煤矿专用旋转冲击锚杆钻机机理研究 被引量：11

1

作者 王洪立 赵锦桥 +2 位作者 鲍伟 赵震 王玉白 《矿山机械》 北大核心 2008年第21期6-10,共5页

通过分析凿岩机和传统锚杆钻机的性能与参数,在研究探讨了钻机的破岩机理的基础上,建立了凿岩时的力学模型,对钻机凿岩参数进行了综合评价,提出了煤矿专用的既有旋转功能又有冲击功能的联合锚杆钻机。在此基础上,对具有旋转冲击两种功... 通过分析凿岩机和传统锚杆钻机的性能与参数,在研究探讨了钻机的破岩机理的基础上,建立了凿岩时的力学模型,对钻机凿岩参数进行了综合评价,提出了煤矿专用的既有旋转功能又有冲击功能的联合锚杆钻机。在此基础上,对具有旋转冲击两种功能的锚杆钻机进行了系统研究。 展开更多

关键词 锚杆钻机 破岩机理 旋转冲击 力学模型 技术参数

原文传递

带铺网装置的锚杆钻车临时支护设计 被引量：9

2

作者 张东宝 王静 《煤矿机械》 北大核心 2019年第3期98-99,共2页

为了解决我国煤矿巷道支护工作效率低、作业环境差、劳动强度大的问题,实现煤矿机械化换人,自动化减人的目标,基于现代设计理论与方法,研制了一种用于锚杆钻车具有自动铺网功能的临时支护装置。介绍了它的结构组成及功能、技术参数和工... 为了解决我国煤矿巷道支护工作效率低、作业环境差、劳动强度大的问题,实现煤矿机械化换人,自动化减人的目标,基于现代设计理论与方法,研制了一种用于锚杆钻车具有自动铺网功能的临时支护装置。介绍了它的结构组成及功能、技术参数和工作原理,总结了该装置的主要技术创新点。结果表明,该装置实现了自动化铺网,提高了巷道的支护效率,为煤矿巷道掘进系统自动化水平的提高奠定了技术基础。 展开更多

关键词 锚杆钻车 铺网装置 临时支护 技术特点

下载PDF 职称材料

钻锚一体化锚杆钻机控制系统设计与研究 被引量：3

3

作者 王子越 陈志良 《煤炭工程》 北大核心 2023年第4期180-186,共7页

针对钻锚一体化锚杆的施工工艺,提出了一种钻锚一体化锚杆钻机控制系统,设计并阐述了系统总体架构、系统硬件和软件设计方案。针对锚杆钻机外置传感器故障率高的问题,提出基于压力阈值判断钻机工作状态,控制系统仅采用液压压力传感器即... 针对钻锚一体化锚杆的施工工艺,提出了一种钻锚一体化锚杆钻机控制系统,设计并阐述了系统总体架构、系统硬件和软件设计方案。针对锚杆钻机外置传感器故障率高的问题,提出基于压力阈值判断钻机工作状态,控制系统仅采用液压压力传感器即可实现锚杆自动化施工。针对片状钻头易磨损和断裂的问题,提出钻机进给恒压控制方法,通过压力值滤波算法、目标值滤波算法及PID算法实现进给压力的稳定恒压控制。煤矿现场试验结果表明,采用钻机恒压控制方法时钻机进给压力波动最小,进给压力方差为0.18,平均值3.3 MPa,能保证基于压力阈值判断钻机工作状态的可行性。钻锚一体化锚杆钻机控制系统可实现锚杆钻机的自动化运行,具有较高的可靠性和稳定性,为掘进工作面智能支护技术提供有效的技术支撑。 展开更多

关键词 锚杆钻机 电液控制 PLC 自动化

下载PDF 职称材料

MG100全液压锚杆钻机钻架工作原理分析 被引量：7

4

作者 李斌 唐圆 +1 位作者 陈浩 邢健 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第2期362-365,共4页

