期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到247篇文章
< 1 2 … 13 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于三点支撑的质心测量系统及误差分析 被引量：24
1
作者 钟江 赵章风 +1 位作者 乔欣 张宪 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1469-1472,1476,共5页
基于三点支撑平台反力原理,提出了一种测量复杂机械产品质心的方法。分析了质心测量系统的误差来源,得出系统的误差主要取决于测力传感器的测量误差和升降推杆的位移误差的结论。给出了误差理论计算公式,研究了系统各结构参数和系统随... 基于三点支撑平台反力原理,提出了一种测量复杂机械产品质心的方法。分析了质心测量系统的误差来源,得出系统的误差主要取决于测力传感器的测量误差和升降推杆的位移误差的结论。给出了误差理论计算公式,研究了系统各结构参数和系统随机误差对测量误差的影响程度。试验结果表明:理论分析和试验所得的质心高度位置曲线的变化趋势一致,且在支撑平板侧倾角大于10°后,两者数据趋于相同。 展开更多
关键词 机械 质心测量 误差分析 侧倾角
下载PDF
引信滚转角双闭环控制算法 被引量：19
2
作者 高铭泽 施坤林 +2 位作者 霍鹏飞 祁克玉 李红英 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期17-20,共4页
"精确制导组件"(PGK)是目前较为先进的二维弹道修正引信方案,滚转控制算法是其关键,但是相关资料中未见报道,为此提出引信滚转角双闭环控制算法。该算法根据实测气象条件计算引信所受的导转力矩;以实测滚转角与目标滚转角的... "精确制导组件"(PGK)是目前较为先进的二维弹道修正引信方案,滚转控制算法是其关键,但是相关资料中未见报道,为此提出引信滚转角双闭环控制算法。该算法根据实测气象条件计算引信所受的导转力矩;以实测滚转角与目标滚转角的位置为依据,计算引信需要转过的角度,结合实测的滚转速度信息,计算需要作用在引信上的电磁力矩;引信受到电磁力矩作用后实际滚转姿态与滚转速度可由姿态测量模块解算得到,并作为反馈信息代入下一时刻的实测滚转角和滚转速度,更新输出的电磁力矩,形成双闭环的控制系统,使得系统总是可以输出合适的电磁力矩,以达到控制引信滚转姿态的目的。仿真结果表明,该控制算法能够满足二维弹道修正对引信滚转角控制的要求。 展开更多
关键词 引信 弹道修正 滚转角 控制算法
下载PDF
基于模糊控制的二维弹道修正引信滚转角控制算法 被引量：18
3
作者 杨恺华 祁克玉 王芹 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期19-23,共5页
针对二维弹道修正引信中的滚转角控制问题,提出了基于模糊控制的滚转角控制算法。该算法中首先生成模糊规则,然后根据实际滚转角与目标滚转角,结合引信相对大地的转速,确定所需电磁力矩,再结合引信相对弹丸的转速及电磁力矩关系表,通过... 针对二维弹道修正引信中的滚转角控制问题,提出了基于模糊控制的滚转角控制算法。该算法中首先生成模糊规则,然后根据实际滚转角与目标滚转角,结合引信相对大地的转速,确定所需电磁力矩,再结合引信相对弹丸的转速及电磁力矩关系表,通过调整负载电阻大小,形成所需的电磁力矩,完成引信滚转角控制。仿真结果表明:以引信滚转角稳定到距目标滚转角10°以内,均值误差和均方差为5°以内为标准,从开始控制到控制到位,最长用时5.4s,完成控制时间较短,完成控制后,实测滚转角距目标滚转角最大均值误差为0.005°,误差较小;最大均方差1.280°,控制效果稳定,能够满足二维弹道修正系统对引信滚转角控制的要求,达到相应的控制准确性、快速性。 展开更多
关键词 二维弹道修正引信 滚转角 模糊控制算法
下载PDF
