一种滚转导弹飞行姿态的获取方法 被引量：15

1

作者 张成 杨树兴 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期481-485,共5页

为了获取滚转导弹的飞行姿态,分析了基于两个侧向运动角速率陀螺和一个滚转角速率陀螺的滚转导弹飞行姿态遥测方案.通过算例讨论了各种误差对系统精度的影响,指出滚转角速率陀螺的测量精度是系统实现的关键.在给出的工程实例中,选用一... 为了获取滚转导弹的飞行姿态,分析了基于两个侧向运动角速率陀螺和一个滚转角速率陀螺的滚转导弹飞行姿态遥测方案.通过算例讨论了各种误差对系统精度的影响,指出滚转角速率陀螺的测量精度是系统实现的关键.在给出的工程实例中,选用一个双轴液浮陀螺敏感导弹的侧向运动,节省了一个敏感元件.通过对实例中遥测数据的分析,发现该次飞行试验中导弹的角运动特征,为进一步的动力学分析提供了依据.该方案具有结构简单,成本低,易于实现等优点. 展开更多

关键词 滚转导弹 飞行姿态 遥测方法

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基于磁阻传感器的旋转弹姿态测量算法研究 被引量：14

2

作者 李兴城 牛宏宇 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第5期51-54,85,共5页

在旋转弹高速自旋的情况下,传统角速率陀螺测量滚转角时无法克服角速率量程和测量精度的矛盾,不能准确测量旋转弹弹体姿态。针对这一问题,在保证旋转弹的制导方式高度自主的前提下引入地磁信息,设计了一种高精度、适用于大动态范围的旋... 在旋转弹高速自旋的情况下,传统角速率陀螺测量滚转角时无法克服角速率量程和测量精度的矛盾,不能准确测量旋转弹弹体姿态。针对这一问题,在保证旋转弹的制导方式高度自主的前提下引入地磁信息,设计了一种高精度、适用于大动态范围的旋转弹姿态测量算法。着重针对滚转角的测量提出了一种新的解算思想,将滚转角以旋转弹横截面内的地磁矢量为界进行分解,并给出了结合地磁测量信息的偏航角、俯仰角计算公式。仿真结果表明:利用测量旋转弹姿态的算法是可行的,且精度高,值得推广。 展开更多

关键词 旋转弹 磁阻传感器 姿态测量

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基于磁阻传感器的旋转弹飞行姿态测量方法 被引量：7

3

作者 李冠中 王雷 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期71-73,86,共4页

在弹体旋转的情况下,角速度陀螺测试滚转角误差较大,飞行姿态测量精度低。文中提出一种基于磁阻传感器代替滚转角速率陀螺,测量滚转弹飞行姿态的方法。通过仿真,基于磁阻传感器测量的姿态角比用滚转角速度陀螺测量的姿态角的精度提高了... 在弹体旋转的情况下,角速度陀螺测试滚转角误差较大,飞行姿态测量精度低。文中提出一种基于磁阻传感器代替滚转角速率陀螺,测量滚转弹飞行姿态的方法。通过仿真,基于磁阻传感器测量的姿态角比用滚转角速度陀螺测量的姿态角的精度提高了至少10倍,验证了该方法的可行性,同时也证明了该方法具有较高的精度。由于磁阻传感器成本较低,该方法具有广泛的推广和应用价值。 展开更多

关键词 磁阻 旋转弹 姿态

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基于粒子群优化算法的旋转导弹姿态修正策略 被引量：7

4

作者 张泓 郭正玉 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第1期32-35,共4页

针对某型无控火箭弹,对其进行制导化改造并设计了基于粒子群优化算法的直接力装置工作策略,建立弹体六自由度模型,并进行仿真分析,研究结果表明所设计的直接力点火策略能够保证弹体稳定的前提下,有效减小落点散布,为无控火箭弹制导化改... 针对某型无控火箭弹,对其进行制导化改造并设计了基于粒子群优化算法的直接力装置工作策略,建立弹体六自由度模型,并进行仿真分析,研究结果表明所设计的直接力点火策略能够保证弹体稳定的前提下,有效减小落点散布,为无控火箭弹制导化改造的控制策略设计及其工程化应用提供了参考。 展开更多