目的分析MG100型全液压锚杆钻机全方位调整钻架的构造及工作原理,确定锚杆钻机钻头工作的矢量空间域.方法通过对锚杆钻机全方位调整钻架立面摆动部分、滑移伸缩部分和旋摆部分的分析,论述了全方位调整钻架的构造;并把实际工作状态下的... 目的分析MG100型全液压锚杆钻机全方位调整钻架的构造及工作原理,确定锚杆钻机钻头工作的矢量空间域.方法通过对锚杆钻机全方位调整钻架立面摆动部分、滑移伸缩部分和旋摆部分的分析,论述了全方位调整钻架的构造;并把实际工作状态下的钻架简化为数学模型,分析其工作原理,运用机器人运动学原理建立了钻头的运动方程.结果大臂绕与上支座铰接的铰点旋转范围为-20°^+55°,桅杆在立面内的摆动范围为-142°^+24,°桅杆绕回转支承轴旋转92.5°,桅杆可在滑槽内滑移1 000 mm.它反映出钻杆具有多方向钻进能力.结论得出了钻头工作的矢量空间域,为钻机的整体设计与使用提供了理论基础. 展开更多

关键词 MG100型全液压锚杆钻机 液压缸 坐标变换 位姿 钻架

下载PDF 职称材料

锚杆钻车机载临时支护的优化设计 被引量：1

5

作者 吕继双 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第2期197-199,共3页

针对锚杆钻车对破碎顶板的临时支护能力弱的问题,开发了一种复合四连杆形式的临时支护结构,其显著特点是上连杆在升降过程中近似与顶板保持平行,且前后方向移动距离短。为了保证新型临时支护机构升降过程中的上连杆与水平面的夹角波动... 针对锚杆钻车对破碎顶板的临时支护能力弱的问题,开发了一种复合四连杆形式的临时支护结构,其显著特点是上连杆在升降过程中近似与顶板保持平行,且前后方向移动距离短。为了保证新型临时支护机构升降过程中的上连杆与水平面的夹角波动范围最小,以复合四连杆机构上的3个关键铰点坐标为设计变量,满足空间排布及机构升降行程为约束条件,上连杆与水平面夹角最小为优化目标,采用多体动力学分析软件进行优化设计。优化结果表明,优化目标在整个升降过程中变化范围降低了77.6%。根据优化结果,建立三维模型进行干涉检查及原理验证,确认了结果的可行性。 展开更多

关键词 锚杆钻车 临时支护 复合四连杆机构 参数化 优化设计

下载PDF 职称材料

基于ANSYS的锚杆钻机钻架仿真分析 被引量：4

6

作者 崔雷 李璇 冯学俊 《机械》 2015年第3期41-42,69,共3页

钻架作为锚杆钻机中重要的工作机构,承受着复杂的外力,而目前传统的弹性力学理论难以对钻架整体力学性能进行准确的计算。基于ANSYS软件对钻架进行了静力学仿真分析,得到了钻架的应力与变形云图,指出了其结构中薄弱环节,为下一步的优化... 钻架作为锚杆钻机中重要的工作机构,承受着复杂的外力,而目前传统的弹性力学理论难以对钻架整体力学性能进行准确的计算。基于ANSYS软件对钻架进行了静力学仿真分析,得到了钻架的应力与变形云图,指出了其结构中薄弱环节,为下一步的优化设计提供了参考依据。 展开更多

关键词 底板支护 锚杆钻机 钻架 ANSYS

下载PDF 职称材料

CMM10-30型锚杆钻车在神东矿区的应用 被引量：4

7

作者 宋明江 《煤炭技术》 CAS 2018年第3期245-246,共2页

CMM10-30型锚杆钻车属于巷道高效快速掘进系统,是该系统核心设备。论述了该设备的结构组成及原理、主要技术参数、关键技术和结构特点以及在神东矿区的应用情况。结果表明,该设备稳定性好,适用性强,有效地解决了井下掘、支不平衡的实际... CMM10-30型锚杆钻车属于巷道高效快速掘进系统,是该系统核心设备。论述了该设备的结构组成及原理、主要技术参数、关键技术和结构特点以及在神东矿区的应用情况。结果表明,该设备稳定性好,适用性强,有效地解决了井下掘、支不平衡的实际困难和矛盾,充分实现了掘、支、运的平行作业。 展开更多