基于地磁与卫星组合的高旋弹丸滚转角高频测量及系统误差计算研究 被引量：18
4
作者 曹鹏 于纪言 +2 位作者 王晓鸣 姚文进 吴有龙 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期795-800,共6页
为了研究地磁与卫星组合测量的系统误差并提高其测量频率,利用高旋弹丸的飞行特性,建立了基于小攻角及单轴旋转假设的弹丸滚转角及其角速率的高频测量方法,并推导了其滚转角及其角速率计算的系统误差方程。通过建立以俯仰角为变量的仿... 为了研究地磁与卫星组合测量的系统误差并提高其测量频率,利用高旋弹丸的飞行特性,建立了基于小攻角及单轴旋转假设的弹丸滚转角及其角速率的高频测量方法,并推导了其滚转角及其角速率计算的系统误差方程。通过建立以俯仰角为变量的仿真模型,完成了组合测量系统在全域范围内实时变化的系统误差计算。经6自由度(DOF)外弹道仿真验证,在排除弹轴与地磁矢量的较小夹角区域后,其整体滚转角误差小于±5°,角速率误差小于±5°/s.在中小射角发射条件下,地磁与卫星组合的滚转角计算方法能够满足高旋弹丸的高频高精度的滚转角测量。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 地磁 全球导航卫星系统 组合测量 滚转角 弹道修正弹
下载PDF
汽车侧翻稳定性研究 被引量：16
5
作者 吴新烨 葛晓宏 +1 位作者 罗树友 黄红武 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期815-818,共4页
汽车侧翻是道路交通事故的主要形态之一.虽然对汽车横向稳定性,我国有一定的研究,但对于汽车侧翻稳定性的研究还不够深入.汽车侧翻研究根据汽车侧翻理论,建立起汽车侧翻模型,利用Matalab等模拟软件,对汽车的侧翻进行模拟,并具体分析影... 汽车侧翻是道路交通事故的主要形态之一.虽然对汽车横向稳定性,我国有一定的研究,但对于汽车侧翻稳定性的研究还不够深入.汽车侧翻研究根据汽车侧翻理论,建立起汽车侧翻模型,利用Matalab等模拟软件,对汽车的侧翻进行模拟,并具体分析影响侧翻的汽车因素,最终为优化汽车结构并提高汽车侧翻稳定性提供科学依据. 展开更多
关键词 侧翻 侧倾角 计算机模拟 侧翻稳定性
下载PDF
应用变刚度横向稳定杆的客车侧倾控制 被引量：13
6
作者 李俊伟 唐应时 +2 位作者 王为才 付建朝 柴天 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第8期12-16,25,共6页
针对空气悬架客车侧倾稳定性差的特点,建立了含横向稳定杆的车身侧倾数学模型,分析发现增加横向稳定杆角刚度能够有效减小车身侧倾,但同时会增加车身侧倾角振动。为解决这一问题提出了在空气悬架客车上应用变刚度横向稳定杆,并给出了前... 针对空气悬架客车侧倾稳定性差的特点,建立了含横向稳定杆的车身侧倾数学模型,分析发现增加横向稳定杆角刚度能够有效减小车身侧倾,但同时会增加车身侧倾角振动。为解决这一问题提出了在空气悬架客车上应用变刚度横向稳定杆,并给出了前、后悬架变刚度横向稳定杆角刚度关系式。利用ADAMS/CAR软件建立某空气悬架客车刚柔混合整车动力学仿真模型,对模型进行了单移线和B级随机路面仿真分析,确定了变刚度横向稳定杆角刚度曲线。仿真结果表明,应用变刚度横向稳定杆,能够在几乎不影响侧倾角振动的前提下,有效控制车身侧倾。 展开更多
关键词 空气悬架客车 变刚度横向稳定杆 侧倾角 侧倾角振动 侧倾控制
下载PDF
疏水/超疏水船用铝合金表面制备及其耐久性 被引量：13
7
作者 连峰 王增勇 张会臣 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期49-53,共5页