关键词 旋转导弹 直接力 粒子群优化 仿真分析

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基于目标和红外诱饵弹运动模式的抗干扰技术研究 被引量：4

5

作者 唐善军 杨贝尔 +1 位作者 许凌飞 张宇 《上海航天》 CSCD 2017年第S1期44-49,共6页

为提高旋转导弹抗红外诱饵弹干扰的能力,确保其在复杂干扰环境中精确命中目标,对一种基于目标和红外诱饵弹运动模式的抗干扰方法进行了研究。分析了红外诱饵弹的干扰原理,认为可通过目标和诱饵弹的运动模式识别目标。建立了目标和诱饵... 为提高旋转导弹抗红外诱饵弹干扰的能力,确保其在复杂干扰环境中精确命中目标,对一种基于目标和红外诱饵弹运动模式的抗干扰方法进行了研究。分析了红外诱饵弹的干扰原理,认为可通过目标和诱饵弹的运动模式识别目标。建立了目标和诱饵弹的运动模型,用点目标的运动模式识别目标和干扰,发现诱饵弹的运动速度和相同时间内的位移滞后于目标。当导引头判别出目标与诱饵分离后,根据坐标转换得到在导引头成像平面解算得到的目标和诱饵的失调角在目标和诱饵运动速度沿弹目连线法线方向的分量在成像平面的投影轴上的投影,其最大者即为目标。数字仿真和闭合回路飞行实验结果表明:用该法可在干扰投放后约0.15s后,导引头就能正确识别出目标,实现抗干扰。研究对提高旋转导弹抗红外诱饵弹的能力有一定的参考意义。 展开更多

关键词 旋转导弹 红外制导 导引头 红外诱饵弹 抗干扰 运动模式 失调角 投影

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复合导引头中视线角速度提取技术研究 被引量：4

6

作者 刘会文 申涛 +2 位作者 凌翔滨 杜玲变 王瑞芬 《上海航天》 CSCD 2017年第S1期110-115,共6页

为提高视线角速度输出精度,对舰空导弹制导控制系统的红外成像/被动微波复合导引头视线角速度提取技术进行了研究。基于复合导引头在红外比例阶段和红外随动阶段的跟踪原理,采取微波截获时红外框架随动的方式,在导弹全程跟踪过程中根据... 为提高视线角速度输出精度,对舰空导弹制导控制系统的红外成像/被动微波复合导引头视线角速度提取技术进行了研究。基于复合导引头在红外比例阶段和红外随动阶段的跟踪原理,采取微波截获时红外框架随动的方式,在导弹全程跟踪过程中根据红外位标器系统提取视线角速度的方法。分析了由陀螺角速度与误差角微分速度和、陀螺角速度与误差角微分速度通过卡尔曼滤波,以及由框架陀螺直接给出敏感到的角速度三种求取目标视线角速度方法,认为后两者的精度易受延时、干扰或滤波发散的影响,选用第一种方法,并采用低通滤波器提高视线角速度提取精度。给出了误差角微分信号和陀螺信号先滤波后匹配,以及先匹配后滤波两种方式的工作原理。仿真结果表明:两种方式结果基本相同,均可实现导引头视线角速度的提取,先匹配后滤波的计算量小,可优先选用。研究对提高舰空旋转导弹复合导引头的制导性能有一定的参考价值。 展开更多

