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基于侧倾分级的叉车横向稳定性变论域模糊控制 被引量：19
1
作者 夏光 杜克 +2 位作者 谢海 唐希雯 陈无畏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期157-167,共11页
在分析平衡重式叉车的结构特性以及侧翻机理的基础上,将叉车的侧倾状况分为一级侧倾状况和二级侧倾状况,并提出一种平衡重式叉车的横向稳定性侧倾分级控制策略,叉车侧倾控制的执行机构设计为一种新型三连杆液压支撑调整机构;平衡重式叉... 在分析平衡重式叉车的结构特性以及侧翻机理的基础上,将叉车的侧倾状况分为一级侧倾状况和二级侧倾状况,并提出一种平衡重式叉车的横向稳定性侧倾分级控制策略,叉车侧倾控制的执行机构设计为一种新型三连杆液压支撑调整机构;平衡重式叉车的侧倾分级控制器的设计采取变论域模糊控制方法,当叉车处于一级侧倾状况时,基于侧倾变论域的模糊控制的级别为一级;当叉车处于二级侧倾状况时,基于侧倾变论域的模糊控制的级别为二级;基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型并与Matlab/Simulink进行联合仿真和实车试验验证,结果表明采取基于侧倾分级的叉车横向稳定性变论域的模糊控制策略可有效提高叉车的横向稳定性。 展开更多
关键词 平衡重式叉车 横向稳定性 侧倾分级 变论域模糊控制 动态稳定性试验
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高压辊磨—干式分级—弱磁选集成系统工艺技术概述 被引量：8
2
作者 王景玉 张珂 +1 位作者 胡沿东 周伟 《金属矿山》 CAS 北大核心 2016年第6期101-106,共6页
总结了有代表性的高压辊磨机、分级设备、粉矿干式磁选机的工作原理和特点。介绍了高压辊磨—干式分级—干式弱磁选集成系统的构成及可能的工艺流程,分析了各工艺流程的特点及适合处理的铁矿石类型。高压辊磨—干式分级—弱磁选集成系... 总结了有代表性的高压辊磨机、分级设备、粉矿干式磁选机的工作原理和特点。介绍了高压辊磨—干式分级—干式弱磁选集成系统的构成及可能的工艺流程,分析了各工艺流程的特点及适合处理的铁矿石类型。高压辊磨—干式分级—弱磁选集成系统在哈密中天铁矿山应用后,取得了较好的选别指标。高压辊磨—干式分级—弱磁选集成系统具有无需选矿生产用水、占地面积小、能耗低、工艺流程简单等优点。 展开更多
关键词 高压辊磨 干式分级 风力分级 干式磁选 集成系统
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马钢南山矿区低品位铁矿石利用技术研究 被引量：6
3
作者 李俊宁 《现代矿业》 CAS 2012年第2期17-21,共5页
对马钢南山矿区低品位铁矿石,采用高压辊磨闭路超细碎技术,组合高压辊磨机与湿式粗粒磁选机,将破碎粒度从常规三段一闭路-20 mm降至-3 mm,实现了"多碎少磨、节能降耗"的选矿理念。采用的高压辊磨机超细碎、湿式分级、粗粒磁... 对马钢南山矿区低品位铁矿石,采用高压辊磨闭路超细碎技术,组合高压辊磨机与湿式粗粒磁选机,将破碎粒度从常规三段一闭路-20 mm降至-3 mm,实现了"多碎少磨、节能降耗"的选矿理念。采用的高压辊磨机超细碎、湿式分级、粗粒磁选预选抛废工艺,是低品位铁矿石选矿技术的重大突破。预选粗精矿用阶段磨选、高效磁选设备选别,在原矿入选铁品位降低的情况下,仍然可获高品质的铁精矿。 展开更多
关键词 低品位铁矿石 高压辊磨机 超细碎 湿式分级 粗粒预选
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细粒级单驱双齿辊分级破碎机关键技术研究 被引量：5
4
作者 陈通 《煤矿机械》 2022年第8期41-44,共4页
针对当前选煤厂用细粒级双齿辊分级破碎机产成品超限率高、处理能力小、占地空间大等问题,根据单驱双齿辊分级破碎机的工作原理,提出细粒级单驱双齿辊分级破碎机设计方法,并结合成品设备在山煤国际集团实际使用情况,全面验证设计方法的... 针对当前选煤厂用细粒级双齿辊分级破碎机产成品超限率高、处理能力小、占地空间大等问题,根据单驱双齿辊分级破碎机的工作原理,提出细粒级单驱双齿辊分级破碎机设计方法,并结合成品设备在山煤国际集团实际使用情况,全面验证设计方法的准确性,为同类产品设计提供参考。 展开更多