采用溶胶-凝胶法将SiO2纳米粒子涂覆在抛光和经激光刻蚀的船用铝合金表面,制备疏水/超疏水铝合金表面。利用使试样负载并在砂纸上摩擦滑行的方法测试疏水/超疏水表面的耐久性,结果表明:抛光表面的接触角随SiO2浓度的增高而增大,最大可达... 采用溶胶-凝胶法将SiO2纳米粒子涂覆在抛光和经激光刻蚀的船用铝合金表面,制备疏水/超疏水铝合金表面。利用使试样负载并在砂纸上摩擦滑行的方法测试疏水/超疏水表面的耐久性,结果表明:抛光表面的接触角随SiO2浓度的增高而增大,最大可达150.8°,但表面对水滴具有强黏附力。当摩擦滑行距离达到10m时,接触角小于铝合金表面原始接触角72.3°;激光刻蚀的网格和点阵微结构表面既具有超疏水特性又呈现出低黏附力;且网格表面的接触角更大,最大达155.4°,滚动角更小,最小仅为0.34°。当摩擦滑行距离达到10m时,表面依然疏水,且网格微结构的耐久性更强。 展开更多
关键词 疏水 超疏水 接触角 滚动角
下载PDF
无人机软着陆气囊缓冲特性研究 被引量：12
8
作者 蔡文 李斌 +1 位作者 温金鹏 王力 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1867-1875,共9页
以上单翼布局无人机为对象,建立软着陆气囊缓冲系统的简化解析模型,开展了气囊软着陆系统缓冲特性的研究。在此基础上,进一步确定气囊设计参数的可行取值域,选取气囊初始设计参数。之后,构建缓冲系统的动力学有限元模型,分析了气囊设计... 以上单翼布局无人机为对象,建立软着陆气囊缓冲系统的简化解析模型,开展了气囊软着陆系统缓冲特性的研究。在此基础上,进一步确定气囊设计参数的可行取值域,选取气囊初始设计参数。之后,构建缓冲系统的动力学有限元模型,分析了气囊设计参数及着陆姿态对于缓冲效果的影响。研究结果表明,正常着陆工况下,解析模型得到的气囊设计参数对无人机质心过载峰值的影响规律与有限元分析结果基本一致,不过由于解析模型中引入了多个假设,两种方法得到的过载峰值大小存在差异。当着陆存在初始姿态角时,会加重无人机缓冲过程中的俯仰与滚转运动,易造成机体的损坏。为了避免二次硬冲击带来的局部意外损害,提出一种组合型气囊设计方案。仿真分析表明,应用组合型气囊可以在缓冲后段提供有效的软支撑作用,避免无人机发生二次硬冲击和反弹翻覆。 展开更多
关键词 航空、航天科学技术基础学科 无人机 排气型气囊 组合型气囊 俯仰角 滚转角
下载PDF
基于非正交磁传感器组合的旋转弹体横滚角测试 被引量：12
9
作者 李玎 卜雄洙 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1316-1321,共6页
针对微惯性传感器测量误差随时间严重发散且量程不能满足旋转弹体横滚角测量的要求,采用磁传感器组合对旋转弹体的横滚角测量及工程可实现性进行了研究。对于不同角度、位置安装的磁传感器,给出了其敏感轴上的数学表达式,并且利用两个... 针对微惯性传感器测量误差随时间严重发散且量程不能满足旋转弹体横滚角测量的要求,采用磁传感器组合对旋转弹体的横滚角测量及工程可实现性进行了研究。对于不同角度、位置安装的磁传感器,给出了其敏感轴上的数学表达式,并且利用两个非正交安装的磁传感器输出的极值之比与俯仰角呈固定关系进行姿态角求解。分析了产生奇异的条件和使用磁传感器进行横滚角测量的可行性,并对传感器布阵方案及解算方法进行了半实物实验。实验结果表明,俯仰角和横滚角的解算误差基本控制在1°以内,此测量方案适用于偏航角变化不大的旋转弹体。 展开更多
关键词 电磁学 地磁 旋转弹体 磁传感器 横滚角
下载PDF
一种测量滚转角的新方法 被引量：10
10
作者 蒋弘 殷纯永 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第12期1085-1089,共5页