关键词 旋转导弹 复合制导 红外成像 被动微波 视线角速度提取 光轴 跟踪 低通滤波器

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大量程MEMS陀螺仪在高速旋转导弹上的应用 被引量：3

7

作者 姚勤 潘鹤斌 +1 位作者 孙鹏 徐杰 《导航与控制》 2017年第2期52-57,共6页

弹旋频率是影响旋转导弹制导精度的主要因素之一。本文提出了一种弹旋频率测量用大量程MEMS陀螺仪技术方案,开展了大量程MEMS陀螺仪在旋转导弹上的应用研究,解决了大量程MEMS陀螺仪在偏心安装、较大力学环境下提高测量精度等问题,通过... 弹旋频率是影响旋转导弹制导精度的主要因素之一。本文提出了一种弹旋频率测量用大量程MEMS陀螺仪技术方案,开展了大量程MEMS陀螺仪在旋转导弹上的应用研究,解决了大量程MEMS陀螺仪在偏心安装、较大力学环境下提高测量精度等问题,通过了飞行试验验证,实现了旋转导弹弹旋频率的精确测量。 展开更多

关键词 MEMS 大量程 陀螺仪 旋转导弹

原文传递

基于MEMS陀螺的旋转弹用姿态传感器的研制 被引量：3

8

作者 吴立锋 严庆文 +2 位作者 徐鸿卓 孙成祥 张福学 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第5期742-745,共4页

旋转弹姿态参数的测量对于精确制导控制有重要的意义,为了检测旋转弹姿态,研制出一种可检测旋转弹姿态的传感器。利用一只重力加速度计和自行研制的MEMS陀螺作为敏感部件,利用MSC1214对两路信号处理,输出旋转弹的滚动、俯仰和偏航的角... 旋转弹姿态参数的测量对于精确制导控制有重要的意义,为了检测旋转弹姿态,研制出一种可检测旋转弹姿态的传感器。利用一只重力加速度计和自行研制的MEMS陀螺作为敏感部件,利用MSC1214对两路信号处理,输出旋转弹的滚动、俯仰和偏航的角速率。设计了传感器的硬件电路和软件的算法。实验结果表明,该传感器可同时敏感3个角速率,测量结果与实际角速率基本吻合,具有一定的实际应用价值。 展开更多

关键词 旋转弹 MEMS陀螺 俯仰 偏航 角速率

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垂直发射旋转导弹空中转弯控制技术研究 被引量：2

9

作者 张璐华 廖欣 +2 位作者 姜中昊 葛朓琳 杨永强 《上海航天》 CSCD 2017年第S1期123-129,共7页

对垂直发射舰载末端防御旋转导弹的空中转弯控制技术进行了研究。采用侧向力控制,结合脉冲发动机与弹体高速旋转特性设计了一种转弯控制方式,利用弹体旋转调整脉冲发动机喷射方向,实现导弹在特定方向的快速低头,降低俯仰角,并依靠反方... 对垂直发射舰载末端防御旋转导弹的空中转弯控制技术进行了研究。采用侧向力控制,结合脉冲发动机与弹体高速旋转特性设计了一种转弯控制方式,利用弹体旋转调整脉冲发动机喷射方向,实现导弹在特定方向的快速低头,降低俯仰角,并依靠反方向回喷抑制俯仰角速度,使导弹快速稳定。通过调节控制参数(脉冲发动机数量)可控制导弹转弯结束后的俯仰到位角,有效打击不同态势的来袭目标,脉冲发动机数量越多,控制参数的取值范围就越大;可用俯仰到位角越多,到位角精度越高。基于RAM Block 2导弹进行近界弹道仿真,结果表明:采用提出的转弯控制方式,导弹的转弯速度快,能保证近界和低空作战性能,在工程中有较好的应用前景。 展开更多

关键词 末端防御 旋转导弹 垂直发射 空中转弯 脉冲发动机 侧向力控制 发动机布局 近界弹道

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旋转导弹振荡鸭舵与尾翼远距耦合旋涡干扰实验研究 被引量：2