关键词 快速掘进 锚杆钻车 掘锚同步

下载PDF 职称材料

基于SolidWorks的锚杆钻机用钻具试验工装参数化设计 被引量：3

8

作者 许海龙 《煤矿机电》 2020年第4期19-22,共4页

以锚杆钻机用钻具试验工装为研究对象。为实现锚杆钻机用钻具在回转转矩和推力试验过程中的安装连接,同时满足不同种类、不同规格钻具的安装需要,通过分析锚杆钻机用钻具的规格种类和结构特点,利用SolidWorks参数化设计功能进行了试验... 以锚杆钻机用钻具试验工装为研究对象。为实现锚杆钻机用钻具在回转转矩和推力试验过程中的安装连接,同时满足不同种类、不同规格钻具的安装需要,通过分析锚杆钻机用钻具的规格种类和结构特点,利用SolidWorks参数化设计功能进行了试验工装的参数化设计,提高了锚杆钻机用钻具试验工装的设计效率和工装三维参数化模型向二维工程图转换的便捷性和准确性,满足了系列化钻杆和钻头的安装固定需要及现代先进机械设计方法发展趋势的要求。 展开更多

关键词 锚杆钻机 钻具 试验工装 SOLIDWORKS 参数化设计

下载PDF 职称材料

锚杆机链传动装置力学特性分析与试验 被引量：2

9

作者 张恩华 武兵 李直 《煤矿机械》 北大核心 2019年第8期68-71,共4页

为了探究锚杆机链传动装置在实际工况下的承载特性,运用有限元和试验相结合的方法对滚子链条的力学特性展开了研究。分析计算了影响链条抗拉静力强度安全系数的因素,基于有限元法探讨了外链板、内链板、销轴、套筒和滚子的等效应力与位... 为了探究锚杆机链传动装置在实际工况下的承载特性,运用有限元和试验相结合的方法对滚子链条的力学特性展开了研究。分析计算了影响链条抗拉静力强度安全系数的因素,基于有限元法探讨了外链板、内链板、销轴、套筒和滚子的等效应力与位移变形分布规律,并对滚子链条进行极限拉伸载荷试验。结果表明:链条最右侧的外链板所承受的等效应力较大,最大应力分布于外链板的销孔内侧,应力值从销孔向外扩散而逐渐减小。滚子链条极限拉伸的破断力为90 kN,破断位置位于外链板销孔处,与仿真结果一致,为锚杆机链传动装置的设计和选型提供参考。 展开更多

关键词 滚子链条 有限元 拉伸试验 锚杆机

下载PDF 职称材料

四臂锚杆钻车用干湿切换钻箱的设计 被引量：2

10

作者 王希鹏 《煤矿机械》 北大核心 2013年第12期6-8,共3页

介绍了四臂锚杆钻车的除尘方式及支护现状,根据巷道支护的工况要求设计出一种适用于干、湿2种除尘环境且能进行快速转换的新型钻箱,并介绍了其结构及工作原理。

关键词 锚杆钻车 钻箱 除尘 干湿切换

下载PDF 职称材料

煤矿机载液压锚杆钻机控制系统设计 被引量：1

11

作者 陈志良 王子越 +1 位作者 曹晓明 郭吉昌 《现代制造技术与装备》 2022年第7期186-188,共3页

根据煤矿机载液压锚杆钻机的作业需求,设计了一种锚杆转机的控制系统。系统以液压压力传感器为系统唯一传感器,简化硬件系统,在煤矿井下恶劣工作环境下具有更高的可靠性。系统以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)为... 根据煤矿机载液压锚杆钻机的作业需求,设计了一种锚杆转机的控制系统。系统以液压压力传感器为系统唯一传感器,简化硬件系统,在煤矿井下恶劣工作环境下具有更高的可靠性。系统以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)为控制器,通过压强判断锚杆钻机工作状态,可实现液压锚杆钻机的自动化施工。煤矿试验结果表明,控制系统可实现锚杆钻机的自动化运行,具有较高的可靠性。 展开更多