提出了一种基于横向塞曼激光器的滚转角测量系统,实现了大范围、高精度的滚转角测量。系统利用四分之一波片将横向塞曼激光器射出的正交线偏振光轻微椭偏化,检偏器作为滚转角传感器跟随被测件转动,再用光电探测器检测出射光的相位变化,... 提出了一种基于横向塞曼激光器的滚转角测量系统,实现了大范围、高精度的滚转角测量。系统利用四分之一波片将横向塞曼激光器射出的正交线偏振光轻微椭偏化,检偏器作为滚转角传感器跟随被测件转动,再用光电探测器检测出射光的相位变化,得到检偏器的滚转角变化。这时相位变化与转角成非线性关系,在特定的角度上出现测量转角的灵敏度倍增区。采用这种方法,可以实现大范围的滚转角测量,并且在特定的角度上得到很高的灵敏度。使用分辨率为0.01°的相位计,滚转角的测量分辨率达到0. 展开更多
关键词 横向塞曼激光器 滚转角 测量系统
原文传递
机动车的侧倾稳定性及侧翻试验台 被引量：4
11
作者 邓楚南 袁有才 +6 位作者 张克勤 周文浦 何力生 彭国祥 赵若松 詹涛 杨功兴 《专用汽车》 1997年第3期47-49,共3页
介绍机动车倒倾稳定性的评价指标，理论的侧倾稳定角计算方法的不足，及采用侧翻试验台进行侧倾稳定角测试的必要性。介绍武汉汽车工业大学汽车测试中心研制的WAPU－CF－30型例期试验台的组成、工作原理、性能与结构参数以及测试功能。
关键词 侧倾稳定角 侧翻试验台 功能 汽车 侧倾稳定性
下载PDF
基于地磁测量的弹丸滚转角实时解算研究 被引量：11
12
作者 吕清利 高旭东 +2 位作者 王晓鸣 曲磬 朱亮 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期29-30,34,共3页
为了实时解算弹丸滚转角,根据二维磁阻传感器测量转速的原理,设计了弹丸滚转角的实时解算算法。选用TMS320F2812作为处理器,提高了滚转角解算的实时性。进行了滚转角的解算试验和误差分析,试验结果表明,通过选择合适的试验参数,该设计... 为了实时解算弹丸滚转角,根据二维磁阻传感器测量转速的原理,设计了弹丸滚转角的实时解算算法。选用TMS320F2812作为处理器,提高了滚转角解算的实时性。进行了滚转角的解算试验和误差分析,试验结果表明,通过选择合适的试验参数,该设计能够较准确的解算弹丸的滚转角,使其误差保持在±5°以内。 展开更多
关键词 地磁测量 滚转角 磁阻传感器 实时解算
下载PDF
弹道修正引信中的地磁信号及其抗干扰研究 被引量：7
13
作者 高峰 张合 +1 位作者 程翔 陈丽 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期45-48,共4页
为了利用地磁传感器获取弹道修正弹的飞行姿态角,分析了磁场高度、地磁异常、弹体磁场干扰和系统噪声及其对地磁信号的影响情况,提出了相应的抗干扰措施.介绍了基于地磁探测的弹丸滚转角辨识原理,进行了滚转角辨识系统静态与动态试验.... 为了利用地磁传感器获取弹道修正弹的飞行姿态角,分析了磁场高度、地磁异常、弹体磁场干扰和系统噪声及其对地磁信号的影响情况,提出了相应的抗干扰措施.介绍了基于地磁探测的弹丸滚转角辨识原理,进行了滚转角辨识系统静态与动态试验.结果表明,利用弹载地磁传感器并结合抗干扰措施所获得的地磁信号稳定可靠,可为弹丸飞行姿态角探测所利用,实验室条件下滚转角辨识精度在5°以内. 展开更多
关键词 弹道修正弹 防空反导 引信 滚转角 地磁信号 抗干扰
下载PDF
旋转弹用滚转角磁测系统设计 被引量：7
14
作者 赵鑫炉 张晓明 +2 位作者 龙达峰 白渚铨 王宇 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1309-1313,共5页
针对传统捷联式惯性测量系统存在积累误差导致滚转角测试误差较大的问题,设计一种新型的基于纯地磁场信息的滚转角磁测系统。该系统以磁测姿态原理为基础,以嵌入式微控制器STM32F415为控制、解算核心实现对滚转角的测量。通过高精度三... 针对传统捷联式惯性测量系统存在积累误差导致滚转角测试误差较大的问题,设计一种新型的基于纯地磁场信息的滚转角磁测系统。该系统以磁测姿态原理为基础,以嵌入式微控制器STM32F415为控制、解算核心实现对滚转角的测量。通过高精度三轴速率转台的飞行仿真实验结果表明,该滚转角磁测系统能够实时准确地解算出载体滚转角,测量误差保持在±3度以内,具有较强的可行性和较高的测试精度。该滚转角磁测系统具有体积小、测量误差不随时间积累等优点,为旋转弹的滚转角测量提出了新的思路,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 磁阻传感器 旋转弹 滚转角 误差
