准开采北京市重点实验室
河南理工大学能源科学与工程学院
出处
《采矿与安全工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期905-913,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51234005
51504259)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2010QZ06)
文摘
针对塔山煤矿15 m特厚煤层综放开采留宽煤柱(38~45 m)护巷所带来的矿压显现强烈,煤炭损失严重等问题,提出15 m特厚煤层综放窄煤柱沿空掘巷技术。以8204面为工程背景,采用理论计算和钻孔窥视,确定基本顶断裂线位置距采空区煤壁为4 m,并对掘巷前基本顶弧形三角块结构稳定性进行分析,得到巷道应布置在基本顶断裂线以外及悬臂梁平衡结构保护下的应力降低区内,综合确定煤柱宽度为6 m。基于巷道的控制难点,提出高强度高预应力锚杆索、多锚索-钢带桁架、梯级锚固束锚索、钢筋混凝土防护墙、向窄煤柱和相邻面采空区注浆的强力联合支护技术。现场实践表明,巷道围岩控制效果较好,说明采用窄煤柱和强力联合支护技术是可行的。
关键词
特厚煤层
综放沿空掘巷
窄煤柱
基本顶断裂线
煤柱宽度
强力联合支护
Keywords
ultra-thick
coal
seam
gob-side
entry
driving
in
fully-mechanized
coal
mining
face
narrow
pillar
main
roof
fracture
line
pillar
width
powerful
combined
supporting
分类号
TD823 [矿业工程—煤矿开采]
原文传递
题名
沿空巷道基本顶断裂结构影响窄煤柱稳定性分析
被引量：
32
5
作者
王红胜
李树刚
张新志
吴林梓
董永建
双海清
机构
西安科技大学能源学院
旬邑中达燕家河煤矿有限公司
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2014年第2期19-22,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51174157
51104118)
文摘
为掌握基本顶断裂结构对窄煤柱稳定性的影响规律,通过理论分析和数值模拟分析建立了沿空掘巷围岩结构力学模型,可知沿空巷道基本顶存在3种断裂结构形式,基本顶断裂线位于不同位置时,巷道围岩应力、煤柱应力及变形差异较大;断裂线位于巷道正上方时对巷道维护不利,断裂线位于窄煤柱外侧时对巷道维护有利。结果表明:燕家河煤矿8105运输巷中心线距采空区边界8.5 m,护巷煤柱宽6.5 m时,巷道顶底板、两帮最大移近量分别为420、600 mm,有效保证了沿空巷道稳定性。
关键词
基本顶断裂线
窄煤柱
沿空掘巷
围岩稳定性
Keywords
main
roof
fracture
line
narrow
coal
pillar
gob-side
entry
driving
stability
ol
surrounding
rock
分类号
TD322.3 [矿业工程—矿井建设]
下载PDF
职称材料
题名
浅埋高强度采场回撤阶段围岩破断机理及控制
被引量：
18
6
作者
王兆会
孔德中
王闯
王颜亮
机构
中国矿业大学(北京)资源与安全工程学院
出处
《煤炭工程》
北大核心
2014年第9期76-79,共4页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2013CB227903)
文摘
针对神东矿区浅埋高强度开采工作面回撤过程中支架压死频繁发生的现象,采用理论和数值分析手段,对回撤阶段支架压死现象发生的机理进行了研究。结果表明:回撤巷道同老顶断裂线处于合理的时空位置关系是工作面实现低压力回撤的关键;解释了荷载传递具有时效性的原因,工作面长时间停滞导致老顶和荷载层破坏出现宏观滑移面后其荷载有足够的时间传递至工作面支架之上,使其由"给定变形"转变为"给定荷载"工作状态是造成回撤过程中工作面支架压死的主要原因;根据预测的老顶断裂线所处区域的不同,提出了改变采高、工作面推进速度、局部充填的顶板控制措施,并应用于乌兰木伦煤矿,实现了工作面的安全、快速回撤。
关键词
浅埋工作面
回撤巷道
来压步距
断裂线
支架阻力
Keywords
coal
mining
face
in
shallow
depth
seam
gateway
for
equipment
withdrawn
step
distance
of
roof
weighting
roof
breaking
line
powered
support
resistance
分类号
TD353 [矿业工程—矿井建设]
下载PDF
职称材料
题名
重复采动停采边界关键层失稳诱发灾害研究
被引量：
10
7
作者
张明
姜福兴
李克庆
翟明华
杨根地
机构
北京科技大学土木与环境工程学院
山东能源集团有限公司
枣庄矿业集团高庄煤业有限公司
出处
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期915-922,共8页
基金
国家重点基础研究发展计划(973)项目(2010CB226803)
国家自然科学基金项目(51274022
51174016)
文摘
基于岩层控制的关键层理论,分析了重复采动过程中上覆巨厚关键层岩块形态特征、冒落和移动规律.结果表明:重复采动停采边界矿震机理归结为2种形式:1)采高增加引起顶板冒落高度增加,造成高位关键岩块铰接平衡结构失稳诱发矿震;2)重复采动引起顶板岩层移动线外扩,导致采场边界顶板活动范围增加,造成高位关键层破断诱发矿震.依据此机理,提出了降低推采速度(低扰动)、优化开采边界(低应力)等防控动力灾害的技术方法.通过3下510工作面实施运用与开采实践,达到了采场边界矿震及动力灾害的防控目的,保证了工作面安全和地面稳定.