关键词 锚杆钻机 电液控制 可编程逻辑控制器(PLC) 自动化

下载PDF 职称材料

浅谈气动手持式锚杆钻机实现湿式钻孔的改进 被引量：1

12

作者 李刚 杨洪亮 《神华科技》 2013年第4期30-32,共3页

在使用"气动手持式锚杆钻机"实际操作时,发现厂家产品不能实现湿式钻孔,带着问题从设计、工作原理、零部件损坏等方面,结合实际情况深入分析锚杆机本身及钻杆存在的问题,对气动手持式锚杆钻机湿式钻孔方式进行了探索,最终找... 在使用"气动手持式锚杆钻机"实际操作时,发现厂家产品不能实现湿式钻孔,带着问题从设计、工作原理、零部件损坏等方面,结合实际情况深入分析锚杆机本身及钻杆存在的问题,对气动手持式锚杆钻机湿式钻孔方式进行了探索,最终找到了改进方案,实现了湿式钻孔,现已在生产实践中推广应用,并取得了良好的效应。 展开更多

关键词 锚杆机 湿式钻孔 钻杆连接器 改进

下载PDF 职称材料

锚杆钻车的伸缩臂有限元分析及拓扑优化 被引量：1

13

作者 鲍帅 陈星 +1 位作者 贾志军 刘亚杰 《机械工程师》 2021年第8期130-131,134,共3页

针对目前煤矿巷道支护效率低下的特点,提出了一种具有分度功能的锚杆钻车,在锚护精度和效率上有所提高。采用相关软件对锚杆钻车伸缩臂拓扑优化,并对优化前后伸缩臂进行静力学分析和模态分析。结果表明:锚杆钻车伸缩臂满足强度要求,不... 针对目前煤矿巷道支护效率低下的特点,提出了一种具有分度功能的锚杆钻车,在锚护精度和效率上有所提高。采用相关软件对锚杆钻车伸缩臂拓扑优化,并对优化前后伸缩臂进行静力学分析和模态分析。结果表明:锚杆钻车伸缩臂满足强度要求,不会发生共振;拓扑优化后伸缩臂最大等效应力减小了2.45%,质量减小了29.55%,达到了优化目的。 展开更多

关键词 锚杆钻车 静力学分析 伸缩臂 拓扑优化

下载PDF 职称材料

锚索钻机施工探孔在巷道层位控制中的应用 被引量：1

14

作者 刘世忠 《煤炭科技》 2011年第3期43-44,共2页

通过对锚索机和钻机施工探孔工艺的对比,分析了施工过程中锚索机探查顶层位的有效性。该方法能够快速灵活施工,不影响生产进度,可为巷道掘进支护提供地质依据,能够在底抽巷及其他巷道推广应用。

关键词 锚索钻机 层位控制 应用

下载PDF 职称材料

履带式多功能锚杆钻车研制及应用 被引量：1

15

作者 王军明 冯敏 +1 位作者 王小飞 宋立新 《建井技术》 2018年第3期46-48,共3页

目前,煤矿井下巷道普遍采用综掘机施工,每次掘进完毕,都需要停止作业,撤出工作面,进行支护。综掘机移动过程中,为保证安全,所有人员都要撤离到安全位置,工效低;同时进行顶板临时支护,安全系数也低。新研发的具有超前支护与作业平台功能... 目前,煤矿井下巷道普遍采用综掘机施工,每次掘进完毕,都需要停止作业,撤出工作面,进行支护。综掘机移动过程中,为保证安全,所有人员都要撤离到安全位置,工效低;同时进行顶板临时支护,安全系数也低。新研发的具有超前支护与作业平台功能的履带式锚杆钻车,将作业平台和双锚杆钻机优化组合在履带式底盘上,施工人员可以站在钻车作业平台上操作,完成打锚杆眼、安装护网和安装锚杆工作。这种作业方式既可提高工效,又可切实保障施工安全。 展开更多