下载PDF
GPS/INS组合制导弹药空中对准的初始滚转角估计新算法 被引量：7
15
作者 佘浩平 杨树兴 倪慧 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1265-1270,共6页
GPS/INS组合制导弹药从常规平台发射后需要在空中重新对准时,滚转角的初值难以获得。为解决该问题,分别针对弹体倾斜稳定和低速旋转两种情况,提出了估计初始滚转角的新算法。从姿态运动学方程出发,推导了弹体滚转角与横向角速率、姿态... GPS/INS组合制导弹药从常规平台发射后需要在空中重新对准时,滚转角的初值难以获得。为解决该问题,分别针对弹体倾斜稳定和低速旋转两种情况,提出了估计初始滚转角的新算法。从姿态运动学方程出发,推导了弹体滚转角与横向角速率、姿态角速率之间的关系式,利用角速率陀螺测量值和GPS的速度测量值,基于最小二乘估计方法,可获得滚转角的最优估计值。仿真结果和性能分析表明,飞行过程中的随机风和常值风是影响估计精度的主要因素,在各种典型测量水平和飞行条件下估计算法的误差均小于3°.该算法可用于空中粗对准时的滚转角估计。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 制导弹药 惯性导航系统 空中对准 滚转角
下载PDF
三维姿态角高精度测量装置 被引量：7
16
作者 孙国燕 高立民 +2 位作者 白建明 杨东来 潘亮 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期963-970,共8页
基于二维自准直仪和坐标系旋转变换矩阵,提出一种高精度、高稳定性三维姿态角(偏摆角、俯仰角和滚转角)测量方法,并设计了一种三维测角装置。介绍了该装置的工作原理和结构组成。建立了三维测角模型,根据自准直测角原理和坐标旋转矩阵... 基于二维自准直仪和坐标系旋转变换矩阵,提出一种高精度、高稳定性三维姿态角(偏摆角、俯仰角和滚转角)测量方法,并设计了一种三维测角装置。介绍了该装置的工作原理和结构组成。建立了三维测角模型,根据自准直测角原理和坐标旋转矩阵推导了理论算法。基于测量要求设计了光学系统,采用现场可编程门阵列(FPGA)单芯片实现了实时双CMOS图像传感器的驱动成像、像点识别与细分定位、三维转角计算及与USB的快速通信。提出了三维测角装置的标定方法,保证了实际设备参数与理论设计数据的统一。最后对提出的滚转角测量算法进行了实验验证,并分析了影响测角精度的因素及其影响程度。标定和试验结果表明:在±20′的视场范围内,三维测角装置的偏摆角、俯仰角和滚转角的测量精度分别达到了2.2″,2.5″和8.7″。该结果验证了设计的装置结构简单、稳定可靠、精度高,且易工程实现三维姿态角的测量。 展开更多
关键词 三维姿态角测量 角度测量装置 二维自准直仪 滚转角 俯仰角 偏摆角 标定
下载PDF
高精密滚转角测量干涉仪 被引量：7
17
作者 侯文玫 钟朝阳 +2 位作者 乐燕芬 胡凯 时凯 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第22期22-27,共6页
现有的各种激光干涉仪可以方便地测量围绕垂直于直线位移方向的两个转角偏移,但是对于围绕运动轴的滚转角偏移,特别是对于大行程运动,缺乏有效的测量方法。针对各种高精密直线运动定位装置,设计一个新型的差分平面干涉仪,并采用一个楔... 现有的各种激光干涉仪可以方便地测量围绕垂直于直线位移方向的两个转角偏移,但是对于围绕运动轴的滚转角偏移,特别是对于大行程运动,缺乏有效的测量方法。针对各种高精密直线运动定位装置,设计一个新型的差分平面干涉仪,并采用一个楔面棱镜和楔面反射镜,组合成为一个几何空间对称四光路系统,构成新型的高精密滚转角激光干涉测量仪。它不需要与行程同长的大反射参考镜,但同样能实现高分辨率,而且简便实用,可以直接溯源米定义。试验证明,几何空间对称四光路滚转角干涉测量仪能够有效地排除其他自由度运动的干扰,利用它可以快速高效地测量各种精密直线位移运动的滚转角。使用普通的2π/360细分相位计,测量分辨率为1.1″,若使用2π/36 000的高精密细分相位计,滚转角的测量分辨率可达到0.01″。 展开更多