关键词
重复采动
巨厚关键层
矿震
结构失稳
移动线外扩
灾害防控
Keywords
repeated
mining
super-thick
key
strata
mine-quake
structural
instability
outward
extension
of
roof
strata
movement
line
disaster
prevention
and
control
分类号
TD324 [矿业工程—矿井建设]
原文传递
题名
任意多边形坡屋面屋脊线生成方法
8
作者
郑华海
机构
上海同济绿建土建结构预制装配化工程技术有限公司
同济大学国家土建结构预制装配化工程技术研究中心
出处
《土木建筑工程信息技术》
2019年第6期122-128,共7页
基金
国家重点研发计划课题“钢结构建筑全过程、全专业一体化系统集成建造技术与工程示范”(编号:2017YFC0703809)
文摘
坡屋面是一种常见的屋面形式,建筑屋面由于排水以及建筑立面美观的需要,往往将屋面做成坡屋面。目前,市场上的BIM软件出于商业价值的考虑,都对软件的坡屋面生成方法进行严格保密。本文提出了一种生成任意多边形坡屋面屋脊线的方法,该方法可为我们在开发相关BIM软件生成任意坡屋面的功能时候提供重要参考。
关键词
坡屋面
屋脊线
任意多边形
建筑信息模型
Keywords
Slope
roof
roof
Ridge
line
Arbitrary
Polygon
BIM
分类号
TU17 [建筑科学—建筑理论]
下载PDF
职称材料
题名
换型高顶顶盖生产线节拍提升研究
9
作者
陈大艳
卢永安
杨京
机构
陕西重型汽车有限公司
出处
《汽车实用技术》
2020年第18期165-167,共3页
文摘
随着公司转型发展,装焊车间换型高顶顶盖生产线改造后生产的卧铺加宽高顶车型节拍无法满足大装线生产节拍,通过对PLC控制流程及机器人焊接过程进行优化,使高顶顶盖生产线节拍提升17.5%,满足大装线线体的节拍需求。
关键词
顶盖生产线
点焊机器人
焊接参数
节拍提升
Keywords
High-
roof
production
line
Spot
welding
robot
Welding
parameter
Improvement
of
production
rate
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
一种出口型简易柔性顶盖分拼线的设计
10
作者
彭羿
何军蔚
姚祥林
机构
上汽通用五菱汽车股份有限公司
出处
《汽车与驾驶维修》
2021年第4期33-35,共3页
文摘
本文论述了基于简易柔性化、低成本自动化的理念和方法,自主设计和开发某轿车海外简易柔性顶盖分拼线的相关经验,对公司未来向海外市场(尤其是第三世界国家)出口或布局更多的低成本简易柔性生产线(尤其是车身分总成焊接及转运拼台)的设计具有一定的指导和借鉴意义。
关键词
简易柔性化
低成本自动化
顶盖分拼线
Keywords
simple
and
flexible
low
cost
automation
roof
Welding
Production
line
分类号
U468.2 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
综采工作面顶板与煤壁交线提取算法研究
吴方朋
关士远
任伟
《煤矿机械》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
一种半自动高分辨率遥感图像屋脊线提取算法——以徐州市郊区为例
王信信
《安徽农业科学》
CAS
2012
1
下载PDF
职称材料
3
CRH_3型高速动车组车顶隔离开关控制研究
张鹏
穆俊斌
薛锦波
《铁道机车与动车》
2014
0
原文传递
4
15 m特厚煤层综放高强度开采窄煤柱围岩控制研究
岳帅帅
谢生荣
陈冬冬
郜明明
张群磊
张涛
《采矿与安全工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
38
原文传递
5
沿空巷道基本顶断裂结构影响窄煤柱稳定性分析
王红胜
李树刚
张新志
吴林梓
董永建
双海清
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2014
32
下载PDF
职称材料
6
浅埋高强度采场回撤阶段围岩破断机理及控制
王兆会
孔德中
王闯
王颜亮
《煤炭工程》
北大核心
2014
18
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职称材料
7
重复采动停采边界关键层失稳诱发灾害研究
张明
姜福兴
李克庆
翟明华
杨根地
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
10
原文传递
8
任意多边形坡屋面屋脊线生成方法
郑华海
《土木建筑工程信息技术》
2019
0
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职称材料
9
换型高顶顶盖生产线节拍提升研究
陈大艳
卢永安
杨京
《汽车实用技术》
2020
0
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职称材料
10
一种出口型简易柔性顶盖分拼线的设计
彭羿
何军蔚
姚祥林
《汽车与驾驶维修》
2021
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职称材料
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