10

作者 伍彬 王波兰 +2 位作者 李小林 孙之骏 顾蕴松 《上海航天》 CSCD 2017年第S1期36-43,共8页

在高速风洞中对旋转导弹振荡鸭舵与尾翼远距耦合的旋涡干扰特性进行了实验研究。模型由模拟弹身、鸭舵和尾翼组成,其中尾翼有矩形、梯形和三角形三种基本舵面外形。用粒子图像测速(PIV)技术测量了鸭舵尾涡随时间和空间的变化,用快响应... 在高速风洞中对旋转导弹振荡鸭舵与尾翼远距耦合的旋涡干扰特性进行了实验研究。模型由模拟弹身、鸭舵和尾翼组成,其中尾翼有矩形、梯形和三角形三种基本舵面外形。用粒子图像测速(PIV)技术测量了鸭舵尾涡随时间和空间的变化,用快响应压敏涂料(PSP)技术测量尾翼表面的非定常压力分布,用微型六分量气动天平测量尾翼所受的非定常气动力。研究发现:振荡鸭舵尾涡强度沿流向逐渐减弱且旋涡向弹体方向发展;尾翼表面的非定压力分布和气动力与舵面外形和展长相关;展长越长,旋涡影响区越远离翼根,且展长相同时三角舵对尾翼影响最显著。为降低旋涡的干扰,需综合考虑改变旋涡对尾翼的影响区位置和降低旋涡影响强度以进行合理选择。研究结果对降低旋转导弹鸭舵旋涡对尾翼的干扰有重要的参考意义。 展开更多

关键词 旋转导弹 旋涡干扰 振荡鸭舵 尾翼 远距耦合 粒子图像测速 压敏涂料 动态压力测量

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双通道控制旋转导弹舵面控制律研究 被引量：2

11

作者 王枫 梁谷 +1 位作者 梅志伟 廖欣 《上海航天》 CSCD 2017年第S1期100-104,共5页

为解决导弹总体设计中亚跨速稳定性和超声速机动性不能兼顾的问题,对双通道控制旋转导弹舵面控制律进行了研究。分析了正弦、Bang-Bang、梯形和饱和正弦等控制律的原理与特点,给出了各自的等效舵偏角及其相应等效控制力的数学模型。采... 为解决导弹总体设计中亚跨速稳定性和超声速机动性不能兼顾的问题,对双通道控制旋转导弹舵面控制律进行了研究。分析了正弦、Bang-Bang、梯形和饱和正弦等控制律的原理与特点,给出了各自的等效舵偏角及其相应等效控制力的数学模型。采用基于两对舵面配合控制方式,给出了上述4种控制律的统一表示形式。讨论了两对舵配合控制方式的影响及工程可实现性,发现两对舵面相位差固定时,其等效控制力的方向由舵面1的相位决定,大小由其最大舵面偏角和特征函数决定,在工程中易实现;两对舵面相位差可变时,等效控制力的大小和方向需由控制舵1的相位和两对舵的相位差共同决定,考虑的变量更多,设计难度大,舵机系统复杂,难以实现小型化设计。仿真结果表明:采用基于两对舵面配合控制的旋转弹双通道控制方式,通过改变导弹舵面控制律,能有效提高导弹的操纵效率,在保证弹体静稳定性的同时增强导弹的机动能力,有效解决了传统旋转导弹总体设计中两者难以兼顾的难题。 展开更多

关键词 旋转导弹 双通道 舵机 控制律 操纵效率 总体设计 静稳定性 机动能力

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旋转导弹引战系统设计技术综述 被引量：1

12

作者 孔维东 蔡克荣 史志中 《上海航天》 CSCD 2017年第S1期50-55,共6页

对旋转导弹的引战系统设计和技术进行了综述。介绍了旋转导弹对引战系统提出的杀伤概率要求高、对付多目标能力、抗干扰能力强、可用资源有限和低成本等要求。分析了总体设计中采用的固定引信天线倾角和战斗部飞散区倾角的经典设计方案... 对旋转导弹的引战系统设计和技术进行了综述。介绍了旋转导弹对引战系统提出的杀伤概率要求高、对付多目标能力、抗干扰能力强、可用资源有限和低成本等要求。分析了总体设计中采用的固定引信天线倾角和战斗部飞散区倾角的经典设计方案,引信抗干扰能力提高,以及主流采用的离散杆和聚焦两种战斗部等引战系统发展现状。讨论了旋转导弹引战系统的发展及其关键技术,其中包括引战系统总体设计中的多信息融合引战配合、制导引信一体化(GIF)和引战配合仿真验证;引信设计中的近炸引信抗干扰、引信安全系统;战斗部设计中的定向杀伤和多模战斗部等。研究对旋转导弹引战系统的设计有一定的参考意义。 展开更多