关键词 滚转角 外差干涉仪 偏振分光
下载PDF
一种连续变滚转角试验装置设计与实现
18
作者 邓章林 邓晓曼 +2 位作者 马列波 王伟仲 张胜 《兵工自动化》 北大核心 2024年第6期21-26,共6页
为实现1 m量级跨超声速风洞连续变侧滑角能力,拓展试验技术范围、提升试验效率,研制一种连续变滚转角试验装置。介绍该装置的技术要求、结构设计及仿真结果,以及配套的控制系统软硬件设计,给出装置整体系统进行电磁兼容性测试、静态载... 为实现1 m量级跨超声速风洞连续变侧滑角能力,拓展试验技术范围、提升试验效率,研制一种连续变滚转角试验装置。介绍该装置的技术要求、结构设计及仿真结果,以及配套的控制系统软硬件设计,给出装置整体系统进行电磁兼容性测试、静态载荷测试及风洞试验验证结果。仿真、测试及风洞结果表明:该装置在风洞现场环境下使用具有良好的电磁兼容性,并能够有效承担风洞试验载荷要求;同时,采用连续变滚转角试验装置试验数据重复性良好、采用“常规测力中部支架+12°双转轴”支撑方式比较,试验数据规律基本一致,其小量偏差与2种方式的支撑干扰相关;该装置控制精度高、运行速度和范围均满足技术要求,可工程化应用于风洞试验。 展开更多
关键词 风洞 滚转角 电磁兼容 控制系统 试验装置
下载PDF
轮胎垂向刚度实验方法研究
19
作者 孙绪利 颜振 +2 位作者 李慧敏 张凯凯 王龙庆 《橡塑技术与装备》 CAS 2024年第8期43-46,共4页
主要介绍了不同垂向刚度的测试方法的区别,同时分析了轮胎侧倾角、滚动速度及加载频率对轮胎垂向刚度的影响。结果表明:随侧倾角的增加,轮胎静态垂向刚度先增加后逐渐减小;随滚动速度增加,轮胎动态垂向刚度先减小后逐渐增加,且在一定速... 主要介绍了不同垂向刚度的测试方法的区别,同时分析了轮胎侧倾角、滚动速度及加载频率对轮胎垂向刚度的影响。结果表明:随侧倾角的增加,轮胎静态垂向刚度先增加后逐渐减小;随滚动速度增加,轮胎动态垂向刚度先减小后逐渐增加,且在一定速度范围内,轮胎动态垂向刚度小于速度为零时的刚度;随加载频率的增加,轮胎动态垂向刚度逐渐增加。 展开更多
关键词 轮胎刚度 侧倾角 滚动速度 加载频率
下载PDF
固定翼滚转角PID电流控制算法
20
作者 钱荣朝 徐国泰 +1 位作者 祁克玉 黄福锋 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期87-92,共6页
针对固定翼二维修正引信在飞行控制过程中更新翼面滚转角时,现有的方法控制速度慢、工程实现复杂等问题,提出一种基于电流控制滚转角的PID控制算法。该算法将目标滚转角和实测滚转角的差值输入PID控制,根据力矩平衡关系推出角度变化量,... 针对固定翼二维修正引信在飞行控制过程中更新翼面滚转角时,现有的方法控制速度慢、工程实现复杂等问题,提出一种基于电流控制滚转角的PID控制算法。该算法将目标滚转角和实测滚转角的差值输入PID控制,根据力矩平衡关系推出角度变化量,输出控制电流,更新滚转角,形成闭环完成控制。简化了摩擦力矩计算方法,便于工程实现。仿真结果表明,该算法符合控制指标要求,具备一定抗干扰能力,满足固定翼二维修正控制需求。 展开更多
关键词 二维弹道修正引信 滚转角 控制算法
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 13 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部