关键词 选煤厂 单驱双齿辊分级破碎机 细粒级 设计方法
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基于侧倾能量分级的平衡重式叉车防侧翻控制研究
5
作者 夏光 李嘉诚 +2 位作者 唐希雯 张洋 陈无畏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期275-289,共15页
针对传统车辆稳定指标LTR等难以准确判断平衡重式叉车稳定性状态的问题,提出适用于平衡重式叉车的侧倾能量稳定性指标;在分析平衡重式叉车结构、车身与后桥接触关系的基础上,建立后桥与车身接触和未接触的两阶段动力学模型,推导出叉车... 针对传统车辆稳定指标LTR等难以准确判断平衡重式叉车稳定性状态的问题,提出适用于平衡重式叉车的侧倾能量稳定性指标;在分析平衡重式叉车结构、车身与后桥接触关系的基础上,建立后桥与车身接触和未接触的两阶段动力学模型,推导出叉车侧翻过程中不同状态下的实时侧倾能量。提出基于侧倾能量分级的平衡重式叉车防侧翻控制策略,根据不同的稳定性状态下选取对应的侧倾能量稳定性指标计算公式,进行侧倾能量分级,采用防侧翻油缸和后轮主动转向作为防侧翻控制执行机构,并基于模型预测控制进行防侧翻控制。最后进行基于欧洲标准工况仿真与实车试验验证,结果表明基于侧倾能量分级的平衡重式叉车防侧翻控制策略可以有效降低叉车侧翻危险,提高平衡重式叉车的稳定性和主动安全。 展开更多
关键词 平衡重式叉车 侧翻稳定性 侧倾能量分级 模型预测控制 防侧翻控制
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基于双谱和谱特征的心电信号分类方法 被引量：3
6
作者 刘姝 邵杰 +1 位作者 张颐婷 张善章 《电子科技》 2021年第5期42-46,71,共6页
双谱作为最低的高阶谱,具有一系列优良特性,但也存在计算量大的缺陷。文中提出了一种在双谱矩阵基础上直接提取二维特征的心电信号特征提取方法。该方法将谱平坦度、谱亮度和谱滚降度3类谱特征组成特征向量,结合基于径向基核函数的支持... 双谱作为最低的高阶谱,具有一系列优良特性,但也存在计算量大的缺陷。文中提出了一种在双谱矩阵基础上直接提取二维特征的心电信号特征提取方法。该方法将谱平坦度、谱亮度和谱滚降度3类谱特征组成特征向量,结合基于径向基核函数的支持向量机分类方法实现ECG信号的分类识别。然后,使用MIT-BIH数据库中的ECG信号对该方法进行了验证。实验结果表明,文中提出的基于双谱的二维谱特征提取方法计算量小,准确度达93.4%,可实现对心律不齐问题的有效诊断以及对心电信号的分类。 展开更多
关键词 心电信号 特征提取 双谱分析 谱平坦度 谱亮度 谱滚降度 分类识别 支持向量机
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细粒级粉矿多辊分级装置的研制与应用
7
作者 展仁礼 陈铁军 王明华 《矿山机械》 2017年第7期47-51,共5页
为减少酒钢0~15 mm镜铁矿粉矿中细粒级粉矿含量,改善回转窑磁化焙烧效果,研发了一种多辊分级装置,并用其进行了设备及工艺参数优化试验。试验表明,该多辊分级装置可高效分离出物料中细粒级部分,在同一等级处理量内,随着装置倾角以及物... 为减少酒钢0~15 mm镜铁矿粉矿中细粒级粉矿含量,改善回转窑磁化焙烧效果,研发了一种多辊分级装置,并用其进行了设备及工艺参数优化试验。试验表明,该多辊分级装置可高效分离出物料中细粒级部分,在同一等级处理量内,随着装置倾角以及物料水分含量的增加,分级效率降低;随着随辊缝尺寸以及分级物料粒度的增加,分级效率提高。在辊面倾角为30°、预分级物料含水量控制在5.40%以内时,可对物料进行有效分离,在一定年处理量条件下可保证分级效率达80%以上;欲对同一物料进行多段分级,则各级装置的辊数应呈一定比例。 展开更多
关键词 细粒级粉矿 多辊分级装置 分级效率
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