关键词 履带式 锚杆钻车 超前支护 作业平台

下载PDF 职称材料

锚杆预紧扭矩闭环控制装置研究 被引量：1

16

作者 王坤 赵澜 《工矿自动化》 北大核心 2019年第4期89-94,共6页

针对现有煤矿锚杆预紧扭矩控制装置存在结构复杂、可操作性较差及控制精度较低的问题,设计了一种机械式锚杆预紧扭矩闭环控制装置。该装置通过充液波纹管液体压力的变化来测量齿圈扭矩,并将该压力作用于滑阀,当扭矩达到控制值时滑阀动作... 针对现有煤矿锚杆预紧扭矩控制装置存在结构复杂、可操作性较差及控制精度较低的问题,设计了一种机械式锚杆预紧扭矩闭环控制装置。该装置通过充液波纹管液体压力的变化来测量齿圈扭矩,并将该压力作用于滑阀,当扭矩达到控制值时滑阀动作,使锚杆预紧回路断开,一个锚杆预紧过程结束。仿真与井下试验结果表明,该装置能有效控制扭矩在480～510N·m内,响应速度快,可靠性高,控制精度达90%以上;温度、角度对测量结果不产生影响;扭矩倍增器传动效率、减磨垫摩擦因数分别导致控制结果误差为6.2%、10%,应使用摩擦因数较小的减磨垫并定期对扭矩倍增器进行维护。 展开更多

关键词 锚杆支护 锚杆钻机 预紧扭矩 预紧力 扭矩倍增器 减磨垫 传动效率 摩擦因数

下载PDF 职称材料

锚杆钻机自动分度数字控制系统的建模与开发 被引量：1

17

作者 孙伦业 周哲波 马合群 《矿山机械》 北大核心 2008年第19期10-13,共4页

基于对煤矿巷道锚杆钻机实际工作中存在的定位精度差、工作效率低、工人劳动强度大等问题的分析,指出了传统锚杆支护施工工艺的缺点。在综合考虑井下工况、数据采样及锚杆钻机等诸多因素后,提出了自动分度锚杆钻机的作业原理,建立了控... 基于对煤矿巷道锚杆钻机实际工作中存在的定位精度差、工作效率低、工人劳动强度大等问题的分析,指出了传统锚杆支护施工工艺的缺点。在综合考虑井下工况、数据采样及锚杆钻机等诸多因素后,提出了自动分度锚杆钻机的作业原理,建立了控制系统的数学模型,并对系统程序进行了结构设计。该系统的实现可以有效提高锚杆孔眼作业的精度,从而达到提高井巷安全性能的目的。 展开更多

关键词 锚杆钻机 锚固支护 数学模型 自动分度

原文传递

机载双锚杆钻机液压系统动态特性分析 被引量：1

18

作者 孟传明 《煤矿机械》 北大核心 2013年第8期117-118,共2页

设计了机载双锚杆机液压系统,并采用Simulink建立液压元件仿真模型,再通过系统的封装建立整个系统模型,以阶跃信号作为输入,对液压系统的压力、流量特性进行仿真,仿真结果表明:该液压系统的压力、流量特性响应较快,满足使用要求。

关键词 锚杆钻机 液压系统 SIMULINK

下载PDF 职称材料

矿井单巷快速掘进技术研究

19

作者 张耀辉 《山西冶金》 CAS 2022年第2期276-277,共2页

为提升矿井巷道掘进效率,将单巷快速掘进技术应用到巷道掘进中,并具体对掘进工艺、巷道支护方案等进行详细阐述。通过使用单巷快速掘进技术可在一定程度上缓解矿井采掘接替紧张局面,并提升巷道掘进效率,现场取得较好应用成果。

关键词 巷道掘进 快速掘进 围岩支护 滑移支架 锚杆钻机

下载PDF 职称材料

ARO-40-RELMB-WT型四臂锚杆车用钻箱的改进设计 被引量：1

20

作者 王希鹏 黄海飞 《矿山机械》 北大核心 2010年第15期7-10,共4页

介绍了ARO-40-RELMB-WT型四臂锚杆车用机载锚杆钻箱的工作原理,对原装进口钻箱的结构性能进行了研究分析,结合使用中出现的问题,提出了相应的改进意见,并进行了国产化改进。

关键词 锚杆钻车 钻箱 结构特点 改进

原文传递