关键词 旋转导弹 引战系统 激光引信 制导引信一体化 复合引信 引战配合 抗干扰 高效毁伤

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基于红外光轴信息的旋转弹位置姿态解算研究 被引量：1

13

作者 夏团结 杨大伟 +2 位作者 钮赛赛 申涛 刘会文 《上海航天》 CSCD 2017年第S1期80-87,共8页

基于旋转导弹的原设计,在旋转弹消旋平台上安装两轴框架,将红外探测光轴固定于框架上,采用微型惯组固连于红外探测光轴的底端以简化旋转弹导引头结构与多模复合设计,对基于红外光轴信息的旋转弹位置姿态解算方法进行了研究,以实现导引... 基于旋转导弹的原设计,在旋转弹消旋平台上安装两轴框架,将红外探测光轴固定于框架上,采用微型惯组固连于红外探测光轴的底端以简化旋转弹导引头结构与多模复合设计,对基于红外光轴信息的旋转弹位置姿态解算方法进行了研究,以实现导引头搜索至截获目标期间的姿态和位置的解算。给出了消旋平台和惯组的总体设计,采用引入框架码盘和消旋平台数据的方法,正确解算出此阶段导航信息,确保弹体的平稳准确飞行。建立了引入框架码盘误差后的位置姿态解算模型及流程。理论推导了框架转换定位与姿态及其相应误差。在两轴转台上用实物导引头验证了算法的正确性。对误差补偿设计和惯组精度需求进行了量化分析与验证。结果表明:陀螺漂移量控制在0.1(°)/s以内,初始姿态角误差控制在0.2°以内,探测器指向误差可达到半视场优于0.2°;加速度计误差控制在0.1m/s^2以内,码盘误差控制在0.04°以内,惯导定位误差在10s内可保证小于10m。该结论对此类旋转弹的后续发展有重要的参考意义。 展开更多

关键词 旋转弹 消旋平台 红外探测 微型惯组 框架码盘 位置姿态 补偿模型 误差量化

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单通道旋转导弹惯导红外空中交班技术研究 被引量：1

14

作者 史冉东 郭正勇 高文 《上海航天》 CSCD 2017年第S1期88-94,共7页

对单通道旋转导弹惯导红外交班中的空中截获技术进行了研究。在固定视场角条件下,针对旋转导弹面对的典型目标,对空中红外截获过程中的精度链进行分配,获得惯性制导段的导航误差,并对导航误差进行分解,获得了满足红外导引头半视场角4
... 对单通道旋转导弹惯导红外交班中的空中截获技术进行了研究。在固定视场角条件下,针对旋转导弹面对的典型目标,对空中红外截获过程中的精度链进行分配,获得惯性制导段的导航误差,并对导航误差进行分解,获得了满足红外导引头半视场角4°且落入概率84%时MEMS陀螺和加速度计的性能指标。选取相应的惯性器件,用误差分析方法获得了雷达测角误差和测距误差引起的截获误差,以及惯导在导航解算中产生的误差。对典型弹道空中截获落入概率进行了计算,结果验证了精度分配的正确性。研究为单通道旋转导弹惯导红外的空中截获技术的工程实现提供了理论依据。 展开更多

