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题名基于单天线GPS载波幅度的旋转载体滚转角测量
被引量：6
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作者
李耀军
张江华
费涛
崔念
尚煜
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机构
西安电子工程研究所
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出处
《火控雷达技术》
2014年第3期6-11,16,共7页
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文摘
传统的载体滚转角和转速测量方法成本高昂且仅限于高价值平台,为降低成本利用GPS信号测量滚转角的方法日益受到关注。将GPS载波信号的相位和幅度信息用于姿态测量,是目前旋转平台基于GPS测姿的两类主要方法。为了实现旋转载体的低成本高精度滚转角和转速测量,本文提出了单天线结构的利用GPS卫星接收机硬件相关器直接输出的导航用载波I/Q信号幅度特性,设计基于EKF的滚转角滤波器,利用载波I/Q信号的幅度特性对载波频率进行估计与跟踪,从而实现旋转载体的滚转角和转速的精确计算。实测数据试验表明,对于旋转载体仅利用卫星载波I/Q信号的幅度信息,本文提出的算法即可实时计算出旋转载体的滚转角和转速,且计算精度能够满足大多数的实际工程应用。
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关键词
单天线
滚转角
载波幅度
旋转载体
滚转计算
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Keywords
single antenna
roll angle
carrier amplitude
spinning vehicle
rolling determination
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分类号
TN82
[电子电信—信息与通信工程]
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