关键词 旋转导弹 空中截获 惯性导航 红外制导 精度计算 单通道 误差分析 截获概率

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旋转弹控制系统结构与弹体静稳定特性研究

15

作者 张锐 李锦 《现代防御技术》 北大核心 2014年第5期55-59,共5页

采用劳斯稳定判别法,结合某旋转弹的实际控制结构和弹体特性,对不同控制结构对静稳定度适应程度进行了分析,重点研究了不同的控制系统回路结构对弹体稳定特性的适应能力,为旋转弹控制系统设计提供更有针对性的参考。

关键词 旋转弹 稳定性 静不稳定 劳斯判据

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海面多路径效应对旋转弹被动测角的影响

16

作者 柴娟芳 潘洪涛 +1 位作者 邓磊 郭正勇 《制导与引信》 2016年第1期14-19,共6页

文章阐述了多路径效应产生的机理,分析了海面镜像干扰对比相体制被动雷达导引头测角的影响,指出当被动雷达导引头受到镜像干扰时,在干信比较大且信号和干扰的初始相位差与入射角满足一定条件下,镜像干扰引起的测角误差最大。结合静态固... 文章阐述了多路径效应产生的机理,分析了海面镜像干扰对比相体制被动雷达导引头测角的影响,指出当被动雷达导引头受到镜像干扰时,在干信比较大且信号和干扰的初始相位差与入射角满足一定条件下,镜像干扰引起的测角误差最大。结合静态固定角和典型飞行弹道开展了数字仿真和半实物仿真试验验证。 展开更多

关键词 旋转弹 被动雷达导引头 多路径效应

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旋转导弹广义马格努斯动力学建模

17

作者 王辉 李克勇 +1 位作者 董瑞星 廖欣 《上海航天》 CSCD 2017年第S1期16-23,共8页

针对传统基于理论计算、工程估算及大量飞行试验迭代辨识建立的动力学模型无法实现旋转导弹交叉耦合效应定量表征的问题,基于非定常CFD计算结果并结合傅里叶系数展开法,对广义Magnus效应建模进行了研究。基于参数辨识理论,用一周等效法... 针对传统基于理论计算、工程估算及大量飞行试验迭代辨识建立的动力学模型无法实现旋转导弹交叉耦合效应定量表征的问题,基于非定常CFD计算结果并结合傅里叶系数展开法,对广义Magnus效应建模进行了研究。基于参数辨识理论,用一周等效法建立旋转导弹的交叉耦合力和力矩的周期描述;基于频谱分析方法,将非定常计算的实时计算结果用傅里叶级数法叠加至Magnus力与力矩的周期描述中,形成沿时间轴展开的结果;将建立的力和力矩描述代入六自由度刚体运动学和动力学模型,构建完整的交叉耦合动力学模型。仿真计算发现:广义Magnus力会提高导弹的稳定性;广义Magnus力矩会降低导弹的稳定性甚至导致螺旋的锥形运动,当该力矩达到导弹主力矩7%时导弹处于临界稳定。该结论可用于驾驶仪设计以避免导弹出现锥形失稳,在工程中有重要指导意义。 展开更多

关键词 旋转导弹 广义马格努斯 非定常 交叉耦合 动力学建模 傅里叶展开 锥形运动 稳定性

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喷气阻尼效应作用下旋转导弹锥形运动分析

18

作者 廖欣 陈尔康 +1 位作者 高长生 荆武兴 《上海航天》 CSCD 2017年第S1期29-35,共7页

研究了喷气阻尼和推力偏斜对旋转导弹锥形运动的影响。建立了考虑变质量特性和喷流影响的旋转导弹姿态动力学模型。将旋转弹姿态动力学方程分为自旋运动和锥形运动两组,用复攻角简化锥形运动的微分方程,分析了自旋转速和锥形运动,推导... 研究了喷气阻尼和推力偏斜对旋转导弹锥形运动的影响。建立了考虑变质量特性和喷流影响的旋转导弹姿态动力学模型。将旋转弹姿态动力学方程分为自旋运动和锥形运动两组,用复攻角简化锥形运动的微分方程,分析了自旋转速和锥形运动,推导出准攻角和准侧滑角的解析解,讨论了陀螺力矩、气动力矩、喷气阻尼力矩和推力偏斜对锥形运动的影响,获得了锥形运动稳定的条件。仿真结果验证了理论分析的正确性。研究表明:喷气阻尼效应增大了锥形运动的阻尼,利于锥形运动的稳定,但对锥形运动的频率无影响;推力偏斜使锥形运动中增加了与自旋同频的受迫振动,为限制受迫振动的幅度应使自旋转速避开慢圆运动和快圆运动的频率,并增大锥形运动的阻尼。研究对旋转弹的喷气阻尼力矩影响分析和总体设计有较大的参考价值。 展开更多

关键词 旋转导弹 姿态动力学 锥形运动 喷气阻尼 推力偏斜 陀螺效应 马格努斯效应 复攻角

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基于速度追踪法的旋转导弹空中截获制导方法研究

19

作者 唐成师 孟宇麟 +2 位作者 黄建雄 潘洪涛 赵吕懿 《上海航天》 CSCD 2017年第S1期56-60,共5页

为保证旋转导弹导引头尽早截获目标并能适应导引头截获距离的变化,对一种基于速度追踪法的空中截获制导方法进行了研究。将速度追踪导引律引入中制导,给出了制导律。对速度追踪法的前置角收敛特性和弹道收敛性进行分析,证明了速度追踪... 为保证旋转导弹导引头尽早截获目标并能适应导引头截获距离的变化,对一种基于速度追踪法的空中截获制导方法进行了研究。将速度追踪导引律引入中制导,给出了制导律。对速度追踪法的前置角收敛特性和弹道收敛性进行分析,证明了速度追踪法用于空中截获制导时的有效性。讨论了速度追踪系数的取值方法,以及其与前置角稳态误差的关系,给出了制导参数的优化方法,解决了初制导段前置角振荡及导引头截获距离附近前置角稳定性协调问题。仿真结果表明:将速度追踪法引入空中截获制导,既保证了弹目距离收敛,又能尽早满足导引头角度截获条件,适应不同拦截方向导引头截获距离变化造成的截获困难,利于导弹快速进入末制导。提出的制导算法适于大离轴角发射和目标机动情况,简单易行,性能良好。 展开更多

关键词 旋转导弹 空中截获 追踪导引 制导律 中制导 追踪系数 收敛性 变系数

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旋转导弹动力学耦合分析与解耦控制方法研究

20

作者 黄建雄 李雪平 +1 位作者 唐成师 王佳 《上海航天》 CSCD 2017年第S1期116-122,共7页

对旋转导弹动力学耦合分析及其解耦控制方法进行了研究。给出了旋转导弹产生的运动耦合、控制耦合,以及加速度计不在质心耦合的机理。讨论了前馈补偿解耦和三回路驾驶仪解耦的方法。介绍了基于变结构控制理论的自动驾驶仪解耦设计:保留... 对旋转导弹动力学耦合分析及其解耦控制方法进行了研究。给出了旋转导弹产生的运动耦合、控制耦合,以及加速度计不在质心耦合的机理。讨论了前馈补偿解耦和三回路驾驶仪解耦的方法。介绍了基于变结构控制理论的自动驾驶仪解耦设计:保留动力学方程中的全部耦合项,将耦合视作扰动,用变结构自适应控制方法对导弹俯仰/偏航通道进行独立设计,不要求给出系统参数的在线辨识和典型弹道特征点精确参数,由系统参数上下界可获得时变参数的信息综合控制律。给出了变结构控制律的设计步骤,所得控制系统的鲁棒性强、稳定域大,在包含建模误差、外界扰动等不确定因素的极限边界条件下仍能获得理想的控制效果。研究对强对称耦合和参数快时变系统的控制有一定的参考意义。 展开更多

关键词 旋转导弹 交叉耦合 解耦控制 变结构控制 三回路驾驶仪 锥形运动 稳定裕度 前馈补偿

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